清洁装置以及具有该清洁装置的粉末热压成型设备的制作方法

1.本技术涉及热压成型设备的领域，更具体地说，它涉及一种清洁装置以及具有该清洁装置的粉末热压成型设备。


背景技术：

2.粉末热压成型是指通过将原料粉末填充在模具中并施加高温高压使得粉末压结成型的成型工艺，粉末热压成型设备是用于实现这一工艺的成型设备。
3.现有一种粉末热压成型设备，包括机架和用于产品成型的热压模具。热压模具包括固定在机架上的阴模和竖向滑移设置在阴模上方的阳模。粉末热压成型设备工作时，将原料粉末注入阴模中，阳模和阴模合模成型产品。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，原料粉末热压成型的过程中可能会有粉末余留在阴模上或者有异物进入到阴模中，进而可能会影响下一次粉末成型，所以存在改进空间。


技术实现要素：

5.为了清理粉末热压成型设备的热压模具上的残留粉末或异物，本技术提供一种清洁装置以及具有该清洁装置的粉末热压成型设备。
6.第一方面，本技术提供一种清洁装置，采用如下的技术方案：
7.一种清洁装置，包括清洁机构和用于驱动所述清洁机构滑移的横向驱动机构，所述清洁机构包括吹气件，所述吹气件上开设有进气孔和与所述进气孔连通的出气孔，所述出气孔的出气方向与待清洁面形成夹角。
8.通过采用上述技术方案，清洁机构用于对阴模的待清洁面进行清洁，横向驱动机构驱动清洁机构相对待清洁面滑移从而使得清洁机构较为全面地清洁待清洁面；进气孔用于连接外界的供气设备，从而使得吹气件从出气孔中吹出气流将待清洁面上的粉末和异物吹走；出气孔的出气方向与待清洁面之间形成夹角，使得出气孔吹气时气流既向下吹动与待清洁面碰撞并形成反弹的气流，将待清洁面凹陷部位堆积的粉末和异物带出，同时气流又将粉末和异物向前方吹动；初始时清洁机构位于待清洁面的上方，启动供气设备，出气孔向待清洁面吹出气流，使得粉末和异物从待清洁面正在清洁的区域被吹向待清洁面的未被清洁的区域；横向驱动机构驱动吹气件从待清洁面的起始端向终止端移动，吹气件对整个待清洁面进行清洁。
9.优选的，所述清洁机构还包括供所述吹气件安装的安装平台，所述横向驱动机构能够驱动所述安装平台移动以带动吹气件移动。
10.通过采用上述技术方案，安装台用于固定安装吹气件，同时横向驱动机构作用在安装平台上驱动安装平台进行移动，使得清洁机构滑移时更加稳定。
11.优选的，所述吹气件转动设置于所述安装平台上，所述清洁机构还包括用于驱动所述吹气件相对所述安装平台转动远离或靠近所述待清洁面的旋转驱动件，所述旋转驱动
件固定安装在所述安装平台上。
12.通过采用上述技术方案，吹气件转动设置在安装平台上，旋转驱动件能够驱动吹气件相对安装平台进行转动，从而改变吹气件的下侧相对与待清洁面的距离，使得吹气件在待清洁面上方滑移时不易与待清洁面发生干涉。
13.优选的，所述旋转驱动件包括驱动气缸、设置在所述安装平台上的铰接座和设置在所述驱动气缸的活塞杆端部的连接头，所述驱动气缸的缸体铰接在所述铰接座上，所述驱动气缸通过所述连接头与所述吹气件相连并适于驱动所述吹气件转动。
14.通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆通过连接头与吹气件连接，从而驱动气缸能够拉动吹气件；驱动气缸交接在铰接座上，驱动气缸拉动吹气件时，驱动气缸能相对安装平台上下摆动，从而使得吹气件能够相对安装平台进行转动，结构简单，安装方便。
15.优选的，所述吹气件包括吹气条以及与所述吹气条可拆卸连接的安装板；所述安装板与所述安装平台之间设置有铰链；所述进气孔与出气孔开设于吹气条上。
16.通过采用上述技术方案，吹气件包括吹气条和可拆卸连接在吹气条上的安装板，安装板覆盖在吹气条外对吹气条起到保护作用，同时吹气条通过安装板与安装平台连接，拆卸方便；安装板与安装平台之间设置铰链，实现吹气件与安装平台的转动连接。
17.优选的，所述安装板远离所述安装平台的一侧竖向设置有挡风板。
18.通过采用上述技术方案，安装板远离安装平台的一侧设置挡风板，挡风板位于出气孔的后方；当吹气件滑移前进对待清洁面进行吹气清洁时，挡风板阻挡向后飘散的部分粉末和杂质，使得被吹气的粉末和杂质不易重新回落到待清洁面的已清洁区域，有利于提升待清洁面的清洁效果。
19.优选的，所述横向驱动机构包括滑轨、滑移设置在所述滑轨上的滑块和驱动所述安装平台滑移的横向驱动件，所述滑块固定设置在所述安装平台上。
20.通过采用上述技术方案，公开了横向驱动机构的结构，滑轨固定安装在粉末热压成型设备上，安装平台通过滑块与滑轨滑移安装，横向驱动件与安装平台相连；使用时开启横向驱动件，横向驱动件驱动安装平台相对滑轨进行滑移，结构简单，滑移稳定。
21.优选的，所述出气孔设置有多个，所述吹气件沿长度方向开设有连通所述进气孔和所述出气孔的吹气腔。
22.通过采用上述技术方案，吹气件上开设有多个出气孔，使得吹气效果更加均匀，同时多个出气孔通过同一个吹气腔与进气孔连通，使得各个出气孔内的压力较为均匀，同时便于同时控制各个出气孔内的气流流通或截止。
23.优选的，所述吹气件上且靠近待清洁面的一侧设置有吹气面，所述吹气面所在的平面与待清洁面所在的平面形成夹角；所述出气孔开设于所述吹气面上。
24.通过采用上述技术方案，所有出气孔均开设在吹气面上，吹气面对吹出的气流起导向作用，使得气流更均匀；吹气面与待清洁面所在的平面形成夹角，既方便出气方向与待清洁面形成夹角的出气孔的开设，又对出气孔吹出的气流起到阻挡作用，使得出气孔吹出的气流不易向吹气件后方流动。
25.另一方面，本技术提供一种粉末热压成型设备，采用如下的技术方案：
26.一种粉末热压成型设备，具有上述的清洁装置，该粉末热压装置与上述清洁装置相对于现有技术具有的优势相同，此处不再赘述。
27.综上所述，本技术具有以下有益效果：
28.1、本技术采用横向驱动机构驱动清洁机构对待清洁面进行清洁，吹气件通过倾斜设置的出气孔吹出气流将待清洁面上的粉末和异物向前方吹走，降低了待清洁面上的粉末和异物影响下一次粉末热成型的概率；
29.2、本技术中吹气件与安装平台铰接，通过旋转驱动件驱动吹气件相对安装平台转动，使得吹气件在相对待清洁面滑移时不易与待清洁面干涉碰撞；
30.3、本技术中安装板后方设置有挡风板，通过挡风板阻挡向后飘散的粉末和异物，使得清洁效果更佳。
附图说明
31.图1是本技术实施例的热压成型设备的示意图。
32.图2是本技术实施例的清洁装置示意图。
33.图3是本技术实施例的连接组件示意图。
34.图4是本技术实施例的清洁机构的示意图。
35.图5是本技术实施例的吹气件的示意图。
36.图6是本技术实施例的吹气件的爆炸示意图。
37.图7是本技术实施例的图4中a处放大图。
38.图8是本技术实施例的驱动气缸与铰接座的爆炸示意图。
39.图9是本技术实施例的第二种实施方式示意图。
40.图10是本技术实施例的第三种实施方式示意图。
41.附图标记说明：
42.1、清洁装置；11、清洁机构；111、安装平台；1111、固定板；1112、转动孔；112、吹气件；1121、安装板；11211、安装横板；11212、安装竖板；11213、安装槽；11214、安装通孔；11215、连接条；11216、转轴；11217、让位孔；1122、吹气条；11221、吹气腔；11222、堵头；11223、进气孔；11224、进气接头；11225、吹气面；11226、出气孔；1123、挡风板；11231；腰形孔；113、旋转驱动件；1131、铰接座；11311、铰接底板；11312、铰接侧板；11313、铰座轴；11314、限位环；11315、铰接槽；11316、铰轴孔；1132、驱动气缸；1133、铰接块；1134、铰接孔；1135、连接头；1136、支脚；1137、转动电机；1138、齿轮箱；114、铰链；12、横向驱动机构；121、滑轨；122、滑块；123、横向驱动件；124、连接组件；1241、连接竖板；1242、连接横板；12411、第一连接孔；1243、连接轴；12431、连接部；12432、定位部；1244、加强筋；125、第二连接孔；2、机架；3、热压模具；31、阳模；32、阴模；4、工作台；5、待清洁面。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本技术作进一步详细说明。
44.本技术实施例的附图中设置有坐标系xz，其中x轴的正向代表前侧，x轴的反向代表后侧，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。
45.本技术实施例公开一种粉末热压成型设备，参照图1，粉末热压成型设备包括用于支撑的机架2、用于成型的热压模具3和用于清扫的清洁装置1。清洁装置1和热压模具3均安
装在机架2上。
46.机架2由金属制成，从而具有较大的强度支撑内部的装置进行粉末热压成型，本实施例中优选为铝合金。机架2具有供粉末热压成型工艺进行的工作台4，清洁装置1和热压模具3均位于工作台4上方。
47.热压模具3包括固定在工作台4上的阴模32和竖向滑移设置在阴模32上方的阳模31。粉末热压成型的过程中，阴模32和阳模31合模成型产品。阴模32上侧容易积聚原料粉末和异物，影响下一次合模。故而本实施例中阴模32的上侧面为待清洁面5。清洁装置1水平滑移设置在阴模32上方，以便于对阴模32上侧进行清洁。
48.参照图1和图2，清洁装置1包括用于吹气清洁的清洁机构11和用于驱动清洁机构11进行水平滑移的横向驱动机构12。横向驱动机构12安装在工作台4上，清洁机构11滑移安装在横向驱动机构12上并位于待清洁面5上方以便相对待清洁面5滑移，从而对待清洁面5进行较为全面的清洁。
49.参照图1和图2，横向驱动机构12包括滑轨121、滑移设置在滑轨121上的滑块122、驱动清洁机构11滑移的横向驱动件123。其中，滑轨121安装在工作台4上，滑块122固定设置于清洁机构11下侧，且滑块122安装于滑轨121上，在横向驱动件123的驱动下使得滑块122能够带动清洁机构11流畅的移动。
50.其中，滑轨121至少设置有一条，本实施例中优选采用滑轨121设置两条的方式，且两条滑轨121相互平行；同时在每条滑轨121上均至少设置有一个滑块122，使得清洁机构11滑移时更加稳定，在本实施例中，以两条滑轨121为例进行示例性说明，在一个实施例中，两条滑轨121上均设置一个滑块122；在一个实施例中，一条滑轨121上设置一个滑块122，另一条滑轨121上设置多个滑块122；在一个实施例中，两条滑轨121上均设置有多个；本实施例中，优选采用在每条滑轨121上均设置两个滑块122的方式。
51.横向驱动件123可仅在两条滑轨121中的一条外设置一个，也可在两条滑轨121外均设置一个。本实施例中横向驱动件123在两条滑轨121中的一条外设置有一个。横向驱动件123可为油缸、气缸等直线驱动机构，本实施例中具体为油缸，油缸的活塞杆可相对油缸的缸体沿平行于滑轨121长度的方向进行滑移。油缸的缸体可固定在滑轨121上，也可固定在工作台4上或机架2上其他能使油缸平行于滑轨121安装的位置。本实施例中油缸固定安装在滑轨121外侧。
52.横向驱动件123可设置在清洁机构11下方、清洁机构11上方或设置在清洁机构11中部；横向驱动件123可连接在一个或两个滑块122上驱动滑轨121带动清洁机构11滑移，也可连接在清洁机构11上驱动清洁机构11进行滑移。本实施例中，横向驱动件123的一端设置有一连接组件124，横向驱动机构12与连接组件124均位于清洁机构11下方，且横向驱动件123通过连接组件124与清洁机构11相连并驱动清洁机构11进行滑移。
53.参照图3，连接组件124包括连接竖板1241、连接横板1242和连接轴1243。连接竖板1241固定安装在清洁机构11的侧面且其板面与滑轨121表面平行。连接横板1242固定连接连在接竖板1241下方，其板面垂直于连接竖板1241的板面且其长度方向平行于滑轨121的长度方向。
54.连接横板1242与连接竖板1241可通过焊接或一体铸造成型。本实施例中连接横板1242和连接竖板1241通过焊接固定。连接横板1242和连接竖板1241之间固定连接有用于加
强连接横板1242与连接竖板1241的连接强度的加强筋1244。本实施例中加强筋1244的数量为两个，加强筋1244采用焊接的方式与连接横板1242和连接竖板1241相连。此外加强筋1244的数量也可为其他合适的数值，加强筋1244的连接方式也可采用螺栓连接等其他合适的方式。
55.连接横板1242可通过焊接、螺栓连接、轴孔配合等方式与清洁机构11连接，本实施例中具体优选为螺栓连接。
56.连接横板1242的板面上开设有数目与连接轴1243对应的第一连接孔12411，本实施例中连接孔1231和连接轴1243的数量均为一个。横向驱动件123的活塞杆远离缸体的一端开设有与第一连接孔12411对齐的第二连接孔125。连接轴1243包括定位部12432和连接部12431。定位部12432位于第一连接孔12411的孔口外并通过螺栓固定在连接横板1242上。连接部12431插入第一连接孔12411和第二连接孔125中，实现连接横板1242与横向驱动件123沿活塞杆的轴向的固定。
57.本实施例中，连接部12431和定位部12432均呈圆柱状，第一连接孔12411和第二连接孔125均为圆形孔。此外也可为其他合适的形状。
58.参照图4，清洁机构11包括安装平台111、用于吹出气流进行清洁的吹气件112和用于驱动吹气件112转动的旋转驱动件113。吹气件112转动设置在安装平台111的后侧并可相对安装平台111向靠近或远离待清洁面5的方向转动。
59.需要说明的是，本实施例中的“前”是指远离待清洁面5的水平方向，“后”是指靠近待清洁面5的水平方向。
60.参照图3和图4，滑块122固定安装在安装座的下侧，连接横板1242固定在安装平台111靠近横向驱动件123一侧的下部。从而水平驱动件能够驱动安装平台111滑移，并带动吹气件112和旋转驱动件113滑移。
61.参照图4和图5，吹气件112包括安装板1121、用于吹出气流的吹气条1122和用于阻挡粉末和异物的挡风板1123。安装板1121转动设置在安装平台111上，吹气条1122与安装板1121固定相连，挡风板1123位于吹气条1122后方并固定安装在安装板1121上。
62.参照图5和图6，安装板1121为一截面呈l形的金属构件，其包括相连的安装横板11211和安装竖板11212。安装竖板11212位于安装横板11211的后端的下侧。本实施例中安装横板11211与安装竖板11212一体铸造成型，此外安装横板11211和安装竖板11212也可通过焊接、螺栓连接等方式固定。
63.安装横板11211下侧开设有供吹气条1122安装的安装槽11213，吹气条1122位于安装槽11213中并通过螺栓与安装横板11211固定。安装横板11211上开设有让位孔11217以便供气设备的供气管穿过安装横板11211为吹气条1122供气。
64.参照图5和图6，安装竖板11212沿其长度方向开设有多个安装通孔11214，挡风板1123开设有贯穿其两侧板面且与多个安装通孔11214一一对应的腰形孔11231，螺栓同时穿设在对应安装通孔11214和腰形孔11231中固定安装竖板11212与挡风板1123。挡风板1123位于安装横板11211下方用以挡住吹气件112吹起的粉末和异物，从而使得清洁机构11从后向前对待清洁面5进行吹气清洁时，扬起的粉末和异物不易向后飘落至已清洁过的区域，从而使得清洁效果更佳。
65.参照图5和图6，吹气条1122具有两个互相垂直且与安装板1121适配的侧面，即吹
气条1122朝向安装横板11211和安装竖板11212的两侧均与分别对应与安装横板11211或安装竖板11212贴合，从而使得吹气条1122与安装板1121连接更稳定。
66.参照图5和图6，吹气条1122沿长度方向开设有贯穿吹气条1122的吹气腔11221，吹气腔11221的两端开口处用堵头11222封堵。吹气条1122上方开设有与吹气腔11221连通的进气孔11223，吹气条1122在进气孔11223处设置有用于连接供气设备的进气接头11224。
67.吹气条1122下方具有一吹气面11225。吹气面11225朝向吹气条1122的前方向上倾斜从而使得吹气面11225与待清洁面5之间形成夹角。吹气条1122在吹气面11225处开设有与吹气腔11221连通的出气孔11226，出气孔11226自后往前朝下方倾斜，使得出气孔11226的出气方向与待清洁面5之间形成的夹角，从而出气孔11226喷出的气流对待清洁面5表面的粉末和异物清洁效果更佳。由此在进行吹气清洁时，供气设备通过进气接头11224向吹气腔11221内注入气流，出气孔11226喷出气流对待清洁面5进行清洁。
68.出气孔11226可为多个间隔布置的圆孔、方孔或长条形孔，也可为一个沿吹气条1122长度方向延伸的狭长的长条形孔。本实施例中出气孔11226具体为沿吹气条1122长度方向均匀间隔布置的圆孔，便于车削开设，同时使得吹气条1122吹出的气流较为均匀。
69.本实施例的第一种实施方式为：
70.参照图7，安装横板11211上方设置有铰链114，安装横板11211与铰链114的一端固定连接，铰链114的另一端固定在安装平台111上。本实施例中铰链114的数量为两个，两个铰链114分别连接在安装横板11211上侧的两端且两个铰链114的铰轴位于同一直线上。铰链114的数量也可为其他合适的数目，只要铰链114的铰轴位于同一直线上即可。
71.参照图7，旋转驱动件113包括用于拉动吹气件112转动的连接头1135、用于拉动连接头1135的驱动气缸1132和用于转动支撑驱动气缸1132的铰接座1131。驱动气缸1132的缸体远离活塞杆的一端铰接在铰接座1131上，连接头1135固定在驱动气缸1132的活塞杆上。
72.参照图8，铰接座1131包括铰接底板11311、间隔设置在铰接底板11311两侧的铰接侧板11312、用于铰接驱动气缸1132的铰座轴11313和用于限位铰座轴11313的两个限位环11314。铰接底板11311和两个铰接侧板11312之间形成供驱动气缸1132一端插入的铰接槽11315。两个铰接侧板11312上均开设有一个铰轴孔11316，两个铰轴孔11316相互对准，铰座轴11313同时穿设在两个铰轴孔11316中且其两端均位于铰轴孔11316外。两个限位环11314分别位于两个铰接侧板11312的外侧并套设在铰座轴11313外。
73.驱动气缸1132的缸体远离活塞杆的一侧固定设置有一个铰接块1133，铰接块1133上开设有供铰座轴11313穿设的铰接孔1134，铰座轴11313与铰接孔1134间隙配合，从而实现驱动气缸1132与铰接座1131的铰接。
74.参照图7，驱动气缸1132的活塞杆运动方向垂直于安装横板11211的转动方向。本实施方式中驱动气缸1132在安装横板11211两端各水平设置有一个，铰接座1131与驱动气缸1132对应在安装横板11211两端各设置有一个。此外驱动气缸1132的数量和安装位置也可依据实际情况进行设计。
75.参照图6和图7，安装横板11211上侧设置有两个连接条11215，连接头1135远离驱动气缸1132的一端与连接条11215固定连接。当驱动气缸1132的活塞杆向靠近缸体的方向移动时，驱动气缸1132沿铰接座1131进行转动，使得驱动气缸1132的活塞杆能吹气件112沿铰链114向上翻动。当驱动气缸1132的活塞杆向远离缸体的方向移动时，驱动气缸1132的活
塞杆推动吹气件112使得吹气件112向下翻转复位，驱动气缸1132沿铰接座1131转动回到水平位置。由此通过转动吹气件112，改变吹气件112下侧与待清洁面5之间的距离，从而尽量避免吹气件112与待清洁面5之间发生干涉碰撞。
76.连接头1135与连接条11215可通过焊接、螺栓连接、销钉连接等方式进行连接，本实施例中具体通过螺栓连接的方式进行固定。本实施例中连接条11215焊接在安装横板11211上，此外连接条11215和安装横板11211也可通过其他合适方式进行固定连接。
77.参照图7，驱动气缸1132的下方设置有两个用于支撑驱动气缸1132的支脚1136，尽量避免驱动气缸1132长时间通过连接条11215支撑活塞杆，以减少驱动气缸1132的活塞杆与缸体之间的径向应力，有利于驱动气缸1132的长期使用。
78.本技术实施例第一种实施方式的实施原理为：需要对待清洁面5进行清扫时，通过横向驱动件123驱动清洁机构11沿滑轨121滑移至待清洁面5上方，吹气头倾斜向下吹气对待清洁面5进行清洁，横向驱动机构12带动清洁机构11自后向前对整个待清洁面5进行吹扫清洁。
79.当吹气件112的下侧低于待清洁面5时，启动驱动气缸1132，从而拉动吹气件112转动，使得吹气件112的下侧高出清洁面，避免吹气件112在相对待清洁面5滑移的过程中与待清洁面5发生碰撞。
80.参照图9，本技术实施例的第二种实施方式与第一种实施方式的不同点在于：
81.旋转驱动件113包括转动电机1137和连接在转动电机1137的驱动轴上的齿轮箱1138。转动电机1137和齿轮箱1138均固定在安装平台111上侧。
82.安装平台111上侧间隔固定设置有两个固定板1111，两个固定板1111上开设有相互对准的转动孔1112。安装横板11211沿其长度方向固定设置有与转动孔1112适配的转轴11216。此处的适配是指转轴11216能够插入两个转动孔1112中并相对转动孔1112的内壁进行转动。转动电机1137通过齿轮箱1138与转轴11216传动连接。
83.本技术实施例第二种实施方式的实施原理为：转动电机1137的电机轴转动时，转动电机1137通过齿轮箱1138驱动转轴11216转动，从而使得吹气件112相对安装平台111翻转。
84.参照图10，本技术实施例的第三种实施方式与第二种实施方式的不同点在于：
85.第三种实施方式中，旋转驱动件113为旋转气缸，旋转气缸固定在安装平台111上，且旋转气缸的转动活塞杆与转轴11216位于同一直线上并与转轴11216固定相连。
86.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。