一种辅助焊接的翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械半自动化技术领域，具体涉及一种辅助焊接的翻转机构。


背景技术：

2.皮带伸缩机包括机架和位于机架上的伸缩机主体，其中，机架由两块对称布置的侧板及均匀布置在两侧板之间、用于连接两侧板的若干连接板；例如，专利cn111776659b公开的伸缩皮带机用自动配置机架装置底部的机架主体。
3.现有技术中这类机架的组装主要是利用人工和机械组合使用的方式，该方式为例如先将两侧板在预设的定位槽内采用定位固定结构平行且对应固定后，人工将连接板固定在两侧板间形成的一侧安装面上，完成该侧安装面组装后放松定位固定结构、翻转半处理状态两侧板的另一安装面至初始位置，再采用人工将连接板该安装面上均匀固定，两侧安装面全部安装固定连接板后即完成机架组装。有上述过程可知，采用人工与机械配合的方式不仅需要投入人工成本、加工的效率不高，而且自动化水平低。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种辅助焊接的翻转机构，该翻转机构通过布置限位安装槽同步固定两块侧板，并将旋转部设计为与齿轮配合转动的空心链轮，实现固定后两侧板在任意角度的自动翻转，大大减少机架侧板安装连接过程的人力投入，提升加工效率。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种辅助焊接的翻转机构，包括安装架体、两个旋转部和一第一驱动部；
6.所述安装架体上间隔且对应设置有两个安装工位，所述两个安装工位的中心位于同一直线上；
7.所述旋转部在所述安装工位内一一对应安装，设置为一空心链轮，并且所述两个安装工位上的空心链轮同轴；所述空心链轮包括一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和一首尾相连的链条，所述链条同轴固设在所述圆环形支撑板之间，所述链条分别固连两侧的圆环形支撑板构成一空心链轮；所述空心链轮的一对圆环形支撑板的内环上预设有一限位安装槽，所述限位安装槽用于对称安装待组装机架的两侧板；
8.所述第一驱动部包括一驱动单元和一转轴，所述转轴沿平行于所述空心链轮的轴向方向转动设置在所述安装架体上，所述驱动单元的输出端连接于转轴；所述转轴两端分别连接有一齿轮，所述齿轮对应设置在所述两个安装工位内，并且所述齿轮分别啮合于其设置侧的所述空心链轮；
9.所述驱动单元启动，带动所述转轴转动，进而带动所述齿轮及其啮合的所述空心链轮转动，使得所述旋转部在所述第一驱动部的驱动下具有在所述安装工位内沿其轴向转动的自由度。
10.进一步的，所述安装架体由两个带底部支撑座的方形框构成，所述方形框的中心与所述空心链轮的圆心重合；
11.所述方形框内侧的四个边角阵列设置有四个固定部，所述固定部靠近所述空心链轮的端部设置为一弧形卡槽，所述弧形卡槽的两侧壁上对应设置有若干支撑件，所述支撑件部分延伸至所述弧形卡槽内；所述支撑件在所述弧形卡槽的侧壁沿其弧度方向间隔设置，支撑件延伸至所述弧形卡槽内的部分设置为支撑轴承；
12.所述空心链轮的外圆周部分伸入所述弧形卡槽内，所述空心链轮的两圆环形支撑板相互远离的侧面上对称设置有一圈槽口；所述支撑轴承适配卡合在所述圆环形支撑板侧面上的槽口内。
13.进一步的，所述圆环形支撑板上阵列分布有四个压紧部，所述压紧部包括一压紧端和驱动连接于所述压紧端的第二驱动部，所述压紧端在所述第二驱动部的驱动下具有沿其所在的所述圆环形支撑板径向往复伸缩的自由度；
14.所述压紧端设置为一l型卡槽，任意相邻两个压紧端的l型卡槽沿圆心对称；所述四个压紧部的l型卡槽围合构成所述限位安装槽，所述l型卡槽构成所述限位安装槽的拐角。
15.进一步的，框的上侧边沿其长度方向的截面设置为倒u型结构，所述倒u型结构的开口朝向所述空心链轮的链条；
16.所述转轴的端部依次贯穿所述上侧边的两侧壁，并与所述上侧边的两侧壁活动连接，所述齿轮设置在所述上侧边的两侧壁之间；所述驱动单元设置为电机，所述电机的输出端驱动连接于所述转轴的一侧端部。
17.进一步的，定义压紧端的l型卡槽的两端分别为第一端和第二端，所述第一端和第二端均设置为三角形块，所述三角形块的斜边底部连接构成所述l型卡槽。
18.进一步的，所述限位安装槽内由压紧端形成的四个l型卡槽在所述限位安装槽内形成两个夹紧单元；所述两个夹紧单元沿其所在的所述圆环形支撑板的直径对称，各包括两个对称设置的l型卡槽，分别用于夹紧固定所述待组装机架的一侧侧板；
19.所述夹紧单元上两个l型卡槽相互靠近的一端构成定位部，所述定位部与所述待组装机架的侧板上预设的定位凹槽配合安装。
20.进一步的，所述翻转机构还包括折叠伸缩机；所述折叠伸缩机设置在所述两个安装工位之间，位于所述待组装机架的两侧板的下侧。
21.进一步的，所述圆环形支撑板内环上的对称设计有两个u型槽，所述两个u型槽的开口方向相对，并且所述两个u型槽与所述两个夹紧单元的位置一一对应。
22.进一步的，所述弧形卡槽的两侧壁上至少设置有两个支撑件。
23.进一步的，所述转轴与所述安装架体可拆卸连接。
24.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案获得了如下有益效果：
25.本实用新型公开的辅助焊接的翻转机构，包括设置有两个安装工位的安装架体、与安装工位内对应安装的两个旋转部和第一驱动部；其中，旋转部设置为一空心链轮，其由一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和同轴固设在圆环形支撑板之间的链条构成；圆环形支撑板的内环预设有一限位安装槽；第一驱动部包括转动设置在安装架体上的转轴和驱动连接于转轴的驱动单元；转轴两端分别连接分设在两个安装工位内且与空心链轮啮合的齿轮，转轴转动带动齿轮及空心链轮转动，实现旋转部任意角度的翻转。本实用新型采用空心链轮结构的旋转部和驱动部配合，在实现同时固定两侧板的基础上，能充分翻转待加工面
至容易加工的角度，提升加工效率。
26.本实用新型通过在圆环形支撑板上对称设置的四个压紧部，压紧部包括设置为l型卡槽的压紧端和第二驱动部，压紧端在第二驱动部的驱动下具有沿其所在的所述圆环形支撑板径向往复伸缩的自由度；通过将任意相邻两个压紧端的l型卡槽沿圆心对称，使得四个压紧端的l型卡槽围合构成限位安装槽。基于压紧端在圆环形支撑板的径向能往复伸缩，使得由其围合构成的限位安装槽的大小可调；因此，本实用新型的翻转机构能适应安装不同尺寸的机架侧板，应用范围广泛。
27.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
28.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
29.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
30.图1为本实用新型翻转机构主视图；
31.图2为本实用新型翻转机构左视图；
32.图3为本实用新型翻转机构俯视图；
33.图4为本实用新型空心链轮侧视图。
34.图中，各标记的具体意义为：
35.1-安装架体，1.1-安装工位，1.2-固定部，2-旋转部，2.1-圆环形支撑板，2.2-链条，2.3-槽口，3-第一驱动部，3.1-驱动单元，3.2-转轴，3.3-齿轮，4-压紧部，4.1-第二驱动部，4.2-压紧端，5-折叠伸缩机。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
37.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合
的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.基于现有技术中采用预设定位槽配合定位固定结构实现机架组装的方案，相较于全人工的组装过程在一定程度上提升了组装效率，但是总体生产成本的投入和加工效率的提升未能达到理想的生产状态；总体而言，组装过程的自动化水平和生产效率低。因此，本实用新型旨在于针对上述问题，提出一种辅助焊接的翻转机构，该翻转机构使用方便，能与传输设备搭建半自动化生产线，充分提升机架的加工效率。
39.下面结合附图所示的具体实施例，对本实用新型公开的辅助焊接的翻转机构作进一步具体介绍。
40.结合图1至图3所示的辅助焊接的翻转机构，其包括安装架体1、两个旋转部2和一第一驱动部3；安装架体1上间隔且对应设置有两个安装工位1.1，这两个安装工位1.1的中心位于同一直线上，旋转部2在安装工位1.1内一一对应安装；为便于具有一定长度的待组装机架的侧板的放置，安装架体1上至少设置两个安装工位1.1，旋转部2也至少包括两个。
41.如图示，旋转部2设置为一空心链轮，两个安装工位1.1上的空心链轮同轴；实施例中，空心链轮包括一对间隔且对称设置的圆环形支撑板2.1和一首尾相连的链条2.2，链条2.2同轴固设在所述圆环形支撑板之间，且分别固连两侧的圆环形支撑板2.2进而构成一空心链轮。为便于安装侧板后能够翻转加工，侧板的固定结构设置在旋转部2上，即空心链轮的一对圆环形支撑板2.1的内环上预设有一限位安装槽，该限位安装槽用于对称安装待组装机架的两侧板。
42.第一驱动部3包括一驱动单元3.1和一转轴3.2，转轴3.2转动设置在安装架体1.1上，且转轴3.2平行于空心链轮的轴向；转轴3.2安装时，其轴向两端分别连接有一齿轮3.3，齿轮3.3对应设置在两个安装工位1.1内，分别啮合于其设置侧的旋转部2的空心链轮；驱动单元3.1的输出端连接于转轴3.2，当驱动单元3.1启动带动转轴3.2转动，转轴3.2带动齿轮3.3及其啮合的空心链轮转动，进而使得旋转部2在第一驱动部3的驱动下具有在安装工位1.1内沿其轴向转动的自由度。
43.使用时，传送装置将待组装机架的两侧板依次向翻转机构的限位安装槽内传送，侧板在限位安装槽内安装固定时，先固定一侧侧板，然后由第一驱动部3带动旋转部2转动固定另一侧侧板；焊接加工时，先用连接板焊接相对安装的两侧板的一侧，然后再由第一驱动部3带动旋转部2转动，让相对安装的两侧板的另一侧翻转至当前易于焊接的方向上，再进行焊接，完成机架组装。
44.具体结合附图所示，安装架体1由两个带底部支撑座的方形框构成，这两个方向框间隔布置，方形框的中心与空心链轮的圆心重合。安装时，将方形框的四个角与旋转部2固定，即在方形框内侧的四个边角阵列设置有四个固定部1.2，固定部1.2靠近空心链轮的端部设置为一弧形卡槽，弧形卡槽的两侧壁上对应设置有若干支撑件，所述支撑件部分延伸至弧形卡槽内；如图所示，支撑件在弧形卡槽的侧壁沿其弧度方向间隔设置，一般至少设置两个，支撑件延伸至弧形卡槽内的部分设置为支撑轴承。空心链轮的外圆周部分伸入弧形卡槽内，并且，空心链轮的两圆环形支撑板2.1相互远离的侧面上对称设置有一圈槽口2.3。安装时，支撑轴承适配卡合在圆环形支撑板2.1侧面上的槽口2.3内，进而，实现旋转部2转动固设在方形框内侧，旋转部2相较于安装架体1具有转动自由度。
45.如图1和图2所示，翻转机构实现紧固侧板的方案为，圆环形支撑板2.1上设置有四个压紧部4，压紧部4与固定部1.2一一对应。设计时，压紧部4包括一压紧端4.2和驱动连接于压紧端4.2的第二驱动部4.1，压紧端4.2在第二驱动部4.1的驱动下具有沿其所在的圆环形支撑板2.1径向往复伸缩的自由度。为便于固定待组装机架的侧板，压紧端4.2设置为一l型卡槽，同一圆环形支撑板2.1上任意相邻两个压紧端4.2的l型卡槽沿圆心对称；四个压紧端4.2的l型卡槽围合构成上述的限位安装槽；如图所示为，压紧端4.2设计为l型卡槽构成限位安装槽的拐角，旨在于更好的卡合在侧板上，压紧端4.2可在其所在的圆环形支撑板2.1径向自由伸缩使得由其围合构成的限位安装槽的大小可调；通常第二驱动部4.1采用设计为气缸，压紧端4.2安装在气缸伸缩杆端部。
46.具体实施时，定义压紧端4.2的l型卡槽的两端分别为第一端和第二端，则第一端和第二端均设置为三角形块，l型卡槽由两个三角形块的斜边相对且底部相连构成。使用时，限位安装槽内由压紧端4.2形成的四个l型卡槽在限位安装槽内形成两个夹紧单元，两个夹紧单元沿其所在的圆环形支撑板2.1的直径对称，各包括两个对称设置的l型卡槽，分别用于夹紧固定待组装机架的一侧侧板。为了牢固夹紧侧板，避免侧板在加工过程中移动，夹紧单元上两个l型卡槽相互靠近的一端构成定位部，该定位部与待组装机架的侧板上预设的定位凹槽配合安装。例如图示的，待组装机架的侧板上预设有若干位于同一排的定位孔，夹紧单元的两个l型卡槽相互靠近侧的三角形块分别插入定位孔中、相互远离侧的三角形块分别抵接在侧板的直角侧壁上。
47.以l型卡槽的第一端或第二端构成定位部限位侧板移动的方案仅是附图提出的一种实施方案，在一些其他的实施例中，定位部还可以选择其他的结构，例如在压紧端4.2外接限位柱、在圆环形支撑板2.1内环上设置定位销等方案，实施例不限于上述列出的方案。
48.作为一可选的实施例，为便于前期侧板向限位安装槽的移动导向，圆环形支撑板2.1内环上的对称设计有两个开口方向相对的u型槽，两个u型槽与两个夹紧单元的位置一一对应。当侧板送入时，先通过u型槽进行初步导向，让侧板进入夹紧单元的工作区，方便夹紧单元的l型卡槽与侧板外表面固定。
49.同时为稳定侧板能从翻转机构一端的旋转部2向另一侧旋转部2稳定传送，翻转机构还设置了折叠伸缩机5，该折叠伸缩机5设置在两个安装工位1.1之间，位于待组装机架的下侧；当侧板传送至两个安装工位1.1之间的传送范围内时，由折叠伸缩机5提供支撑力。
50.作为一可选的实施例，第一驱动部3的安装方式如下：定义方形框的上侧边沿其长度方向的截面设置为倒u型结构，倒u型结构的开口朝向空心链轮的链条2.2；具体实施时，转轴3.2连接设置在两个方形框上侧边的中部，转轴3.2的端部依次贯穿上侧边的两侧壁，并与上侧边的两侧壁采用轴承活动连接，齿轮3.3设置在上侧边的两侧壁之间；驱动单元3.1设置为电机，电机的输出端驱动连接于转轴3.2的一侧端部。
51.另外，对于一些不同长度的待组装机架的侧板，采用将转轴3.2与安装架体1可拆卸连接的方式调节安装架体1上两安装工位1.1间距的调节。当侧板较短时，更换较短的转轴3.2连接两安装工位1.1；当侧板较长时，更换适配长度的转轴3.2连接两安装工位。当然，可选的，也可以将转轴3.2设置为长度可调的结构，对不同长度的侧板适应调节转轴3.2的长度。
52.本实用新型采用上述设计获得的辅助焊接的翻转机构，利用旋转部2与限位安装
槽配合工作能充分减少机架焊接组装过程的人力投入，并能够与传送装置组成机架的半自动焊接产线，解决现有技术中机架组装效率低、自动化程度低的问题。
53.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。