一种焊接机器人用升降机构

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用升降机构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.传统的焊接机器人底座位置高度固定，在工作时遇到一些高度较高的物件不便于用焊接笔对其加工，从而导致了加工及生产效率下降，另一方面，焊接机器人机械臂的水平活动范围有限，不便于对某些超出水平工作范围的物件加工。
4.针对上述问题，为此，提出一种焊接机器人用升降机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用升降机构，解决了背景技术中传统的焊接机器人底座位置高度固定，在工作时遇到一些高度较高的物件便于用焊接笔对其加工，从而导致了加工及生产效率下降，另一方面，焊接机器人机械臂的水平活动范围有限，不便于对某些超出水平工作范围的物件加工的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用升降机构，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体下端固定设置有升降结构，升降结构下端嵌合设置有旋转机构，升降结构包括一号圆盘，一号圆盘下端固定设置有螺纹柱，且螺纹柱设置有三组，一号圆盘下端固定设置有长柱，一号圆盘下端设置有二号圆盘，二号圆盘上端转动设置有第一齿轮，且第一齿轮设置有三组，第一齿轮内部固定设置有第一螺纹环，二号圆盘上端转动设置有第二齿轮，第二齿轮内部固定设置有螺纹稳定环，二号圆盘上端转动设置有第三齿轮，二号圆盘下方设置有一号电机，一号电机上端转动设置有连接杆，连接杆上端与第三齿轮下端相嵌合。
7.优选的，所述螺纹柱通过第一齿轮和第一螺纹环贯穿二号圆盘，长柱通过第二齿轮和螺纹稳定环贯穿二号圆盘，三组所述的第一齿轮与第二齿轮相啮合，第三齿轮与第二齿轮相啮合。
8.优选的，所述一号圆盘下端设置有一号保护壳，一号保护壳下端与二号圆盘上端相接触，一号保护壳下端设置有一号底座，一号底座上端开设有螺纹槽，且螺纹槽开设有三组，一号底座上端开设有机槽，一号底座上端开设有柱槽，一号底座下端固定设置有连接柱。
9.优选的，所述螺纹柱与螺纹槽相对应，长柱与柱槽相连通，一号电机与机槽相嵌
合。
10.优选的，所述旋转机构包括转盘，转盘上端开设有连接槽，转盘下端固定设置有圆柱齿，且圆柱齿设置有多组，连接槽与连接柱相嵌合，使转盘上端与一号底座下端相接触。
11.优选的，所述转盘下方设置有二号底座，二号底座上端固定设置有支架，支架上端设置有长轴，长轴外侧固定设置有一号半齿轮，长轴外侧固定设置有二号半齿轮，长轴一端固定设置有二号电机。
12.优选的，所述长轴贯穿一号半齿轮和二号半齿轮转动连接在转盘下方。
13.优选的，所述二号底座外围设置有二号保护壳，二号保护壳外一侧开设有圆孔，长轴贯穿圆孔和支架固定在二号底座上方。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的一种焊接机器人用升降机构，当焊接机器人工作需要调节高度时，启动一号电机，一号电机带动连接杆从而带动第三齿轮旋转，旋转的第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一螺纹环旋转，进而使螺纹柱上下运动，上下运动的螺纹柱使一号圆盘上下运动，三组所述的螺纹柱与长柱相配合，从而使焊接机器人本体完成稳定升降；
16.2、本实用新型提供的一种焊接机器人用升降机构，当焊接机器人本体需要调节工作角度时启动二号电机，长轴带动一号半齿轮和二号半齿轮转动，一号半齿轮外侧触碰圆柱齿从而带动转盘旋转，当转盘转动到一定角度时，一号半齿轮上的齿轮与圆柱齿相分离，二号半齿轮上的齿轮与圆柱齿相接触，完成转盘的反转，旋转机构的正反转带动升降机构正反转，从而完成焊接机器人本体的水平角度调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的升降机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的一号保护壳和一号底座结构示意图；
20.图4为本实用新型的旋转机构结构示意图；
21.图5为本实用新型的二号保护壳结构示意图。
22.图中：1、焊接机器人本体；2、升降结构；21、一号圆盘；211、螺纹柱；212、长柱；22、二号圆盘；221、第一齿轮；222、第一螺纹环；223、第二齿轮；224、螺纹稳定环；23、一号电机；231、连接杆；232、第三齿轮；24、一号保护壳；25、一号底座；251、螺纹槽；252、机槽；253、柱槽；254、连接柱；3、旋转机构；31、转盘；311、连接槽；312、圆柱齿；32、二号底座；321、支架；322、一号半齿轮；323、二号半齿轮；324、长轴；325、二号电机；33、二号保护壳；331、圆孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
25.结合图1，本实用新型的一种焊接机器人用升降机构，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1下端固定设置有升降结构2，升降结构2下端嵌合设置有旋转机构3，升降结构2包括一号圆盘21，一号圆盘21下端固定设置有螺纹柱211，且螺纹柱211设置有三组，一号圆盘21下端固定设置有长柱212，一号圆盘21下端设置有二号圆盘22，二号圆盘22上端转动设置有第一齿轮221，且第一齿轮221设置有三组，第一齿轮221内部固定设置有第一螺纹环222，二号圆盘22上端转动设置有第二齿轮223，第二齿轮223内部固定设置有螺纹稳定环224，二号圆盘22上端转动设置有第三齿轮232，二号圆盘22下方设置有一号电机23，一号电机23上端转动设置有连接杆231，连接杆231上端与第三齿轮232下端相嵌合。
26.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
27.实施例一：
28.结合图2和图3，螺纹柱211通过第一齿轮221和第一螺纹环222贯穿二号圆盘22，长柱212通过第二齿轮223和螺纹稳定环224贯穿二号圆盘22，三组的第一齿轮221与第二齿轮223相啮合，第三齿轮232与第二齿轮223相啮合，一号圆盘21下端设置有一号保护壳24，一号保护壳24下端与二号圆盘22上端相接触，一号保护壳24下端设置有一号底座25，一号底座25上端开设有螺纹槽251，且螺纹槽251开设有三组，一号底座25上端开设有机槽252，一号底座25上端开设有柱槽253，一号底座25下端固定设置有连接柱254，螺纹柱211与螺纹槽251相对应，长柱212与柱槽253相连通，一号电机23与机槽252相嵌合。
29.实施例二：
30.结合图4和图5，旋转机构3包括转盘31，转盘31上端开设有连接槽311，转盘31下端固定设置有圆柱齿312，且圆柱齿312设置有多组，连接槽311与连接柱254相嵌合，使转盘31上端与一号底座25下端相接触，转盘31下方设置有二号底座32，二号底座32上端固定设置有支架321，支架321上端设置有长轴324，长轴324外侧固定设置有一号半齿轮322，长轴324外侧固定设置有二号半齿轮323，长轴324一端固定设置有二号电机325，长轴324贯穿一号半齿轮322和二号半齿轮323转动连接在转盘31下方，二号底座32外围设置有二号保护壳33，二号保护壳33外一侧开设有圆孔331，长轴324贯穿圆孔331和支架321固定在二号底座32上方。
31.综上所述：当焊接机器人工作需要调节高度时，启动一号电机23，一号电机23带动连接杆231从而带动第三齿轮232旋转，旋转的第三齿轮232带动第二齿轮223，第二齿轮223带动第一齿轮221旋转，第一齿轮221带动第一螺纹环222旋转，进而使螺纹柱211上下运动，上下运动的螺纹柱211使一号圆盘21上下运动，三组的螺纹柱211与长柱212相配合，从而使焊接机器人本体1完成稳定升降，当焊接机器人本体1需要调节工作角度时启动二号电机325，长轴324带动一号半齿轮322和二号半齿轮323转动，一号半齿轮322外侧触碰圆柱齿312从而带动转盘31旋转，当转盘31转动到一定角度时，一号半齿轮322上的齿轮与圆柱齿312相分离，二号半齿轮323上的齿轮与圆柱齿312相接触，完成转盘31的反转，旋转机构3的正反转带动升降结构2正反转，从而完成焊接机器人本体1的水平角度调节。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。