技术特征：
1.一种五轴联动数控铣头，包括上本体（43）和下本体（20），所述上本体（43）上设有连接体（1），所述连接体（1）通过锥柄（2）与机床床体连接，所述连接体（1）中心孔内设有驱动轴（3），所述锥柄（2）与驱动轴（3）上端连接，所述下本体（20）中心孔内设有主轴（12），其特征在于所述驱动轴（3）下端设有螺旋状伞齿轮a（4），所述伞齿轮a（4）与齿轮轴ⅰ（5）相连接，所述齿轮轴ⅰ（5）上设有直齿轮a（6），所述直齿轮a（6）与下方过渡轴（8）上的直齿轮b（7）相啮合，所述过渡轴（8）下方设有齿轮轴ⅱ（10），所述齿轮轴ⅱ（10）上设有直齿轮c（9），所述直齿轮c（9）与设于主轴（12）上的伞齿轮b（11）相啮合；所述驱动轴（3）外侧通过角接触球轴承设有c轴（13），所述c轴（13）通过c轴固定板（19）固定，所述c轴固定板（19）与所述下本体（20）固定连接，所述c轴（13）上设有蜗轮ⅰ（14），所述蜗轮ⅰ（14）与蜗杆ⅰ（15）连接，所述蜗杆ⅰ（15）通过齿轮a（17）与伺服电机ⅰ（16）上的齿轮b（18）相啮合，所述上本体（43）内设有活塞ⅰ（21），所述活塞ⅰ（21）上方设有刹紧片a（22）和刹紧片b（23），所述刹紧片a（22）和刹紧片b（23）内侧设有压盖ⅰ（24），所述活塞ⅰ（21）腔体与刹紧油口ⅰ（41）相通，活塞ⅰ（21）腔体内设有压力传感器（25）。2.如权利要求1所述的一种五轴联动数控铣头，其特征在于所述下本体（20）上设有伺服电机ⅱ（28），所述伺服电机ⅱ（28）轴上设有齿轮c（29），所述齿轮c（29）与下方设于偏心轴（31）上的齿轮d（30）相啮合，所述齿轮d（30）与蜗杆ⅱ（33）上的齿轮e（32）相啮合，所述蜗杆ⅱ（33）与蜗轮ⅱ（34）连接，所述蜗轮ⅱ（34）固定于a轴ⅱ（27）上，所述a轴ⅱ（27）固定于主轴本体（35）上，所述主轴本体（35）通过角接触球轴承设于主轴（12）外侧，所述主轴本体（35）上设有与a轴ⅱ（27）相对称的a轴ⅰ（26），所述a轴ⅰ（26）与所述齿轮轴ⅱ（10）相连接，所述蜗轮ⅱ（34）外侧设有活塞ⅱ（36），所述活塞ⅱ（36）外侧设有刹紧片c（37）和刹紧片d（38），刹紧片c（37）和刹紧片d（38）外侧安有压盖ⅱ（39），所述活塞ⅱ（36）腔体与刹紧油口ⅱ（42）相通，所述活塞ⅱ（36）腔体内设有压力开关（40）。3.如权利要求1所述的一种五轴联动数控铣头，其特征在于所述c轴（13）旋转角度范围为
±
180
°
。4.如权利要求2所述的一种五轴联动数控铣头，其特征在于所述a轴ⅰ（26）和a轴ⅱ（27）旋转角度范围为
±
110
°
。
技术总结
本实用新型提供了一种五轴联动数控铣头，包括上本体和下本体，所述上本体上设有连接体，所述连接体通过锥柄与机床床体连接，所述连接体中心孔内设有驱动轴，所述锥柄与驱动轴上端连接，所述下本体中心孔内设有主轴，所述驱动轴下端设有螺旋状伞齿轮A，所述伞齿轮A与齿轮轴Ⅰ相连接，所述齿轮轴Ⅰ上设有直齿轮A，所述直齿轮A与下方过渡轴上的直齿轮B相啮合，所述过渡轴下方设有齿轮轴Ⅱ，所述齿轮轴Ⅱ上设有直齿轮C，所述直齿轮C与设于主轴上的伞齿轮B相啮合。本实用新型采用全机械传动，扭矩大，传动平稳，便于维护与保养，维修成本低，整体产品的性价比极高，适合中国工业发展的需求以及国内工业的消费水平。国内工业的消费水平。国内工业的消费水平。
技术研发人员：孙茂京 孙德忠 徐梅丽 李宏
受保护的技术使用者：烟台中保机床附件有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/9/1