滤清器盖板攻牙自动上料机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种滤清器盖板攻牙自动上料机。


背景技术：

2.滤清器盖板，其主体为一盖体，在盖体的中心部位有一中心螺孔，在中心螺孔的周围设置有圆孔，因此滤清器盖板在使用之前需要将中心孔进行攻牙，而目前滤清器螺纹板的攻丝，一般采用小台钻进行攻丝，效率低，需要操作人员比较多，另外，有些厂家采用多头钻床进行攻丝，效率虽有所提高，但还是需要很多操作人员。
3.对此由厂家研发了多工位自动攻丝机，用于滤清器盖板攻牙使用，虽然减少了操作人员，但是由于其采用的人力上料的方式，因此其需要专门设置一工作人员去进行滤清器盖板上料，造成人力资源的浪费，且影响攻牙效率。
4.而采用自动上料的方式，由于滤清器盖板为片状结构，过多的滤清器进行自动上料时，相互之间的碰触或与进料轨道的碰触会导致较大的噪声，影响生产环境。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滤清器盖板攻牙自动上料机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其包括机架，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口，所述机架的非后侧设有进料口，沿进料口至出料口方向依次设有进料机构及调整机构，所述进料机构的上方设有用于抓取滤清器盖板的吸附机构，所述调整机构的上方设有用于夹持调整角度后的滤清器盖板的夹持上料机构，所述吸附机构具有位于进料机构上方用于夹持滤清器盖板的第一位置及转移至调整机构上方用于与调整机构配合调整滤清器盖板侧孔位置的第二位置，所述夹持上料机构具有在所述吸附机构位于第一位置时位于调整机构上方的抓料位置及在所述吸附机构位于第二位置时移至出料口处的上料位置，所述进料机构包括：
8.底座，设置在机架上；
9.套料杆，阵列设置在所述底座上，并且用于竖向放置滤清器盖板；
10.抬升机构，其固定设置在所述底座上，且部分位于套设于所述套料杆上的滤清器盖板的下端，用于抬升套设于套料杆外的滤清器盖板。
11.所述底座可滑移设置在机架上，所述底座的两侧设有气缸，所述气缸的另一端与机架固定连接，其具有移出用于补充滤清器盖板的第一位置及位于吸附机构下侧的第二位置。
12.所述进料机构的上端设有校准机构。
13.所述校准机构包括两个相对设置的夹持板以及用于带动夹持板反向或相向移动的第一驱动机构。
14.所述套料杆的下端设有与滤清器盖板直径相同的垫块，所述垫块位于所述抬升机构的上方。
15.所述调整机构包括安装架、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件及用于带动调整组件转动的驱动组件。
16.所述调整组件包括固定设置在转轴上的调整底座，所述调整底座设有一贯穿设置安装槽，所述安装槽中心设有定位座，所述定位座上设有双头螺杆，所述定位座的两侧对称设有pin针座，所述pin针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移。
17.所述调整机构上侧设有抬升脱钉机构，所述抬升脱钉机构包括两个相对设置的调整板及用于带动调整板升降的第二驱动机构。
18.所述夹持上料机构包括对称设置在机架左右两侧的滑座，可转动设置在两个滑座上的转板及可滑移设置在转板上的夹持机构，所述夹持机构包括若干个夹持机械手，所述转板具有垂直所述调整机构设置用于垂直抓取滤清器盖板的第一角度及垂直自动攻丝机的夹具用于将抓持的滤清器盖板置于所述自动攻丝机的夹具上的第二角度
19.所述夹持机械手包括两个可相向或反向移动的夹头，夹头的外侧为斜面。
20.本实用新型的有益效果：将原本人工上滤清器盖板的方式改成全自动操作，省去了人力成本，且工作效率高，提高生产效率，同时采用套料杆套设若干滤清器盖板，通过逐层抬升，被所述吸附机构吸附，降低上料时的噪声。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型的开启后的结构示意图。
23.图3为本实用新型的内部结构示意图。
24.图4为本实用新型的进料机构的结构示意图。
25.图5为图4中a处放大示意图。
26.图6为图4中b处放大示意图。
27.图7为本实用新型的调整机构的结构示意图。
28.图8为本实用新型的调整机构（省去抬升脱钉机构）的结构示意图。
29.图9为图8中c处的放大示意图。
30.图10为本实用新型的pin针座的部分爆炸示意图。
31.图11为本实用新型的吸附机构的结构示意图。
32.图12为本实用新型的吸附组件的剖面示意图。
33.图13为本实用新型的夹持上料机构的结构示意图。
34.图14为本实用新型的夹持机械手的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图所示，本实用新型公开了一种滤清器盖板攻牙自动上料机，其包括机架1，机架由若干铝框架或金属框架组装构成，其一般为四方体形状，为了更加美观在机架外覆盖外壳，保证整个设备的美观，所述机架的后侧设有与自动攻丝机连通设置的出料口，出料口一般设置在后侧，即将该滤清器盖板攻牙自动上料机与自动攻丝机接触设置，即可将出料口对准自动攻丝机的夹具，便于自动上料，其一般根据自动攻丝机的型号对夹持上料机构的转动角度及行程进行调节，即可满足不同的自动攻丝机的上料要求，所述机架的非后侧设有进料口，与出料口相对设置，机架的一侧设置可开启的外壳2，便于了解内部的运行状态。
37.沿进料库至出料口轴线上依次设置进料机构3及调整机构5，所述进料机构3的上方设有用于抓取滤清器盖板的吸附机构4，所述调整机构5的上方设有用于夹持调整角度后的滤清器盖板的夹持上料机构6，所述吸附机构具有位于进料机构上方用于夹持滤清器盖板的第一位置及转移至调整机构上方用于与调整机构配合调整滤清器盖板侧孔位置的第二位置，所述夹持上料机构具有在所述吸附机构位于第一位置时位于调整机构上方的抓料位置及在所述吸附机构位于第二位置时移至出料口处的上料位置，其中进料机构包括：
38.底座31，设置在机架上，所述机架的底面上设有平行设置的轨道，所述底座通过滑块可滑移设置在所述轨道上，另外也可以直接固定设置在底座上，可滑移设置便于补充滤清器盖板，同时底座采用双层结构，更好的起到固定套料杆的作用；
39.套料杆32，为多个，且呈阵列设置在所述底座上，并且用于竖向放置滤清器盖板；其直径与滤清器盖板的中心孔直径相适配，因此可以将一摞滤清器盖板套设在套料杆上，作为固定结构，其能够保证上料时不会产生较大的噪声。
40.抬升机构33，其固定设置在所述底座31上，且部分位于套设于所述套料杆32上的滤清器盖板的下端，用于抬升套设于套料杆外的滤清器盖板，其包括一抬升件，通过丝杆及导轨固定设置在底座的垂直面上，利用丝杆带动其上下移动，进而实现逐一抬升滤清器盖板的目的。
41.当所述底座可滑移设置在机架上，在所述底座的两侧设有气缸36，所述气缸的另一端与机架固定连接，其具有移出用于补充滤清器盖板的第一位置及位于吸附机构下侧的第二位置。利用气缸带动进料机构沿导轨滑移，从而实现位置变化，将其推出时，能够更好的进行装料。
42.所述进料机构的上端设有校准机构。所述校准机构包括两个相对设置的夹持板35以及用于带动夹持板反向或相向移动的第一驱动机构34，该第一驱动机构为双杆螺杆，利用电机带动双杆螺杆转动，进而带动与其螺纹配合的夹持板的相向或反向移动。
43.所述套料杆的下端设有与滤清器盖板直径相同的垫块37，所述垫块位于所述抬升机构的上方。
44.每送料一次后夹持板夹住待加工产品垛，用这种方法来减少因为套料杆变形导致的产品中心偏移的问题，保证对孔的成功率。而在最后几层产品出仓的时候，会出现夹持板无产品可供夹住的情况，因此，要加一个预置圆形垫块（外径与产品外径一样），这样的话可以顺利清空料仓内的储料。
45.所述调整机构包括安装架51、若干可转动设置于所述安装架上的调整组件54及用于带动调整组件转动的驱动组件，所述调整组件5包括固定设置在转轴上的调整底座541，
所述调整底座设有一贯穿设置安装槽542，所述安装槽中心设有定位座543，所述定位座上设有双头螺杆544，所述定位座的两侧对称设有pin针座，所述pin针座与双头螺杆螺纹配合，且可沿所述安装槽相向或相对滑移，其中双头螺杆的一端延伸出所述调整底座，作为调节两个pin针座之间的距离使用，满足不同尺寸的滤清器盖板的调整需求，其次安装槽为燕尾槽类型，使得pin针座可沿安装槽滑移，但被限制轴向动作。
46.所述pin针座包括具有安装孔的安装座545，所述安装孔内设有 pin针，所述pin针546与安装座之间设有弹性件，所述安装孔的一侧设有用于限制pin针轴向最大运动行程的限制件547。其中pin针相对于pin针座具有一定的形变能力，在其与滤清器盖板接触时，若为挂入侧孔，则pin针被滤清器盖板按压缩入安装孔，而在转动一定角度之后，pin针挂入滤清器盖板的侧孔，则复位，并带动滤清器盖板同时转动，利用pin针的弹性来实现对滤清器盖板的对齐操作，另外为了更好的对pin针进行安装和拆卸，在安装孔的侧壁设有一插入孔，对应的设有一限制件，该限制件为一端具有凹口的方形弹片，其前端两侧设有卡块，便于在插入之后构成卡接配合，而凹口内间隔设置多个缺口，使得该凹口具有一定的形变能力，可以在用力的情况下将该方形弹片拔出解除对pin针的限制作用，同时pin针为阶梯状，其直径较宽的部分会被该限制件限制在安装孔内，而直径较小的部分可穿过该凹口露出pin针座表面。
47.所述调整机构上侧设有抬升脱钉机构，所述抬升脱钉机构包括两个相对设置的调整板52及用于带动调整板升降的第二驱动机构53。两个调整板通过手动调节机构55固定在调整机构上侧，而整个抬升脱钉机构可以被第二驱动机构带动抬升，为了避免因为夹持上料机构夹住产品时，其夹头在找心过程中会产生侧向力，这个侧向力会使得产品与pin钉产生比较大的摩擦力而使得产品不容易脱离销钉，因此利用抬升脱钉机构略微抬升调整后的滤清器盖板，使得滤清器盖板能够完美的从调整机构上脱出，而且两个调整板的距离以不影响pin针转动为主，避免与pin针发生干涉，影响调整效果，可以通过手动调节机构进行两者之间的距离调整，且对饮pin针的位置设置弧形凹槽，作为避让，该手动调节机构为双头螺杆，可以直接对两个调整板进行同时调整。
48.所述进料机构上方设有用于抓取位滤清器盖板的吸附机构4，所述吸附机构具有位于进料机构上方用于夹持滤清器盖板的第一位置及转移至调整机构上方用于与调整机构配合调节滤清器盖板侧孔位置的第二位置，吸附机构用于将位于进料机构上的滤清器盖板转移至调整机构，并与调整机构共同作用将各个滤清器盖板的侧孔以一条中心线对齐。
49.所述吸附机构4包括可相对机架滑移的滑移板41、设置在滑移板上端可相对滑移板移动的安装板42及若干固定设置在安装板上的吸附组件43，所述安装板通过导杆固定设置在所述滑移板上。所述滑移板的两端通过滑块可滑移设置在机架上，所述机架上设置滑轨，而吸附机构与夹持上料机构可以共用该滑轨，所述滑移板两端的滑块与滑轨构成滑移配合，其行程设定为由进料机构上方至调整机构上方，即在两者之间往复运动，而所述滑移板上设置若干通孔，供所述吸附组件穿过设置，而吸附组件的上端被固定设置在安装板上，安装板通过导杆固定设置在滑移板上，且通过电机驱动整个安装板沿导杆上下动作，利用安装板带动所有吸附组件接近进料机构。
50.所述吸附组件包括与电机联动设置的安装杆436、固定设置在安装杆上的磁性件430以及套设与所述安装杆外侧的套筒435，所述安装杆可沿套筒轴向运动，前安装杆的最
大移动位置与套筒前端之间具有行程差，其中电机的驱动杆通过联轴器与安装杆固定连接，其外侧套设有导向杆431，所述导向杆与电机之间通过连接件432接触，即电机搭靠在所述连接件上表面，导向杆通过连接座固定设置在安装板上，同时导向杆的外侧设有导向槽434，所述连接座内两侧设有导向销433，所述导向销部分嵌入所述导向槽，并可沿导向槽上下滑移，同时该配合还能起到防止吸附组件转动的效果，所述位于安装板下侧的导向杆与安装板之间设置弹簧，用于行程避让，在下降碰到滤清器盖板的时候，整个吸附组件可压缩弹簧上升，实现避让的效果，起到防止损坏吸附组件的作用。
51.另外所述安装杆可滑移插设于所述导向杆内，所述导向杆与套筒之间设有轴承437，套筒部分套设与导向杆外侧，而两者的连接利用轴承连接，即可实现套筒相对导向杆转动，在后续调整滤清器盖板的时候，可以使得套筒可随滤清器盖板转动而转动，减少摩擦力，所述安装杆的前端设置磁铁，所述磁铁为环形，且被t型连接件430固定设置在安装杆前端，同时磁铁与安装杆之间设有垫片。
52.所述套筒前端设有可拆卸的用于与滤清器盖板相抵的限位套管439，其中限位套管的最底端要低于磁铁运动后的最底端，保证在吸附组件下降之后，由限位套管压住滤清器盖板，并由下降后的磁铁吸附，进而实现对滤清器盖板的抓持，所述套筒前端周向设有多个插销，所述限位套管周向对应设有l型限位槽，利用周向旋转限位的方式固定限位套管，可以根据滤清器盖板的类型选择不同的限位套管，而其中任意一个插销设置可操作部，通过人力拧紧固定。
53.在吸附机构将滤清器盖板移动至调整机构上方时，首先通过下降一定距离使得滤清器盖板接近调整机构的pin针，但未完全接触，优选的是两者之间的距离略小于pin针露出的长度，进而使得未对齐的滤清器盖板压缩pin针，此时通过旋转调整机构，使得pin针转动，在转动时，若pin针移动至侧孔处时，其受压解除，pin针挂入滤清器盖板的侧孔，并带动滤清器盖板随着调整机构同步转动，再转动设定角度之后，可以保证所有的滤清器盖板均被调整机构的pin针挂入，而后调整机构复位，吸附机构整体下压，将滤清器盖板限制在所述调整机构的固定面上，此时通过提升安装杆，在提升一定距离之后，由于磁力减弱，滤清器盖板不在被吸附在吸附机构上，此时抬升吸附机构，将滤清器盖板置于调整机构上，且此时的滤清器盖板的一组对称的侧孔同一水平线设置，便于后续夹持上料。
54.所述调整机构的上方设有用于夹持调整后的滤清器盖板的夹持上料机构，所述夹持上料机构具有在所述吸附机构位于第一位置时位于调整机构上方的抓料位置及在所述吸附机构位于第二位置时移至出料口处的上料位置。
55.所述夹持上料机构6包括对称设置在机架左右两侧的滑座61，可转动设置在两个滑座上的转板62及可滑移设置在转板上的夹持机构63，所述夹持机构包括若干个夹持机械手64，所述转板具有垂直所述调整机构设置用于垂直抓取滤清器盖板的第一角度及垂直自动攻丝机的夹具用于将抓持的滤清器盖板置于所述自动攻丝机的夹具上的第二角度。
56.其中滑座可滑移设置在机架的滑轨上，其行程一般为调整机构至出料口处，而转板直接铰接设置在两个滑座之间，且可相对转动，任意一侧通过设置驱动机构，带动其转动。夹持机构通过底板可滑移设置在转板上，其可带动整个夹持机构移动，而夹持机构包括多个夹持机械手，间隔并排设置在底板上。
57.所述夹持机械手包括轴向移动机构以及设置在轴向移动机构的直线轴承上的气
缸643，该轴向移动机构包括导杆套641及插设于所述导杆套内的直线轴承642，使得该夹持机械手具有一定的位移量，在直线轴承642外套设有弹簧，起到复位的作用，在其碰触物品时，能够起到避让的作用，防止直接相撞。
58.气缸643上设有两个并合设置的夹头644，两个夹头并合可插入滤清器盖板的中心，同时所述夹头可相向或反向滑移设置在气缸上，利用两个夹头反向移动，进而夹持滤清器盖板，而夹头的外表面具有一定的斜面，在夹持时能够避免滤清器盖板脱落。
59.实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。