一种钢筋全自动折弯生产线的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，公开了一种钢筋全自动折弯生产线。


背景技术：

2.随着国家在城市道路建设方向的投入，国内路桥建设技术在不断提高。箱梁作为路桥建设中必不可少的结构件，其制造技术在不断成熟。
3.在箱梁预制构件的浇筑成型过程中，需要用到很多钢筋以保持箱梁结构的各项性能，钢筋的样式多样，且钢筋上配合浇筑工艺箱梁形状需求，会折弯成不同的形状。在现有技术中，工人通常是将钢筋抬起至钢筋弯曲机上，再通过钢筋弯曲机对钢筋进行弯曲。
4.但，由于钢筋弯曲过程中需要工人全程手动扶持住钢筋，再由钢筋弯曲机逐个弯曲出钢筋上的弯曲部位，操作费力且加工效率低下。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种钢筋全自动折弯生产线。
6.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.本技术实施例提供一种钢筋全自动折弯生产线，包括钢筋打散机、钢筋上料机、输送装置、弯曲装置和放置台，钢筋打散机的出料端与钢筋上料机的进料端连接，钢筋上料机的出料端与输送装置的进料端连接，输送装置的出料端与弯曲装置之间滑动设置有用于夹持钢筋的机械爪，放置台设置在弯曲装置的一侧；
8.其中，弯曲装置包括设置在地面上的轨道、在水平直线方向上对称设置的至少两个弯曲机台，弯曲机台滑动设置在轨道上，弯曲机台的顶壁上设置有用于弯曲钢筋的弯曲组件，弯曲机台的顶壁上还设置有用于夹持钢筋的夹紧组件，弯曲机台上还设置有用于将钢筋移送至放置台的移送组件，放置台上设有用于堆放钢筋的卸料组件
9.进一步的，弯曲组件包括定模和动模，定模设置在弯曲机台的顶部，弯曲机台内转动设置有从动齿圈，定模位于从动齿圈的中部，动模设置在从动齿圈的顶部并向上伸出弯曲机台，弯曲机台内设置有用于驱使从动齿圈转动的第一驱动源。
10.进一步的，定模竖直升降设置在弯曲机台上，弯曲机台内固定设置有用于驱使定模升降的第一气缸，动模竖直升降设置在从动齿圈上，从动齿圈的底部固定设置有用于驱使动模升降的第二气缸。
11.进一步的，夹紧组件包括升降台、固定板和活动板，升降台竖直滑动设置在弯曲机台内，固定板垂直固定设置在升降台上，活动板水平滑动设置在升降台上，弯曲机台内设置有用于驱使活动板竖直升降的第三气缸，升降台上设置有用于驱使活动板垂直于弯曲机台滑动方向移动的第四气缸。
12.进一步的，移送组件包括第一安装片和第二安装片，第一安装片滑动设置在弯曲机台内，弯曲机台内设置有用于驱使第一安装片竖直滑动的第二驱动源，第二安装片水平滑动设置在第一安装片上，第一安装片上设置有用于驱使第二安装片垂直于弯曲机台滑动
方向在第一安装片上水平滑动的第三驱动源，第二安装片顶部靠近放置台的一端设置有用于承托钢筋的承托台。
13.进一步的，放置台远离弯曲装置的一侧设有卸料区，放置台上向下贯穿开设有条形孔，放置台上平行间隔开设有至少两条条形孔，条形孔沿远离弯曲装置的方向延伸，每条条形孔的下方间均设置有卸料组件，卸料组件包括链条、第四驱动源和两个链轮，两个链轮均转动设置放置台下方并位于条形孔的两端，链条绕设在两个链轮上，第四驱动源固定设置在放置台上，第四驱动源用于驱使一个链轮转动，链条的外侧间隔设置有多根推杆，推杆向上伸出条形孔。
14.进一步的，推杆包括连接部和铰接部，连接部固定连接在链条上，铰接部铰接设置在连接部远离链条的一端，铰接部的铰接轴线与放置台的台面平行且垂直于链轮的轴线。
15.进一步的，轨道上沿自身长度方向设置有齿条，弯曲机台上固定设置有第五驱动源，第五驱动源的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，弯曲机台上还竖直固设有第五气缸，第五气缸的活塞杆上固设有支撑头，支撑头用于抵接在轨道的顶壁上。
16.进一步的，轨道两侧边缘的弯曲机台的台面上靠近外边缘处均开设有安装孔，安装孔内沿竖直方向升降设置有挡板，弯曲机台内设置有用于驱使挡板竖直升降的第六气缸。
17.本技术实施例提供了一种钢筋全自动折弯生产线，包括钢筋打散机、钢筋上料机、输送装置、弯曲装置和放置台，钢筋打散机的出料端与钢筋上料机的进料端连接，钢筋上料机的出料端与输送装置的进料端连接，输送装置的出料端与弯曲装置之间滑动设置有用于夹持钢筋的机械爪，放置台设置在弯曲装置的一侧。其中，弯曲装置包括设置在地面上的轨道、在水平直线方向上对称设置的至少两个弯曲机台，弯曲机台滑动设置在轨道上，弯曲机台的顶壁上设置有用于弯曲钢筋的弯曲组件、用于夹持钢筋的夹紧组件以及用于将钢筋移送至放置台的移送组件，放置台上设有用于堆放钢筋的卸料组件。
18.本实用新型的有益效果为：工人将钢筋堆放在钢筋打散机上，通过钢筋打散机将钢筋打散送入钢筋上料机，钢筋上料机使钢筋逐根逐次送入输送装置中，输送装置将钢筋送往输送装置上靠近弯曲装置的位置，再通过机械爪将钢筋从输送装置移送至弯曲装置内弯曲机台的弯曲组件中，在弯曲装置将钢筋弯曲后，由移送组件将钢筋移动往放置台，最终，通过卸料组件将放置台上的钢筋堆料收集。程均采用自动化设备进行生产，自动化程度高，钢筋弯曲准确性好，节省大量人力，极大提高了钢筋弯曲效率。
附图说明
19.图1为本技术实施例的钢筋全自动折弯生产线的整体结构示意图。
20.图2为本技术实施例的弯曲机台的内部的剖视结构示意图。
21.图3为本技术实施例的移送组件的结构示意图。
22.图4为本技术实施例的弯曲机台的底部的剖视结构示意图
23.图5为本技术实施例的放置台的部分结构示意图。
24.图6为图5中a部分的局部放大示意图。
25.图7为本技术实施例的推杆的结构示意图。
26.其中，1、钢筋打散机；2、钢筋上料机；3、输送装置；31、机械爪；4、弯曲装置；41、轨
道；411、齿条；42、弯曲机台；421、第五驱动源；422、驱动齿轮；423、第五气缸；424、支撑头；43、弯曲组件；431、定模；432、动模；433、从动齿圈；434、第一驱动源；435、第一气缸；436、第二气缸；44、夹紧组件；441、升降台；442、固定板；443、活动板；444、第三气缸；445、第四气缸；45、移送组件；451、第一安装片；452、第二安装片；453、第二驱动源；454、第三驱动源；455、承托台；46、挡板；461、安装孔；462、第六气缸；5、放置台；51、卸料区；52、条形孔；53、卸料组件；531、链条；532、第四驱动源；533、链轮；534、推杆；5341、连接部；5342、铰接部。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.实施例一
29.本实用新型实施例通过提供一种钢筋全自动折弯生产线，参照图1，生产线包括钢筋打散机1、钢筋上料机2、输送装置3、弯曲装置4和放置台5，钢筋打散机1的出料端与钢筋上料机2的进料端连接，钢筋上料机2的出料端与输送装置3的进料端连接，输送装置3的出料端与弯曲装置4之间滑动设置有用于夹持钢筋的机械爪31，放置台5设置在弯曲装置4的一侧。
30.其中，钢筋打散机1和钢筋上料机2可以参考专利公布号cn112660711a的专利，钢筋打散机1用于供工人堆放钢筋，并将钢筋整理打散后，以单根钢筋形态依次送入至钢筋上料机2，钢筋上料机2为钢筋搓料机，将钢筋打散机1送入的单根形态的钢筋以准确间隔时间，逐根送入至输送装置3。输送装置3可以采用从钢筋上料机2出料端延伸至弯曲装置4上料端的机架，以及机架上滚动安装的若干根输送辊组成，机架上的输送辊通过电机驱使转动。机械爪31采用气缸驱动进行抓持动作，输出装置机架靠近弯曲装置4的一侧焊接安装有安装架，机械爪31沿输送装置3与弯曲装置4间最短直线方向滑动安装在安装架上，并且机械爪31通过安装在安装架上气缸推动移动，机械爪31的抓持部件可竖直伸缩，以抓持位于输出装置上的钢筋以及在弯曲装置4上方下放钢筋。
31.参照图2，其中，弯曲装置4包括轨道41和至少两个弯曲机台42，轨道41通过地脚螺栓固定安装在地面上，轨道41平行于输送装置3上的钢筋，弯曲机台42的下方安装有多个导向轮，弯曲机台42通过导向轮滑动安装在轨道41上。弯曲机台42的顶壁上设有弯曲组件43、夹紧组件44和移送组件45，弯曲组件43用于弯曲钢筋，夹紧组件44用于夹持钢筋，移送组件45用于将钢筋移送至放置台5。夹紧组件44和移送组件45均位于弯曲机台42上弯曲组件43靠近轨道41上多个弯曲机台42中心位置的一侧，当弯曲机台42数量为单数时，多个弯曲机台42中位于中部的弯曲机台42上的夹紧组件44和移送组件45均位于弯曲组件43的同侧即可。
32.通过钢筋打散机1将堆砌的钢筋打散送入钢筋上料机2，钢筋上料机2定时逐根将钢筋送入输出装置，输出装置将钢筋从钢筋上料机2输出端一侧送至弯曲装置4一侧，再由机械爪31将钢筋从输送装置3抓持并放在弯曲装置4上。通过弯曲装置4中各个弯曲机台42上的夹紧组件44和弯曲组件43联合工作将钢筋折弯后，再由移送组件45将钢筋移送到放置
台5，并通过放置台5上的卸料组件53对钢筋进行堆放。钢筋弯曲全程由自动化机械操作，节省大量人力，大大提高了钢筋弯曲生产效率。
33.具体地，弯曲组件43包括定模431和动模432。定模431设置在弯曲机台42的顶部，弯曲机台42内转动设置有从动齿圈433，从动齿圈433围绕定模431设置，动模432安装在从动齿圈433的顶部，弯曲机台42的顶部上开设有供从动齿圈433上动模432向上伸出的安装口，该安装口围绕定模431呈弧形腰型孔。定模431位于从动齿圈433的中部，弯曲机台42内设置有用于驱使从动齿圈433转动的第一驱动源434。在本技术实施例中，第一驱动源434可以为第一电机，第一电机通过螺栓连接、铆接等方式固定在弯曲机台42上，第一电机的输出轴上同轴固定有齿轮，第一电机的输出轴上的齿轮与从动齿圈433齿轮相啮合，通过第一电机的输出轴正反转即可带动动模432在弯曲机台42上往复移动。在机械爪31将钢筋放在弯曲机台42上时，将钢筋置于弯曲机台42上动模432与定模431之间，再通过驱动件驱使动模432围绕定模431转动，使钢筋贴合定模431弯折出确定尺寸。
34.在弯曲机台42有多个时，为了防止钢筋折弯过程中，一些弯曲机台42上的动模432或定模431与钢筋发生干涉阻碍，在本技术实施例中，定模431竖直升降设置在弯曲机台42上，动模432竖直升降设置在从动齿圈433上。具体地，弯曲机台42内竖直固定安装有工作筒，工作筒内同轴竖直滑动安装有升降座，定模431安装在升降座的顶壁上，弯曲机台42内通过不限于螺栓连接的方式固定设置有第一气缸435，第一气缸435位于工作筒的下方，第一气缸435的活塞杆连接在升降座的底部。从动齿圈433的底部通过不限于螺栓连接的方式固定设置有第二气缸436，第二气缸436的活塞杆连接在动模432的底部。
35.通过第一气缸435和第二气缸436的活塞杆伸缩，可以快速带动动模432和定模431沉入弯曲机台42内或伸出弯曲机台42，可以方便将动模432复位，并根据折弯钢筋需要，及时将动模432和定模431沉入弯曲机台42内，有效防止对钢筋的弯折造成干涉和阻碍。
36.在本技术实施例中，夹紧组件44包括升降台441、固定板442和活动板443，弯曲机台42内竖直安装有滑轨，升降台441竖直滑动安装在该滑轨上，固定板442通过螺栓垂直固定安装在升降台441上，升降台441开设有腰型孔，通过螺栓同时穿过活动板443和腰型孔，将活动板443与升降台441连接。活动板443上的螺栓在腰型孔内垂直于轨道41的长度方向水平滑动，活动板443与固定板442用于夹紧钢筋的工作面均与轨道41的长度方向平行。弯曲机台42内通过且不限于螺栓固定的方式竖直固定有第三气缸444，第三气缸444的活塞杆与升降台441的底部固定连接，用于驱使活动板443竖直升降。升降台441上通过螺栓固定等方式水平固定有第四气缸445，第四气缸445的活塞杆与活动板443固定连接，用于驱使活动板443在升降台441上滑动。
37.在本技术实施例中，夹紧组件44位于弯曲机台42上弯曲组件43靠近轨道41上所有弯曲机台42中间的一侧，在对钢筋进行折弯时，先由夹紧组件44夹紧钢筋，再由弯曲组件43将弯曲机构外侧的钢筋端部进行弯曲。在仅通过两个弯曲机台42对钢筋进行弯曲时，每次弯曲先由一个弯曲机台42上的夹紧组件44夹紧钢筋，再通过另一个弯曲机台42上的弯曲组件43将钢筋折弯。在将钢筋夹紧固定状态下弯曲钢筋，可有效防止钢筋弹出，提高折弯钢筋过程中的安全性。
38.参照图3，移送组件45包括第一安装片451和第二安装片452，具体地，弯曲机台42内位于弯曲组件43靠近另一弯曲机台42的一侧竖直安装有第一滑轨，第一安装片451滑动
安装在第一滑轨上，第二安装片452上水平安装有第二滑轨，第二安装片452滑动安装在第二滑轨上，弯曲机台42上设有用于驱使第一安装片451竖直滑动的第二驱动源453，第二安装片452上设有用于驱使第二安装相对第一安装片451水平滑动的第三驱动源454。第二安装片452顶部靠近放置台5的一端设置有用于承托钢筋的承托台455，在第二安装片452向放置台5移动时，利用承托台455可以将放置台5上的钢筋向上托起，并送向放置台5。
39.在本技术实施例中，第二驱动源453可以为气缸，气缸本体固定安装在弯曲机台42上，气缸的活塞杆竖直连接在第一安装片451上，第三驱动源454可以为驱动电机，在第一安装片451上沿第二安装片452滑动的滑轨安装有齿条，驱动电机安装在第二安装片452上，驱动
40.在移送钢筋过程中，第二驱动源453先启动，利用上升的第二安装片452上的承托台455，将位于弯曲组件43中的钢筋向上抬起，接着，第三驱动源454启动，将钢筋推送向放置台5，最后第二驱动源453和第三驱动源454复位动作，将第一安装片451和第二安装片452退回至原位。在其他实施例中，第二驱动源453也可以为驱动电机，第三驱动源454也可以为气缸，第二驱动源453和第三驱动源454也可同时采用相同驱动方式。
41.参照图4，为了使弯曲机台42在轨道41上自主移动，轨道41上沿自身长度方向设有齿条411，弯曲机台42上固定设置有第五驱动源421，第五驱动源421采用伺服电机，第五驱动源421的输出轴同轴连接有驱动齿轮422，驱动齿轮422与轨道41上的齿条411相啮合。当第五驱动源421启动时，通过驱动齿轮422与轨道41上齿条411间的啮合传动，以及导轨对弯曲机台42的导向作用，得以驱使弯曲机台42在轨道41上直线移动。
42.并且，在本技术实施例中，弯曲机台42上还固定安装有第五气缸423，第五气缸423竖直设置，第五气缸423的活塞杆竖直朝下，并连接有支撑头424，支撑头424可以为金属材质，支撑头424朝向轨道41，在第五气缸423的活塞杆伸长时，支撑头424能抵接在轨道41的顶壁上。通过第五气缸423的活塞杆伸长使支撑头424抵紧轨道41，可以有效将弯曲机台42支撑固定在轨道41上。为了使弯曲机台42在支撑固定时整体平稳，在本技术实施例中，第五气缸423在弯曲机台42上均匀分布有多个，以对弯曲机台42均匀平稳支撑。
43.弯曲机台42中的第五驱动源421和第五气缸423均通过plc程序控制启闭，以实现弯曲机台42自动在轨道41上行走并准确定位固定。进一步地，为了提高对钢筋的折弯精度，轨道41两侧边缘的弯曲机台42的台面上靠近外边缘处均开设有安装孔461，安装孔461内沿竖直方向升降设置有挡板46。其中，位于轨道41上两侧最外的弯曲机台42内竖直安装有第六气缸462，第六气缸462的活塞杆与挡板46的底部固定连接。
44.在机械爪31将钢筋放置在弯曲机台42上后，第六气缸462的活塞杆伸出，将挡板46从安装孔461处顶升出弯曲机台42，再使轨道41上位于边缘最外的两个弯曲机台42做相对靠近运动，比如一个弯曲机台42向另一个弯曲机台42运动靠近，又或者两个机台同步靠近运动。直至该两个弯曲机台42上的挡板46分别抵接在钢筋的两端端部，此时即完成对钢筋进行折弯操作前的调零，可以确保每根钢筋能够准确折弯成相同形状，提高了钢筋弯曲精度。
45.参照图5、6，放置台5远离弯曲装置4的一侧设有卸料区51，在本技术实施例中，卸料区51为采用钢筋焊接出的钢筋放置架，放置架安装在地面上，其上开口正对放置台5远离弯曲装置4的台面边缘。放置台5上向下贯穿开设有条形孔52，条形孔52的长度方向平行于
弯曲装置4至卸料区51之间的直线方向，放置台5上平行间隔设置有两条条形孔52，每条条形孔52的下方均设有一组卸料组件53，通过至少两条条形孔52中的卸料组件53可以将放置台5台面上的钢筋整齐地推送至卸料区51中。
46.在本技术实施例中，卸料组件53包括链条531、第四驱动源532和两个链轮533，两个链轮533均转动安装在放置台5下方，且两个链轮533分别位于条形孔52的两端，链条531绕设在两个链轮533上，第四驱动源532可以为驱动电机，驱动电机通过螺栓连接等方式固定在放置台5上，驱动电机的输出轴配合连接在任意一个链轮533上，以驱使该链轮533转动。链条531的外侧连接有推杆534，从条形孔52处向上伸出放置台5台面，在链条531转动过程中，推杆534能与放置台5上的钢筋接触，并推动放置台5上的钢筋向卸料区51移动。在本技术实施例中，链条531上的推杆534沿链条531周向间隔设有多根，每根推杆534与链条531上的一个连接焊接固定。
47.参照图7，钢筋在弯曲过程中，钢筋的端部会向放置台5上弯曲，为了防止从条形孔52中伸出的推杆534对钢筋弯曲造成阻碍和干涉，在本技术实施例中，推杆534包括连接部5341和铰接部5342。其中，连接部5341固定连接在链条531上，铰接部5342铰接设置在所述连接部5341远离链条531的一端，铰接部5342的铰接轴线与放置台5的台面平行且垂直于链轮533的轴线。具体地，连接部5341与铰接部5342之间为弹性铰接，铰接部5342上的转动轴上套装有扭簧，扭簧的一端与连接部5341固定连接、另一端与铰接部5342固定连接，弹簧用于驱使铰接部5342在连接部5341上转动呈同一直线状态。
48.本实用新型的工作过程为：工人将钢筋堆放在钢筋打散机1上，启动钢筋打散机1后，钢筋打散机1将钢筋打散送入钢筋上料机2，钢筋上料机2对进入的钢筋进行搓料，使钢筋逐根逐次送入输送装置3中，输送装置3上的输送辊转动，将钢筋送往输送装置3上靠近弯曲装置4的位置，再通过机械爪31从输送装置3上抓取钢筋，并送至输送装置3上方后，将钢筋落下，使钢筋位于弯曲装置4上两个弯曲机台42的弯曲组件43中。
49.弯曲机台42中的升降台441升起，使升降台441上的固定板442和活动板443分别位于钢筋的两侧，再由活动板443靠近固定板442，以将钢筋加紧。接着，弯曲机台42中的第一驱动源434启动，使弯曲机台42上的从动齿圈433转动，带动动模432围绕定模431转动，从而使动模432推动钢筋贴合定模431弯折出形状。
50.在钢筋弯折成型后，弯曲机台42上的第二安装片452升起，将弯曲机台42上的钢筋顶升至从动模432与定模431之间脱出，由第二安装片452将钢筋移送至放置台5上。放置台5下方的第四驱动源532启动，带动链条531转动，并使得伸出放置台5台面的推杆534推动钢筋向卸料区51移动，直至钢筋掉落堆放在卸料区51中。钢筋从取料、上料、弯曲成型直至卸料堆放，全程均采用自动化设备进行生产，自动化程度高，钢筋弯曲准确性好，节省大量人力，极大提高了钢筋弯曲效率。
51.实施例二
52.基于同一实用新型构思，本技术另一实施例提供一种钢筋全自动折弯工艺，包括以下步骤：
53.s1、上料：将钢筋堆放在钢筋打散机1中，启动钢筋打散机1，将钢筋打散送入钢筋上料机2，并由钢筋上料机2将钢筋逐根分开送入输送装置3。
54.s2、转移：输送装置3将钢筋移送至出料端，再由机械爪31从输送装置3的出料端夹
持起钢筋，并移送到弯曲机台42的上方放下钢筋。
55.s3、整齐：轨道41两侧边缘的弯曲机台42上挡板46升起，且该两个弯曲机台42做靠近运动，直至两个弯曲机台42上的挡板46分别抵接住钢筋的两端，挡板46下降至弯曲机台42台面以下，完成弯曲机台42对钢筋进行折弯前的对齐校零。
56.s4、折弯：在弯曲机台42只有两个时，一个弯曲机台42将钢筋夹紧，再由另一个弯曲机台42上的动模432围绕定模431转动，将弯曲机台42上的钢筋折弯，两个弯曲机台42交替夹紧钢筋和做靠近运动，逐步将钢筋折弯为指定形状。
57.s41、折弯：在弯曲机台42又多个时，至少一个弯曲机台42将钢筋夹紧，再由靠近钢筋端部并需要对钢筋该处进行折弯操作的弯曲机台42上的动模432围绕定模431转动，将弯曲机台42上的钢筋折弯，接着，通过各弯曲机台42在轨道41上移动，从钢筋的一侧端部向钢筋的另一侧端部，逐步将钢筋折弯为指定形状，亦或者从钢筋的两侧端部向钢筋中部，同时将钢筋折弯为指定形状；
58.s5、卸料：各个弯曲机台42将钢筋放松，弯曲机台42上的第二安装片452先相对第一安装片451向上运动，将位于动模432和定模431之间的钢筋向上抬起，再由第一安装片451相对弯曲机台42水平移动，将钢筋送至放置台5，放置台5下方的链条531转动，使得位于放置台5上伸出的推杆534运动，推动放置台5上钢筋至卸料区51堆积。
59.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求机器等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。