一种粉底盒装配装置的制作方法

1.本技术涉及粉底盒生产制造领域，尤其是涉及一种粉底盒装配装置。


背景技术：

2.在对粉底盒进行生产和制造时，需要先对原材料的选用，然后进行加工，以塑料材质的粉底盒为例，加工时，需要进行热熔、吹塑等工序，从而形成粉底盒的盒身、盒底和盒盖等零件，然后再对各零件进行装配。
3.对粉底盒进行装配时，需要先对粉底盒内部进行点胶，然后将垫片运输至盒体内，接着对垫片压装，使垫片贴合与粉底盒内，实现该工序的装配，最后再转运至下一工序。
4.现有的装配工序，都是通过一条直线输送带对粉底盒进行运输，在运输过程中进行对粉底盒进行装配，最后将装配好的粉底盒输送至该条输送带的末端，然后才转运至下一个工序。这样输送方式会让加工线拉得很长，导致横向占地面积会变大。


技术实现要素：

5.为了减少装置的横向占地面积，本技术提供一种粉底盒装配装置。
6.本技术提供的一种粉底盒装配装置采用如下的技术方案：
7.一种粉底盒装配装置，包括机架以及安装于所述机架上的盒体运输机构、点胶机构、垫片输送机构、压装机构和转运机构；所述盒体运输机构包括工作台、多个盒体安装座和驱动组件；所述工作台开设有输送轨道，所述盒体安装座设于输送轨道内，所述驱动组件用于驱动所述盒体安装座在所述输送轨道内滑动；其中，所述输送轨道首尾连接，所述点胶机构、垫片输送机构、压装机构和转运机构沿所述盒体安装座的滑动方向依次布置。
8.通过采用上述技术方案，盒体运输机构可以持续对盒体进行运输，点胶机构可以将胶水涂在盒体内，通过垫片输送机构将垫片输送至盒体安装座，压装机构能够将垫片压实于盒体，转运机构能够将加工好的盒体转运至下一个工序。其中，输送轨道首尾连接，相比较直线输送带来说，可以使盒体安装座在输送轨道内循环移动，不会使加工线拉得很长，可以缩短装置的横向占地面积。驱动组件能够驱动盒体安装座移动，从而让整个生产线一直处于工作状态。
9.可选的，所述驱动组件包括横向气缸和纵向气缸；所述横向气缸可驱动所述盒体安装座在输送轨道内横向移动，所述纵向气缸可驱动所述盒体安装座在输送轨道内纵向移动。
10.通过采用上述技术方案，当盒体安装座需要横向移动时，通过横向气缸来驱动盒体座在输送轨道内横向移动，当盒体安装座需要纵向移动时，通过纵向气缸来驱动盒体座在输送轨道内纵向移动，可以实现盒体安装座在输送轨道内循环移动。
11.可选的，所述垫片输送机构包括码放组件和安装组件；所述码放组件位于所述工作台一侧，所述安装组件位于所述点胶机构和所述压装机构之间。
12.通过采用上述技术方案，码放组位于所述工作台一侧，可以缩短点胶机构和压装
机构之间的距离，可以进一步缩短横向占用面积。码放组件可以叠放垫片，可以让安装组件持续工作，能够使设备保持加工连续性，安装组件可以将在码放组件上的垫片安装至盒体安装座的盒体上，为之后的压装提供基础。
13.可选的，所述码放组件包括码放座、顶升驱动件和至少一个限位件；所述限位件包括限位杆和限位环；所述限位杆下端固定于所述码放座，所述限位环固定于所述限位杆上端，所述限位环与所述限位杆形成有用于放置垫片的限位区域，所述顶升驱动件用于驱使垫片往限位环方向移动。
14.通过采用上述技术方案，为避免垫片叠得太高出现倒下的问题，将垫片放至限位区域，使限位杆对叠放的垫片进行限位。当需要放置垫片时，垫片可以通过限位环进入限位区域内。顶升驱动件可以推动垫片往上移动，使安装组件可以对垫片持续取料。
15.所述码放组件还包括码放驱动件和顶升块；所述码放驱动件与所述码放座传动连接，所述顶升块与所述顶升驱动件传动连接，所述顶升块于所述顶升驱动件的作用下驱使垫片往限位环方向移动。
16.通过采用上述技术方案，当限位件为两个时，限位区域也形成有两个，码放驱动件可以驱动码放座往复运动，码放座每次运动时，其中一个限位区域的垫片开始使用，另一个限位区域开始进行补料，使垫片补料和垫片使用两种情况重叠，能够避免垫片补料的等待时间，最终让设备可以持续工作。
17.可选的，所述安装组件包括支撑台、安装电机、导向板和第一提取件；所述支撑台固定于所述工作台，所述安装电机和所述导向板均固定于所述支撑台，所述导向板设有导向轨道，所述导向轨道包括取料工位和放置工位，所述第一提取件可在垫片取料工位与垫片放置工位之间切换移动。
18.通过采用上述技术方案，在安装电机的驱动下，第一提取件沿导向轨道的轨迹移动，当移动到导向轨道的一端时，可以吸附垫片；移动到导向轨道另一端时，可将垫片运输至盒体安装座。最终将位于限位区域的垫片输送至盒体安装座。
19.可选的，所述压装机构包括多个压装驱动件，所述压装驱动件沿所述盒体安装座滑动方向均匀排布，所述压装驱动件包括压装头。
20.通过采用上述技术方案，压装头可推动垫片固定于盒体，通过均匀排布多个压装驱动件，使垫片可以被多次压装，能够更进一步压实于盒体，减少垫片与盒体之间的空隙，从而压实得更加紧密。
21.可选的，所述压装头开设有位移槽，所述压装驱动件的输出端位于位移槽内，所述压装头可相对压装驱动件的输出端的轴线方向移动，所述压装驱动件的输出端与所述位移槽底壁通过弹性件连接。
22.通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下，压装头对垫片有个逐渐压实的过程，减少垫片冲击力，增加压装效果。
23.可选的，所述转运机构包括转运组件和翻转组件；所述转运组件包括升降气缸、转运电机和转运杆，所述升降气缸与所述工作台固定连接，所述转运电机固定于所述升降气缸，所述转运电机与所述转运杆传动连接，所述转运杆上安装有用于将盒体转运至翻转组件的第二提取件；所述翻转组件包括翻转电机和翻转座；所述翻转电机与所述翻转座连接。
24.通过采用上述技术方案，本实施例中的待加工产品为盒体，转运组件将已经安装
好垫片的盒体从盒体安装座中拿走，搬运至翻转组件，然后可以通过人工或者设备将为未装配的盒体放置于盒体安装座，使生产线一直保持工作状态。翻转组件对盒体进行翻转，使盒体的底部朝上，可以检查盒体底部的做工质量。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.一方面，输送轨道首尾连接，通过循环的方式不会使加工线拉得太长，另一方面，将码放组件放置于工作台一侧，可以缩短点胶机构和压装机构之间的距离，能够缩短横向占用面积。
附图说明
27.图1是粉底盒装配装置整体示意图。
28.图2是粉底盒装配装置内部的结构示意图。
29.图3是盒体运输机构的爆炸结构示意。
30.图4是码放组件的结构示意图。
31.图5是码放组件的部分结构示意图。
32.图6是码放组件中顶升块的结构示意图。
33.图7是码放组件中顶升块与码放座的结构示意图。
34.图8是安装组件的结构示意图。
35.图9是压装机构的结构示意图。
36.图10是压装机构中压装头的结构示意图。
37.图11是转运机构的结构示意图。
38.图12是点胶机构的结构示意图。
39.附图标记说明：10、机架；20、盒体运输机构；21、工作台；211、输送轨道；22、盒体安装座；23、驱动组件；231、横向气缸；232、纵向气缸；233、拨板；234、拨槽；30、点胶机构；31、点胶头；32、出液管；40、垫片输送机构；41、码放组件；411、码放座；412、顶升驱动件；413、限位件；414、限位杆；415、限位环；416、码放驱动件；417、限位区域；418、顶升块；419、滑道；42、安装组件；420、支撑台；421、安装电机；422、导向板；423、导向杆；424、导向轨道；425、第一提取件；426、取料工位；427、放置工位；50、压装机构；51、压装驱动件；52、压装头；53、位移槽；54、弹性件；60、转运机构；61、转运组件；611、升降气缸；612、转运电机；613、转运杆；614、第二提取件；62、翻转组件；621、翻转电机；622、翻转座；63、传送带。
具体实施方式
40.以下结合附图1-12对本技术做进一步详细说明。
41.参照图1，一种粉底盒装配装置，包括机架10，机架10上设有盒体运输机构20，沿盒体的输送路径依次安装点胶机构30、垫片输送机构40、压装机构50和转运机构60，工作时盒体运输机构20先将驱动盒体沿其运输方向运动，点胶机构30先对粉底盒内部进行点胶，然后垫片输送机构40将垫片运输至盒体内，压装机构50接着对盒体内的垫片进行压实，最后转运机构60将已完成的盒体转运至下一工序。
42.参照图2和图3，盒体运输机构20包括工作台21、输送轨道211、盒体安装座22、多个盒体安装座22和驱动组件23；工作台21安装在机架10上，输送轨道211开设于工作台21，盒
体安装座22安装在输送轨道211内，输送轨道211首尾相连，使盒体安装座22能在输送轨道211内循环移动。本实施例中的盒体安装座22每个均有两个放置盒体的安装槽。其他实施例中每块盒体安装座22可以只放置一个或多个盒体。驱动组件23固定于工作台21底部，通过驱动组件23可以推动盒体安装座22在输送轨道211往输送路径l的方向移动。工作台21上部固定有点胶机构30、垫片输送机构40、压装机构50和转运机构60，且点胶机构30、垫片输送机构40、压装机构50和转运机构60沿盒体安装座22的滑动方向依次布置，本实施例中，驱动组件23包括横向气缸231和纵向气缸232，每一个横向气缸231和纵向气缸232为一驱动组，输送路径l为矩形，由此通过两组驱动组使盒体安装座22能随输送路径l方向循环滑动。横向气缸231和纵向气缸232的输出端均设有拨板233，输送轨道211的底部开设有拨槽234，拨板233与拨槽234滑动连接，拨板233部分位于输送轨道211内，当驱动组件23工作时，拨板233可推动盒体安装座22在输送轨道211内移动。拨槽234对拨板233起到导向作用，使拨板233的运动更加稳定。其他实施例中，如果输送路径l为圆形或椭圆形，驱动组件23可以只设置一个方向的气缸来驱动盒体安装座22运动；通过将输送路径l闭环设置，使盒体安装座22能循环滑动。由此，不会使加工线拉得很长，能够减少装置的横向占用面积。
43.参照图2和图4，垫片输送机构40包括码放组件41和安装组件42，码放组件41上放置有需要装配的垫片，安装组件42将垫片运输至带有胶水的盒体内。
44.参照图4和图5，码放组件41包括码放座411、顶升驱动件412和限位件413。码放座411上放置有垫片，顶升驱动件412可以推动垫片往上运动，使安装组件42能够吸附垫片，限位件413可以防止叠放的垫片限位，本实施例中两个限位件413为一对，正好可以对应盒体安装座22的两个盒体上。限位件413包括限位杆414和固定于限位杆414上端部的限位环415，本实施例中，每三根限位杆414与一块限位环415形成一个限位区域417，限位区域417用于叠放垫片。其他实施例中，限位杆414也可以是四根及以上，每根限位杆414的上端部均与限位环415固定连接，形成整体。本实施例中，顶升驱动件412包括螺杆和螺纹连接于螺杆的顶升块418，螺杆与顶升驱动件412传动连接，顶升驱动件412工作时，以螺纹传动的方式，使顶升块418相对螺杆向上移动，让顶升块418可以顶着垫片向上移动。其他实施例中，顶升驱动件412可以是气缸，通过以气缸传动的方式取代本实施例中的螺纹传动，使顶升驱动件412可直接推动顶升块418上下移动。码放座411还可在码放驱动件416的驱动下往复移动，每移动一次均可补充垫片。
45.参照图6和图7，码放座411内部开设滑道419，滑道419与限位区域417连通。对垫片补充时：顶升驱动件412驱动顶升块418往下移动，顶升块418从限位区域417进入至滑道419内，然后码放驱动件416驱动码放座411往一侧移动，然后将垫片补充至限位区域417内；当限位区域417有两个时，其中一个限位区域417的垫片可以让安装组件42持续取料，另一个限位区域417可以对垫片进行补充。本实施例中，码放驱动件416为电机，码放驱动件416的输出轴连接有螺杆，通过驱动螺杆，让码放座411沿着螺杆的轴线方向来回滑移，其他实施例中码放驱动件416可以是气缸或液压缸的结构，取代本实施例中的螺纹结构，可直接驱动码放座411往复运动。本实施例中的限位区域417除了可放置垫片之外，还可放置镜片。由此，当需要在盒体中安装镜子时，可以将垫片替换为镜片。
46.参照图8，安装组件42包括支撑台420、安装电机421、导向板422和第一提取件425，支撑台420固定于工作台21，且用于对安装电机421和导向板422进行支撑，导向板422开设
有导向轨道424；安装电机421与第一提取件425传动连接，可以驱动第一提取件425沿导向轨道424的轨迹路径移动，导向轨道424的一端为取料工位426，另一端为放置工位427，当第一提取件425位于取料工位426时，第一提取件425可吸附在限位区域417的垫片，当第一提取件425位于放置工位427时，第一提取件425可将垫片放入至盒体安装座22的盒体。本实施例中，第一提取件425为吸盘，其他实施例中也可以是抓手。
47.参照图9和图10，压装机构50用于将垫片压实于盒体内，压装机构50包括多个均布排列的压装驱动件51；由于单次压实无法很好的对垫片压实，因此，在盒体安装座22运动的过程中，不同的压装头52均会对垫片压实。压装驱动件51包括压装头52，压装头52开设有位移槽53，通过弹性件54将压装驱动件51的输出端与位移槽53底壁连接，使压装驱动件51的输出端可在位移槽53内滑动，使压装头52可以相对压实驱动杆的输出端运动。这种方法可以先让压装头52与垫片接触，然后压装驱动件51持续输出，压力缓慢递增，提高压实效果。
48.参照图11，转运机构60包括转运组件61和翻转组件62，当垫片安装在盒体并且压实后，转运组件61会将该盒体搬运至翻转组件62，转运组件61包括升降气缸611、转运电机612、转运杆613和安装于转运杆613的第二提取件614，搬运时，升降气缸611使转运电机612至合适位置，让第二提取件614吸附盒体，转运电机612转动，使盒体位于翻转组件62上方，然后使盒体掉落至翻转组件62。翻转组件62包括翻转电机621和翻转座622，两者传动连接。盒体落入翻转座622后，然后通过翻转电机621让翻转座622转动，盒体也随之翻转，使盒体以底部朝上的方式落入输送带，输送带将盒体运输至下一个工序。
49.参照图12，点胶机构30包括点胶头31和出液管32，工作时，点胶头31可以喷出胶液至盒体安装座22上的盒体内。
50.实施例的工作原理为：盒体运输机构20先将驱动盒体沿其运输方向运动，点胶机构30先对粉底盒内部进行点胶，然后运输机构将垫片运输至盒体内，压装机构50接着对盒体内的垫片进行压实，最后转运机构60将已完成的盒体转运至下一工序，由于盒体运输机构20中的输送轨道211首尾相连，当已完成的盒体被转运走时，会在盒体安装座22上的安装槽上放置新的盒体继续进行装配，使盒体安装座22可以在输送轨道211内循环移动，不会使加工线拉得很长，能够减少装置的横向占用面积。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。