1.本实用新型涉及灯具加工机械技术领域，具体涉及一种自动抓取灯罩压合装置。
背景技术：
2.随着电动车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为车灯生产所必需的重要辅材之一，应用越来越广泛，粘结技术在车灯制造上的应用，不仅可以起到增强车灯结构、紧固防锈、隔热减震和内外装饰的作用，还能替代某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。
3.在现有灯具生产制造过程中，首先通过机械手带动胶枪在灯具分总成的胶槽内进行涂胶，涂胶完成后，作业员通过手工的方式将灯罩按压在涂布完成的灯具分总成上，因作业员的身体形态、按压手法各异，压合时，灯罩面受力不均从而无法保证灯具的密封性能。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动抓取灯罩压合装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动抓取灯罩压合装置，包括机械手和设于机械手上由机械手带动的胶枪，还包括：
7.灯罩定位模块，用于支撑定位灯罩；
8.灯具分总成定位模块，用于支撑定位灯具分总成；
9.压合组件，设于胶枪一侧，包括伸缩件和与压合部件，所述伸缩件安装在机械手上以驱动压合部件沿竖直方向活动；所述压合部件用于在机械手的带动下沿竖直方向将灯罩压合在灯具分总成上，其至少包括一个吸附灯罩的吸盘。
10.较之现有技术，采用本方案的优点在于：
11.本方案中在机械手上设置胶枪和压合组件，如此可以在机械手带动胶枪对灯具分总成涂胶完成后，再利用机械手带动压合组件将灯罩压合在灯具分总成上，而且本方案中是通过机械手配合压合组件实现灯罩的压合的，较之传统的人工压合方式而言，压合时，灯罩所受的压力更为均匀，从而最终使得成型的灯具具有良好的密封性能。
12.其次，本方案中，压合组件包括伸缩件和压合部件，如此在机械手带动胶枪进行涂胶动作时，可以通过伸缩件将压合部件向上回缩至初始位置，以避免压合部件的存在干涉到胶枪的涂胶动作；压合时，则可通过伸缩件将压合部件向下伸出，以避免胶枪的存在干涉到压合部件的压合动作。
13.最后，在本方案中，压合部件包括吸盘，如此可以利用吸盘直接吸附抓取灯罩，再配合机械手的动作，便可将灯罩定位模块中的灯罩抓取至灯具分总成定位模块中的灯具分总成上，如此便无需人工将灯罩抓取至灯具分总成上。
14.作为优选，所述压合部件还包括安装在伸缩件的输出端的安装座；所述安装座上
设有活动构件，所述活动构件包括设于安装座上可相对安装座沿竖直方向活动的导杆，以及用于向导杆提供竖直向下的弹性力的弹性件；所述吸盘安装在导杆下端。
15.作为优选，所述弹性件包括设于安装座和吸盘之间的弹簧，所述弹簧套装在导杆上，所述弹簧的一端与安装座抵触，另一端与吸盘抵触。
16.作为优选，所述活动构件还包括固定安装在安装座上的滑套，所述导杆滑动穿设在滑套上，所述导杆的上端从滑套上部穿出且所述导杆的上端设有限位件。
17.作为优选，所述活动构件包括若干组，若干组所述活动构件沿安装座的周向阵列分布在安装座上，每组活动构件上均设有所述吸盘。
18.作为优选，还包括底板，所述灯罩定位模块和灯具分总成定位模块均安装在底板上。
19.作为优选，所述灯罩定位模块上具有供灯罩放置以对灯罩进行定位的灯罩定位槽，和/或所述灯具分总成定位模块上具有供灯具分总成放置以对灯具分总成进行定位的灯具分总成定位槽。
20.作为优选，所述机械手上连接有连接座，所述胶枪和伸缩件均安装在连接座上。
21.作为优选，所述伸缩件为气缸、液压缸、电缸中的一种。
22.本实用新型的其他优点和效果在具体实施方式部分进行具体阐述。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为压合部件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1和图2所示，本实施例提供一种自动抓取灯罩压合装置，主要用于对灯具分总成进行涂胶，并将灯罩压合在灯具分总成上，其包括机械手（图中未示出）、胶枪4、灯罩定位模块1、灯具分总成定位模块2以及压合组件6。以下对各部件进行具体说明：
27.胶枪4用于对灯具分总成进行涂胶，其设于机械手上由机械手带动，机械手可沿xyz三轴方向活动的机械手，对于这种机械手在现有技术中有大量的公开文件进行说明，故在此不做过多的赘述。涂胶时，由机械手带动胶枪4移动，使胶枪4沿着灯具分总成的胶槽在胶槽内进行涂胶。
28.如图1所示，灯罩定位模块1用于支撑定位灯罩，具体的，所述灯罩定位模块1上具有供灯罩放置以对灯罩进行定位的灯罩定位槽11，灯罩如图1中b部所示。
29.灯具分总成定位模块2设于灯罩定位模块1一侧，用于支撑定位灯具分总成，具体的，所述灯具分总成定位模块2上具有供灯具分总成放置以对灯具分总成进行定位的灯具分总成定位槽21，灯具分总成如图1中a部所示。
30.灯罩定位槽11的形状与灯罩的外轮廓相适应，灯具分总成定位槽21的形状则与灯
具分总成的外轮廓相适应。
31.压合组件6设于胶枪4一侧，包括伸缩件和与压合部件62，所述伸缩件安装在机械手上以驱动压合部件62沿竖直方向活动；其中伸缩件可以采用气缸61、气缸61的缸体安装在机械手上，而压合部件62则安装在气缸61的输出轴端。当然，在其他的实施方式中，伸缩件还可以是液压缸或者电缸等，在此不做具体限定。
32.本实施例中设置伸缩件目的在于带动压合部件62上下移动，在胶枪4涂胶时，可以使气缸61回缩复位，以带动压合部件62向上回缩，使压合部件62所在高度高于胶枪4位置，以使胶枪4涂胶时，压合部件62不会碰到灯具分总成定位模块2和灯具分总成，对胶枪4涂胶动作造成干涉。
33.在涂胶完成后进行压合时，使气缸61伸长，以带动压合部件62向下伸出，使压合部件62所在高度低于胶枪4位置，以保证在压合时，胶枪4不会碰到灯罩，对压合部件62的压合动作造成干涉。
34.所述压合部件62用于在机械手的带动下沿竖直方向将灯罩压合在灯具分总成上，其至少包括一个吸附灯罩的吸盘621。本实施例中，吸盘621可采用耐高温镜面无痕吸盘。
35.使用时，如图1所示，首先将灯罩和灯具分总成分别置于灯罩定位模块1和灯具分总成定位模块2中分别进行定位；涂胶时，气缸61处于复位状态（即回缩状态），通过机械手带动胶枪4沿灯具分总成的胶槽进行涂胶，涂胶完成后，机械手带动压合组件6移动至灯罩上方，气缸61带动压合部件62向下伸出，使压合部件62中的吸盘621吸附住灯罩的顶面，保持气缸61的伸长状态，通过机械手将吸附住的灯罩转移到灯具分总成上方，然后机械手带动吸附住的灯罩竖直向下移动以使灯罩压合在灯具分总成上，实现压合动作，压合完成后，人工取出产品即可。
36.本实施例中，所述压合部件62还包括安装在伸缩件的输出端的安装座622；即安装座622固定在气缸61的输出轴端。
37.结合图2所示，所述安装座622上设有活动构件623，所述活动构件623包括导杆6231和弹性件；导杆6231设于安装座622上可相对安装座622沿竖直方向活动，为了使导杆6231更好的活动，本实施例中，活动构件623还包括固定安装在安装座622上的滑套6233，滑套6233竖直设置，其两端分别贯穿安装座622上下两壁；所述导杆6231滑动穿设在滑套6233上，所述导杆6231的上端从滑套6233上部穿出且所述导杆6231的上端设有限位件6234，限位件6234用于在导杆6231的上端进行限位，避免导杆6231从滑套6233中向下脱出。
38.所述弹性件用于向导杆6231提供竖直向下的弹性力，所述吸盘621安装在导杆6231下端；具体的，弹性件可以采用弹簧6232，弹簧6232套装在导杆6231上，且设于安装座622和吸盘621之间，所述弹簧6232的一端与安装座622底部抵触，另一端与吸盘621上部抵触，如此弹簧6232便会向下挤推吸盘621，以对导杆6231产生一个竖直向下的弹性力，在压合时，当灯罩与灯具分总成合拢后，安装座622继续向下移动，此时安装座622便会不断压缩弹簧6232，使弹簧6232对导杆6231弹性力逐步增大，在弹簧6232的弹性力下，吸盘621便不断向下抵压灯罩以实现将灯罩与灯具分总成的压合。
39.由此可见，相当于是通过弹簧6232的弹性力实现对灯罩的压合的，相较之刚性力而言，这样的弹性力压紧无疑对灯罩的损伤更小。
40.为了使压合时，压力分布更为均匀，本实施例中，所述活动构件623包括若干组，若
干组所述活动构件623沿安装座622的周向阵列分布在安装座622上，每组活动构件623上均设有所述吸盘621。
41.如图2所示，本实施例中活动构件623设置3组，当然还可以是其他数量，在此不做具体限定。
42.为了方便整体更换灯罩定位模块1和灯具分总成定位模块2，如图1所示，本实施例中还包括底板3，所述灯罩定位模块1和灯具分总成定位模块2均安装在底板3上，使用时，只用将底板3安装在加工台上即可，如此在需要更换灯罩定位模块1和灯具分总成定位模块2时，只需将底板3从加工台上拆下进行整体更换即可。
43.所述机械手上连接有连接座5，所述胶枪4和伸缩件均安装在连接座5上。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。