一种中部槽的焊接系统的制作方法

1.本实用新型属于中部槽焊接技术领域，特别涉及一种中部槽的焊接系统。


背景技术：

2.中部槽是刮板输送机的机身和物料承载机构，其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。目前，中部槽的焊接主要由人工完成，通过借助起重机翻转工件的方式，由人工持焊枪进行焊接作业，这就使中部槽焊接工艺复杂、耗费人力和时间多、效率低且质量无法保证。另外，对于中部槽的一些细小焊缝，人工进行焊接的难度大、焊接效率低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型公开了一种中部槽的焊接系统，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种中部槽的焊接系统，所述焊接系统包括焊机和变位机；
6.所述焊机包括摆动机构和设在所述摆动机构上的焊枪，所述焊枪的焊接端为弯折形，并随所述摆动机构作弧形摆动；
7.所述变位机包括夹紧机构和翻转机构，所述夹紧机构设在所述翻转机构上，用于夹紧固定中部槽，所述翻转机构用于驱动所述夹紧机构作垂直方向的旋转。
8.进一步地，所述摆动机构包括第一电机、链条和链轮；
9.所述链轮固定在所述焊枪上，所述第一电机通过所述链条驱动所述链轮旋转。
10.进一步地，所述焊枪的焊接端设有水冷结构，用于冷却所述焊枪。
11.进一步地，所述焊枪的固定端连接有压力感应单元。
12.进一步地，所述焊机还包括x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构；
13.所述摆动机构设在所述y轴行走机构上，随所述y轴行走机构作y轴方向上的移动；
14.所述y轴行走机构设在所述z轴行走机构上，随所述z轴行走机构作z轴方向上的移动；
15.所述z轴行走机构设在所述x轴行走机构上，随所述x轴行走机构作x轴方向上的移动。
16.进一步地，所述焊机还包括剪丝机构；
17.所述剪丝机构用于剪切所述焊枪上的焊丝。
18.进一步地，所述变位机还包括变位机头架和变位机尾架；
19.所述翻转机构设置在所述变位机头架和所述变位机尾架上，所述变位机头架和所述变位机尾架之间能够在y轴方向上相对移动。
20.进一步地，所述翻转机构包括两个扇形齿盘和两个第二电机；
21.两个所述扇形齿盘分别设置在所述变位机头架和所述变位机尾架上，两个所述第二电机分别与两个所述扇形齿盘连接，以驱动所述扇形齿盘相对所述变位机头架和所述变
位机尾架作垂直方向的旋转。
22.进一步地，所述夹紧机构包括两个固定夹块和两个驱动缸；
23.两个所述驱动缸的缸体分别固定在两个所述扇形齿盘上，两个所述驱动缸的活塞分别与两个所述固定夹块固定连接，两个所述固定夹块用于固定中部槽的两端。
24.进一步地，所述固定夹块上设有固定槽，所述固定槽的槽壁上设有通孔，所述中部槽的端部通过所述通孔和螺栓固定在所述固定槽内。
25.本实用新型的优点及有益效果是：
26.本实用新型的焊接系统中，通过将焊枪设置在摆动机构上，且焊枪的焊接端设置为弯折形，使焊枪的弯折端可随摆动机构作弧形摆动，实现焊枪对细小焊缝的焊接；另外，通过在变位机上设置夹紧机构和翻转机构，可实现中部槽的固定与翻转，进而增大焊机的焊接范围；该焊接系统中通过焊机与变位机的配合，可实现中部槽的自动化焊接，具有焊接效率和焊接质量高的优点。
附图说明
27.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本实用新型的一个实施例中焊接系统的立体结构图；
29.图2为本实用新型的一个实施例中焊机的立体结构图；
30.图3为本实用新型的一个实施例中焊机的俯视图；
31.图4为本实用新型的一个实施例中摆动机构与焊枪的连接结构图；
32.图5为本实用新型的一个实施例中变位机的局部结构图。
33.图中：1、焊机；2、变位机；3、焊枪；4、中部槽；5、第一电机；6、链条；7、链轮；8、压力感应单元；9、变位机头架；10、变位机尾架；11、扇形齿盘；12、第二电机；13、第一基座；14、第一滑轨；15、载物台；16、立柱；17、第二滑轨；18、横梁；19、第三滑轨；20、焊丝筒；21、第二基座；22、第三电机；23、丝杆；24、第四滑轨；25、固定夹块；26、固定槽。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
36.结合图1至图5所示，本实用新型的一个实施例中提供一种中部槽的焊接系统，该焊接系统包括焊机1和变位机2，焊机1设于变位机2的一侧。本实施例中，焊机1的数量为两个，并且对称设置，这样可以从中部槽的两端分别进行焊接操作，以便于对大尺寸的中部槽进行焊接，在其他实施例中，焊机1的数量也可以为一个。
37.具体地，焊机1包括摆动机构和设在摆动机构上的焊枪3，焊枪3的焊接端为弯折
形，并随摆动机构作弧形摆动，即摆动机构能够驱动焊枪3进行旋转，使焊枪3的焊接端能够进行弧形摆动以及定位在不同角度位置，这样便于焊枪3对任意角度的焊缝进行焊接，使焊接的灵活性更好，可实现平焊多层多道或船焊多层多道的焊接。另外，焊枪3可以是加长焊枪，这样便于焊机1对中部槽4上狭长焊缝进行焊接，加长焊枪的长度可根据中部槽4的长度进行确定。
38.并且，变位机2包括夹紧机构和翻转机构，夹紧机构设在翻转机构上，用于夹紧固定中部槽4，翻转机构用于驱动夹紧机构作垂直方向的旋转，进而带动中部槽4在垂直方向上进行旋转。
39.本实施例的焊接系统中，通过将焊枪设置在摆动机构上，且焊枪的焊接端设置为弯折形，使焊枪的弯折端可随摆动机构作弧形摆动，实现焊枪对细小焊缝的焊接；另外，通过在变位机上设置夹紧机构和翻转机构，可实现中部槽的固定与翻转，进而增大焊机的焊接范围，可实现多角度焊缝的焊接；该焊接系统中通过焊机与变位机的配合，可实现中部槽的自动化焊接，具有焊接效率和焊接质量高的优点。
40.在本实施例中，如图4所示，摆动机构包括第一电机5、链条6和链轮7。
41.其中，链轮7固定在焊枪3上，第一电机5通过链条6驱动链轮7旋转，进而带动焊枪3转动。第一电机5优选为伺服电机，这样可以使焊枪3转动的精密性和准确性更好。
42.另外，焊枪的焊接端设有水冷结构，用于冷却焊枪，防止焊枪在工作时温度过高，这样能够保证焊枪在狭窄空间内稳定进行长时间的焊接工作。
43.进一步地，如图4所示，焊枪3的固定端连接有压力感应单元8，压力感应单元8起到防碰撞保护焊枪3的功能，当焊枪3与外部结构发生碰撞时，压力感应单元8就可感应到压力变化，此时压力感应单元8发出相应信号，控制焊机1停止工作，进而有效的保护焊枪3不受损伤。其中，压力感应单元为压力传感器。
44.在本实施例中，如图2和图3所示，焊机还包括x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构。
45.其中，摆动机构设在y轴行走机构上，随y轴行走机构作y轴方向上的移动；y轴行走机构设在z轴行走机构上，随z轴行走机构作z轴方向上的移动；z轴行走机构设在x轴行走机构上，随x轴行走机构作x轴方向上的移动。通过设置x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构，可实现焊枪在三个维度上的运动，扩展了焊枪的工作范围，进而实现对中部槽中各位置的焊缝进行焊接。
46.具体地，x轴行走机构包括第一基座13、第一滑轨14、载物台15和第一驱动源，所述第一滑轨14设于第一基座13上，第一驱动源用于驱动载物台15在第一滑轨14上沿x轴方向滑动，z轴行走机构设置在驱动载物台15。另外，驱动载物台15上还设有焊丝筒20和水冷源，水冷源可为焊枪3焊接端上的水冷结构提供循环的冷却水，这样减少了焊枪3与焊丝筒20以及水冷源之间的距离，保证了焊接的稳定性。z轴行走机构包括立柱16、第二滑轨17和第二驱动源，立柱16与载物台15固定连接，第二滑轨17设于立柱16，第二驱动源用于驱动y轴行走机构在第二滑轨17上沿z轴方向滑动。y轴行走机构包括横梁18、第三滑轨19和第三驱动源，第三滑轨19设于横梁18上，第三驱动源用于驱动摆动机构在第三滑轨19上沿y轴方向滑动。其中，第一驱动源、第二驱动源和第三驱动源均为伺服电机，x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构通过伺服电机配合齿轮齿条实现驱动，这样可以保证运动过程中的精密性
和准确性。
47.另外，本实施例中的焊机还包括剪丝机构(图中未示出)。
48.该剪丝机构用于剪切焊枪上的焊丝，保证焊枪上的焊丝为定长，这样可以保证焊接的准确性。
49.在本实施例中，如图1和图5所示，变位机还包括变位机头架9和变位机尾架10。
50.具体地，翻转机构设置在变位机头架9和变位机尾架10上，能够相对变位机头架9和变位机尾架10进行垂直方向的旋转，变位机头架9和变位机尾架10之间能够在y轴方向上相对移动，即变位机头架9和变位机尾架10之间能够进行相向移动或相背移动，进而适用于不同尺寸中部槽的变位。当然，在其他实施例中，可以是变位机头架和变位机尾架中的一个能够移动，另一个不能移动。
51.进一步地，翻转机构包括两个扇形齿盘11和两个第二电机12。
52.两个扇形齿盘11分别设置在变位机头架9和变位机尾架10上，并与夹紧机构固定连接，两个第二电机12分别与两个扇形齿盘11连接，以驱动扇形齿盘11相对变位机头架9和变位机尾架10作垂直方向的旋转，进而带动夹紧机构作垂直方向上的旋转，使夹紧机构上的中部槽可进行
±
50
°
的翻转，这边便于对中部槽上各位置的焊缝进行焊接。其中，第二电机优选为伺服电机，这样可以保证夹紧机构旋转的精准性。
53.另外，如图5所示，夹紧机构包括两个固定夹块25和两个驱动缸(图中未示出)。
54.在本实施例中两个驱动缸选用液压缸，其中两个液压缸的缸体分别固定在两个扇形齿盘11上，两个液压缸的活塞分别与两个固定夹块25固定连接，两个固定夹块25用于固定中部槽4的两端，通过液压缸的活塞移动，驱动固定夹块25固定中部槽4。在其他实施例中，驱动缸也可以选用气动缸或电动缸，亦在本技术的保护范围之内。
55.并且，如图5所示，固定夹块25上设有固定槽26，固定槽26的槽壁上设有通孔，中部槽4的端部通过通孔和螺栓固定在固定槽26内，即中部槽4的端部伸入到固定槽26内，然后把螺栓旋入通孔内，通过螺栓压紧中部槽4的端部，实现中部槽4与固定夹块25的固定连接。
56.在本实施例中，如图5所示，变位机还包括第二基座21；其中，第二基座21可以为一体式或分体式。本实施例中，第二基座21为分体式，即第二基座21分为两段，一段位于变位机头架9的下方，另一段位于变位机尾架10的下方，这样可便于中部槽4移送设备把中部槽移送到变位机上。第二基座21上设有安装标尺，通过安装标尺可以确定变位机头架9和变位机尾架10之间的距离，这样，便于工人根据中部槽4的尺寸来调整变位机头架9和变位机尾架10之间的距离。
57.另外，第二基座21与变位机头架9之间以及第二基座21与变位机尾架10之间分别设有第四滑轨24和驱动组件，驱动组件驱动变位机头架9和变位机尾架10沿第四滑轨24在对应的第二基座21上水平移动，进而实现变位机头架9和变位机尾架10的水平移动，这样，变位机可满足不同尺寸中部槽的变位需要。其中，驱动组件具体包括第三电机22、丝杆23和丝母；丝杆23固定在第二基座21上，丝母套设在丝杆23上并与对应的变位机头架9或变位机尾架10固定连接，第三电机22驱动丝杆23旋转，以驱动丝母沿丝杆23进行往返移动，进而通过丝母带动变位机头架9和变位机尾架10沿着第四滑轨24在第二基座21上移动；第三电机可选用伺服电机，进而可以精确控制变位机头架和变位机尾架的移动距离。
58.在本实施例中，中部槽的焊接系统还包括清枪机，清枪机设于焊机的一侧，用于清
理焊机上的焊枪，保证焊枪的清洁。
59.进一步地，中部槽的焊接系统还包括控制器，控制器可以根据焊接程序控制焊机和变位机进行工作，进而实现中部槽的自动化焊接。并且，控制器上设有显示单元，通过显示单元可以查看中部槽的焊接参数。
60.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。