一种铆焊工装和角柱角件加工线的制作方法

1.本实用新型涉及冷箱加工技术领域，具体涉及一种铆焊工装和角柱角件加工线。


背景技术：

2.冷箱，即冷藏集装箱，是一种有良好隔热，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。冷箱的外壳的边框通常包括有位于冷箱前后边缘的条形的角柱以及在冷箱的角处的角件，在生产冷箱中，需要对角柱和角件进行组装、焊接、铆接等进行一系列加工。
3.目前的角柱与角件铆焊工装是将角柱与角件固定平躺的工装，角度固定，不适用于对铆接后的角柱与角件进行焊接，需要在点焊后再换到其它工装上进一步焊接。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种铆焊工装和角柱角件加工线。
5.本实用新型的一个实施例提供一种铆焊工装，包括：机架、旋转座、旋转驱动组件和两个角件固定机构；
6.所述旋转座的两端通过转轴与所述机架转动连接，所述旋转驱动组件与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座旋转，两个所述角件固定机构沿所述旋转座的一端到另一端的方向依序设置在所述旋转座上，与所述旋转座可拆卸连接，两个所述角件固定机构之间形成有固定空间；
7.所述旋转座上设置有至少一个调节轨道，所述调节轨道沿所述旋转座的一端到另一端的方向延伸，所述角件固定机构通过第一锁紧件与所述调节轨道可拆卸连接；
8.所述旋转座上还设置有至少一个角柱侧定位块，所述角柱侧定位块位于所述固定空间的一侧。
9.相对于现有技术，本实用新型的铆焊工装能够方便铆接焊，而且旋转座可以调节加工的角度，并且角件固定机构可以通过调节轨道来两个角件固定机构之间的位置，进而适应不同的型号的角柱和角件，从而使得铆焊工装能适配多种集装箱的生产加工。
10.在一些可选的实施方式中，所述旋转座的一侧设置有辅助传送机构。
11.在一些可选的实施方式中，所述辅助传送机构包括多个延伸安装架和多个托辊，多个所述延伸安装架设置在所述旋转座的一侧，沿所述旋转座的一端到另一端的方向依序布置，所述托辊一一对应设置在所述延伸安装架上，所述托辊沿背离所述旋转座的方向延伸。
12.在一些可选的实施方式中，所述旋转座上设置有至少一个角柱垫块，所述角柱垫块位于两个所述角件固定机构之间，所述角柱垫块通过第二锁紧件与所述调节轨道连接。
13.在一些可选的实施方式中，所述角件固定机构包括固定基座、角件侧定位块、角件定位块和锁头，所述固定基座通过所述第一锁紧件与所述调节轨道连接，所述固定基座上
设置有安装通孔，所述角件侧定位块设置在所述固定基座上，位于所述固定空间的一侧，所述锁头的侧面设置有凸出的限位部，所述锁头穿设于所述安装通孔，所述限位部位于所述固定空间内。
14.在一些可选的实施方式中，所述角件固定机构还包括固定底板，所述固定底板通过所述第一锁紧件与所述调节轨道连接，所述固定底板的顶部设置有限位凸起部和角件垫块，所述固定基座设置在所述固定底板的顶部，位于所述限位凸起部和所述角件垫块之间，并且抵接所述限位凸起部，所述角件垫块位于所述固定空间的底部，所述限位凸起部位于所述固定基座远离所述固定空间的一侧。
15.在一些可选的实施方式中，所述角件固定机构还包括固定板和若干顶压件，所述固定板设置在所述固定底板远离所述固定空间的一侧，所述固定板通过第三锁紧件与所述调节轨道连接，所述顶压件活动穿过所述固定板后，将所述固定底板向所述固定空间抵压。
16.在一些可选的实施方式中，所述机架包括底座和两个承载座，所述承载座设置在所述底座的两侧，所述承载座上设置有轴承，所述旋转座的两端分别与两个所述承载座的轴承转动连接，所述旋转驱动组件设置在所述底座上。
17.在一些可选的实施方式中，所述旋转驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传动链条，所述电机设置在所述机架上，所述主动轮与所述电机传动连接，所述从动轮通过所述传动链条来与所述主动轮传动连接，所述旋转座与所述从动轮传动连接。
18.本实用新型的另一个实施例提供一种角柱角件加工线，包括：上料装置以及至少一个如上述所述的铆焊工装，所述上料装置包括角柱放料台、送料台、升降装置、三轴平移机构和抓取组件，所述升降装置与所述角柱放料台传动连接，驱动所述角柱放料台升降，所述送料台设置在所述角柱放料台的一侧，所述三轴平移机构驱动所述抓取组件在所述送料台和所述角柱放料台之间往复移动，所述铆焊工装设置在所述送料台的输送末端。
19.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
20.图1是本实用新型一个实施例的铆焊工装的顶部的结构示意图；
21.图2是本实用新型一个实施例的铆焊工装的一侧的结构示意图；
22.图3是本实用新型一个实施例的角件固定机构的顶部的结构示意图；
23.图4是本实用新型一个实施例的角件固定机构的一侧的结构示意图；
24.图5是本实用新型一个实施例的角件固定机构的部分结构的剖视图；
25.图6是本实用新型另一个实施例的角件固定机构的剖视图；
26.图7是本实用新型另一个实施例的角件固定机构的一侧的结构示意图；
27.图8是本实用新型一个实施例的机架和旋转座的部分结构的一侧的结构示意图；
28.图9是本实用新型一个实施例的锁紧件、固定底板和旋转座的部分结构的剖视图；
29.图10是图2所示的a处的放大图；
30.图11是本实用新型一个实施例的角柱角件加工线的顶部的结构示意图；
31.图12是本实用新型一个实施例的三轴平移机构和抓取组件的一侧的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.10、机架；11、底座；12、承载座；13、轴承；
34.20、旋转座；21、调节轨道；22、第一锁紧件；23、辅助传送机构；231、延伸安装架；232、托辊；24、角柱垫块；25、第二锁紧件；26、角柱侧定位块；
35.30、旋转驱动组件；31、电机；32、主动轮；33、从动轮；
36.40、角件固定机构；41、固定基座；42、角件侧定位块；43、角件定位块；431、避让通槽；44、锁头；45、固定底板；451、限位凸起部；452、角件垫块；46、固定板；47、顶压件；48、第三锁紧件；
37.51、角柱放料台；52、送料台；53、三轴平移机构；531、支架；532、x轴导轨；533、第一支撑座；534、y轴导轨；535、第二支撑座；536、z轴导轨；537、动力组件；54、抓取组件；55、角件储料台；
38.60、待加工角柱。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.请参阅图1和图2，图1是本实用新型一个实施例的铆焊工装的顶部的结构示意图，图2是本实用新型一个实施例的铆焊工装的一侧的结构示意图，该铆焊工装，包括：机架10、旋转座20、旋转驱动组件30和两个角件固定机构40。
42.旋转座20的两端通过转轴与机架10转动连接，旋转驱动组件30与旋转座20传动连接，驱动旋转座20旋转，两个角件固定机构40沿旋转座20的一端到另一端的方向依序设置在旋转座20上，与旋转座20可拆卸连接，两个角件固定机构40之间形成有固定空间；旋转座20上设置有至少一个调节轨道21，调节轨道21沿旋转座20的一端到另一端的方向延伸，角件固定机构40通过第一锁紧件22与调节轨道21可拆卸连接。旋转座20通过旋转驱动组件30来驱动进行转动，进而适应不同的工况，而角件固定机构40通过沿着调节轨道21调节位置后，通过第一锁紧件22将角件固定机构40锁紧固定在旋转座20上，进而适配不同长度的角柱和角件，增大了工装的适用范围。
43.为了方便运输，在一些可选的实施方式中，旋转座20的一侧设置有辅助传送机构23，角柱可以输送到辅助传送机构23然后再推到旋转座20上。辅助传送机构23可以根据实际需要选择合适的设计，例如在一些可选的实施方式中，辅助传送机构23包括多个延伸安装架231和多个托辊232，多个延伸安装架231设置在旋转座20的一侧，沿旋转座20的一端到另一端的方向依序布置，托辊232一一对应设置在延伸安装架231上，托辊232沿背离旋转座20的方向延伸，角柱沿旋转座20的一端到另一端的方向运输到托辊232上，然后将角柱推入到旋转座20上，托辊232不仅能够方便角柱到旋转座20的上料过程，托辊232还能够扩展可
以放置角柱和角件的位置，从而适配多种宽度的角柱和角件。另外，相邻的延伸安装架231之间相互间隔一定距离，进而给工人提供可以靠近旋转台的操作空间，工人可以站在托辊232之间进行加工。
44.为了提高角柱稳定性，在一些可选的实施方式中，旋转座20上设置有至少一个角柱垫块24，角柱垫块24位于两个角件固定机构40之间，角柱垫块24通过第二锁紧件25与调节轨道21连接，角柱垫块24可以沿着调节轨道21调节位置，通过第二锁紧件25来锁紧固定在旋转座20上。
45.另外，在本实施方式中，旋转座20上还设置有至少一个角柱侧定位块26，角柱侧定位块26用于定位角柱的侧面，角柱侧定位块26和托辊232分别位于固定空间的两侧。在本实施方式中，角柱侧定位块26和角柱垫块24可以设置在安装板上，安装板通过第二锁紧件25与调节轨道21活动连接。
46.请参阅图3、图4和图5，图3是本实用新型一个实施例的角件固定机构的顶部的结构示意图，图4是本实用新型一个实施例的角件固定机构的一侧的结构示意图，图5是本实用新型一个实施例的角件固定机构的部分结构的剖视图，角件固定机构40可以根据实际需要选择合适的设计，不同种类的冷箱的角件结构可能存在不同，例如，在本实施方式中，角件固定机构40包括固定基座41、角件侧定位块42、角件定位块43和锁头44，固定基座41通过第一锁紧件22与调节轨道21连接，从而可拆卸地锁紧在旋转座20上，固定基座41上设置有安装通孔，角件侧定位块42设置在固定基座41上，位于固定空间的一侧，锁头44的侧面设置有凸出的限位部，限位部用于将角件往固定基座41压紧，锁头44穿设于安装通孔，限位部位于固定空间内，角件侧定位块42与托辊232分别位于固定空间的两侧，角件侧定位块42对角件的侧面进行定位，角件定位块43压在角件上，使得角件无法往上移动，进而限制角件。在本实施方式中，上述的固定基座41上还设置有滑槽(图未示)，滑槽在竖直方向延伸，角件定位块43通过滑块来与滑槽滑动连接，安装通孔设置在滑槽内，角件定位块43上设置有避让通槽431，避让通槽431在竖直方向上延伸，避让通槽431与安装通孔连通，锁头44依序穿过避让通槽431和安装通孔，角件定位块43在上下移动时，避让通槽431相对锁头44上下移动，从而避免锁头44干涉角件定位块43的移动。另外，在其它一些实施方式中，滑槽的延伸方向可以改变，可以设计在竖直方向倾斜延伸，或者与竖直方向平行，不限此例。当然，请参阅图6和图7，图6是本实用新型另一个实施例的角件固定机构的剖视图，图7是本实用新型另一个实施例的角件固定机构的一侧的结构示意图，也可采用角件定位块43固定的设计，此时角件定位块43可以通过螺纹连接件来与固定基座41可拆卸连接。
47.在一些可选的实施方式中，角件固定机构40还包括固定底板45，固定底板45通过第一锁紧件22与调节轨道21连接，从而可拆卸地锁紧在旋转座20上，固定底板45的顶部设置有限位凸起部451和角件垫块452，固定基座41设置在固定底板45的顶部，位于限位凸起部451和角件垫块452之间，并且抵接限位凸起部451，固定基座41通过固定底板45与旋转座20连接，角件垫块452位于固定空间的底部，限位凸起部451位于固定基座41远离固定空间的一侧，限位凸起部451能够对固定基座41进行限位，提高固定基座41的稳定性，角件垫块452能够对角件进行支撑。
48.为了避免固定底板45在角件和角柱固定时沿调节轨道21发生偏移，在一些可选的实施方式中，角件固定机构40还包括固定板46和若干顶压件47，固定板46设置在固定底板
45远离固定空间的一侧，固定板46通过第三锁紧件48与调节轨道21连接，顶压件47活动穿过固定板46后，将固定底板45向固定空间抵压，使得固定底板45能够保持位置，并且能够施加一定压力使得两个角件固定机构40在夹持角件后，能够带动两个角件夹紧中间的角柱，使得结构稳定。顶压件47的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如顶压件47为顶压螺杆，螺杆与固定板46螺纹连接，其端部抵压在固定底板45远离所述固定空间的侧面上，不限此例。
49.请参阅图8和图9，图8是本实用新型一个实施例的机架和旋转座的部分结构的一侧的结构示意图，图9是本实用新型一个实施例的锁紧件、固定底板和旋转座的部分结构的剖视图，在本技术的描述中，锁紧件与调节轨道21连接是指代锁紧件能够沿调节轨道21的移动，并且能够将物件固定在调节轨道21的指定位置。上述的锁紧件和调节轨道21的结构可以根据实际需要来设计，例如在本实施方式中，调节轨道21为凹槽，凹槽的内壁设置有限位槽，锁紧件为螺纹锁紧件和螺母，以第一锁紧件22为例，螺母位于凹槽中，部分伸入限位槽，在限位槽的限制下无法脱离凹槽，螺纹锁紧件穿过固定底板45后伸入凹槽内，与螺母螺纹连接，在需要调节位置时，松开螺母和螺纹锁紧件，从而使得螺母和螺纹锁紧件可以沿着凹槽移动，进而调节固定底板45的位置；在需要固定不同类型的冷箱时，可以将螺纹锁紧件脱离螺母，进而拆下角件固定机构40，然后更换其它角件固定机构40。当然，也可以选择不更换固定底板45，固定基座41通过螺纹连接件来与固定底板45可拆卸连接，在需要固定不同类型的冷箱时，仅需要更换固定基座41即可，而无需拆下固定底板45，节省时间。第二锁紧件25和调节轨道21的连接方式以及第三锁紧件48和调节轨道21的连接方式与上文论述的第一锁紧件22和和调节轨道21的连接方式的原理相同，于此不再赘述。
50.请参阅图10，其是图2所示的a处的放大图，为了方便旋转座20转动，减少转动时的摩擦，在一些可选的实施方式中，机架10包括底座11和两个承载座12，承载座12设置在底座11的两侧，承载座12上设置有轴承13，旋转座20的两端分别与两个承载座12的轴承13转动连接，旋转驱动组件30设置在底座11上。当然，机架10的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构。
51.在一些可选的实施方式中，旋转驱动组件30包括电机31、主动轮32、从动轮33和传动链条，电机31设置在机架10上，主动轮32与电机31传动连接，从动轮33通过传动链条来与主动轮32传动连接，旋转座20与从动轮33传动连接。当然，旋转驱动组件30的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如采用连杆机构来驱动旋转座20转动，连杆机构包括转盘、连杆和伸缩组件，转盘与旋转座20连接，连杆与转盘转动连接，伸缩组件的输出轴与连杆转动连接，在推动连杆转动时带动转盘转动，进而带动旋转座20转动，伸缩组件可以是气缸、电动缸等，不限此例。
52.请参阅图11和图12，图11是本实用新型一个实施例的角柱角件加工线的顶部的结构示意图，图12是本实用新型一个实施例的三轴平移机构和抓取组件的一侧的结构示意图，上述所述的铆焊工装可以应用在角柱角件加工线上，该角柱角件加工线包括：上料装置以及至少一个如上述的铆焊工装，上料装置包括角柱放料台51、送料台52、升降装置、三轴平移机构53和抓取组件54，升降装置与角柱放料台51传动连接，驱动角柱放料台51升降，送料台52设置在角柱放料台51的一侧，三轴平移机构53驱动抓取组件54在送料台52和角柱放料台51之间往复移动，铆焊工装设置在送料台52的输送末端，送料台52的输送末端与辅助
传送机构23连接，角柱可以沿着送料台52移动到托辊232上，然后被输送到旋转座20上。抓取组件54用于抓取角柱，三轴平移机构53带动抓取组件54从放料台输送到送料台52上。角柱放料台51上用于放置待加工角柱60。升降装置能够方便角柱放料台51的升降，进而方便工人通过人工搬运或者运载工具来将工件放置在放料台上。
53.升降装置可以根据实际需要选择合适的设计，例如升降装置可以为丝杆升降驱动装置、旋转电机31升降驱动装置、皮带升降驱动装置、气缸升降驱动装置或直线电机31升降驱动装置。在一些可选的实施方式中，升降装置包括多个顶升气缸，顶升气缸的输出轴与角柱放料台51连接，推动角柱放料台51升降。
54.抓取组件54可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用电磁铁组件来吸附角柱，或者采用夹爪组件来夹持角柱。
55.三轴平移机构53可以根据实际需要选择合适的设计，例如，三轴移动机构包括设置在支架531上的x轴导轨532、x轴导轨532连接的第一支撑座533、设置在第一支撑座533上的y轴导轨534、与y轴导轨534连接的第二支撑座535、设置在第二支撑座535上的z轴导轨536以及动力组件537，抓取组件54与z轴导轨536连接，通过动力组件537驱动第一支撑座533沿x轴导轨532移动，驱动第二支撑座535沿y轴导轨534移动，驱动抓取组件54沿z轴导轨536移动，不限此例。z轴可以是竖直方向延伸的导杆，动力组件537包括两个传送带组件和升降气缸，分别与第一支撑座533和第二支撑座535传动连接，分别驱动第一支撑座533和第二支撑座535移动，升降气缸与抓取组件54传动连接，不限此例。传送带组件和升降气缸都可以替换为丝杆驱动组件、旋转电机31平移驱动组件、皮带平移驱动组件、气缸平移驱动组件或直线电机31平移驱动组件，其运作原理和结构为本领域技术人员所公知的技术，因此在此不进行赘述。
56.在本实施方式中，角柱角件加工线包括至少两个铆焊工装，至少两个铆焊工装在垂直于送料台52的输送方向的方向上依序布置，送料台52在垂直于送料台52的输送方向的方向上可以放置不少于两个角柱，该设计可以使得三轴平移机构53对应将抓取机构移动到送料台52的不同位置，从而使得角柱能够对应送到对应的铆焊工装处，进而使得各个铆焊工装能够通过一个上料装置来实现连续不断的生产，提高生产效率，节省设备成本。在铆焊工装靠近辅助传送机构23的一侧还设置有角件储料台55。
57.送料台52可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，送料台52包括机台和设置在机台上的多组传送辊，多组传送辊横向排列布置，每组传送辊包括多个传送辊，同一组传送辊沿纵向依序排列布置。在实际设置中，一个铆焊工装对应一组或多组传送辊，三轴平移机构53可以将角柱移动到不同组传送辊上，从而使得角柱能够对应输送到对应的铆焊工装。当然，送料台52也可采用传送带等输送机构的设计，不限此例。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。