一种用于机电安装的焊接工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电安装技术领域，特别涉及一种用于机电安装的焊接工装置。


背景技术：

2.机电安装工程中经常需要把几块钢板连续焊接在一起，现有的焊接装置只能通过机械臂带着焊枪实现对钢板的焊接，但是在焊接完成后，在焊缝处会有一层焊渣，需要人工手动敲除，增加了劳动量，且降低了工作效率，因此，针对以上问题提出一种用于机电安装的焊接工装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于机电安装的焊接工装置，包括底座和机械臂，所述底座的一端内侧固定连接有机械臂，所述机械臂的底端固定连接有焊接头，所述底座的内侧转动连接有电动导辊，所述电动导辊的顶端放置有钢板，所述底座的两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，且夹板与钢板贴合，所述钢板的两侧均设置有敲击块，所述敲击块的另一端固定连接有敲击板，所述敲击板的顶端与底端均固定连接有动力机构，所述钢板的两侧均设置有限位机构，使敲击板带着敲击块周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击，使焊接头在其它钢板进行焊接时，也可以对焊渣进行清理，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度，通过夹板便于对需要焊接的两块钢板进行夹持固定，保证焊接时两块钢板之间不会偏移。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构包括与敲击板均固定连接的直线轴承，所述直线轴承的内侧滑动连接有固定轴，且固定轴与底座固定连接，相邻所述敲击板之间固定连接有第二弹簧，且第二弹簧设置在固定轴的外侧，通过第二弹簧可以带着敲击板以及敲击块对焊缝处的焊渣进行清理。
7.作为本实用新型的进一步改进所述敲击板的一端固定连接有第一电磁铁环，且第一电磁铁环与固定轴滑动连接，所述第一电磁铁环的另一端设置有第二电磁铁环，且第二电磁铁环与固定轴固定连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第一电磁铁环与第二电磁铁环通电后磁性相异，且第二弹簧处于收缩状态，第一电磁铁环与第二电磁铁环周期性通断电，同时配合第二弹簧的拉力，使敲击板带着敲击块周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击，不需要人工手动操作。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括与底座固定连接的固定板，所述固定板的一端与底座的一端均固定连接有固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有固定架，所述固定架的顶端与底端均转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有限位辊，且
限位辊与钢板转动连接，过限位辊可以对钢板进行夹持限位，保证钢板不会往两侧倾倒。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的外侧固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外侧滑动连接有固定框，且固定框与固定架固定连接，所述深沟球轴承的一端固定连接有限位轴，且限位轴与固定框滑动连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述限位轴的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与深沟球轴承和固定框固定连接，当焊缝处凸起时，在第一弹簧的作用下可以使限位辊可以往两侧自由滑动，保证限位辊可以顺利通过凸起的焊缝，从而保证钢板可以顺利通过限位辊。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、一种用于机电安装的焊接工装置，通过设置的固定轴、敲击板、直线轴承、敲击块、第一电磁铁环、第二电磁铁环和第二弹簧，需要对焊缝处的焊渣进行处理时，给第一电磁铁环与第二电磁铁环周期性通断电，同时配合第二弹簧的拉力，使敲击板带着敲击块周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击，使焊接头在其它钢板进行焊接时，也可以对焊渣进行清理，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
14.2、一种用于机电安装的焊接工装置，通过设置的转轴、深沟球轴承、固定框、第一弹簧、限位轴和限位辊，通过限位辊可以对钢板进行夹持限位，保证钢板不会往两侧倾倒，同时当焊缝处凸起时，在第一弹簧的作用下可以使限位辊可以往两侧自由滑动，保证限位辊可以顺利通过凸起的焊缝，从而保证钢板可以顺利通过限位辊。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的敲击板的侧视安装结构示意图。
18.图3为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的第二弹簧的安装结构示意图。
19.图4为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的敲击块的安装结构示意图。
20.图5为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的夹板的安装结构示意图。
21.图6为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的限位辊的安装结构示意图。
22.图7为本实用新型一种用于机电安装的焊接工装置的图1的a处结构示意图。
23.图中：1、底座；2、机械臂；3、焊接头；4、钢板；5、电动导辊；6、电动伸缩杆；7、夹板；8、固定板；9、固定柱；10、固定架；11、转轴；12、深沟球轴承；13、固定框；14、第一弹簧；15、限位轴；16、限位辊；17、固定轴；18、敲击板；19、直线轴承；20、敲击块；21、第一电磁铁环；22、第二电磁铁环；23、第二弹簧。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实
用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.实施例1
27.如图1-7所示，一种用于机电安装的焊接工装置，包括底座1和机械臂2，所述底座1的一端内侧固定连接有机械臂2，所述机械臂2的底端固定连接有焊接头3，所述底座1的内侧转动连接有电动导辊5，所述电动导辊5的顶端放置有钢板4，所述底座1的两端均固定连接有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的另一端固定连接有夹板7，且夹板7与钢板4贴合，所述钢板4的两侧均设置有敲击块20，所述敲击块20的另一端固定连接有敲击板18，所述敲击板18的顶端与底端均固定连接有动力机构，所述钢板4的两侧均设置有限位机构，所述动力机构包括与敲击板18均固定连接的直线轴承19，所述直线轴承19的内侧滑动连接有固定轴17，且固定轴17与底座1固定连接，相邻所述敲击板18之间固定连接有第二弹簧23，且第二弹簧23设置在固定轴17的外侧，所述敲击板18的一端固定连接有第一电磁铁环21，且第一电磁铁环21与固定轴17滑动连接，所述第一电磁铁环21的另一端设置有第二电磁铁环22，且第二电磁铁环22与固定轴17固定连接，所述第一电磁铁环21与第二电磁铁环22通电后磁性相异，且第二弹簧23处于收缩状态。
28.工作流程：需要对相邻钢板4之间进行焊接时，把相邻钢板4放置在相对的夹板7之间，然后通过电动伸缩杆6带着夹板7对钢板4进行夹持，使相邻钢板4紧密贴合在一起，然后便可以通过机械臂2带着焊接头3对相邻钢板4进行焊接，焊接完成后使夹板7与钢板4分开，然后通过电动导辊5带着钢板4往另外一侧滑动，同时限位辊16会对钢板4进行限位固定，保证钢板4通过电动导辊5滑动时，钢板4不会往两侧倾斜，当钢板4焊缝处移动到敲击块20之间时，使电动导辊5停止转动，接着在夹板7之间放上一块新的钢板4，同时使新的钢板4与焊接过一端的钢板4贴合在一起，并通过夹板7实现对钢板4的限位固定，接着便可以通过机械臂2带着焊接头3对相邻钢板4进行焊接，同时使第一电磁铁环21与第二电磁铁环22断电，此时第一电磁铁环21与第二电磁铁环22失去磁性，接着在第二弹簧23的拉力作用下相邻敲击板18通过直线轴承19带着相应的敲击块20对焊缝处的焊渣进行敲击，通过敲击把焊渣敲掉，接着焊渣落到底座1的底部，给第一电磁铁环21与第二电磁铁环22周期性通断电，同时配合第二弹簧23的拉力，使敲击板18带着敲击块20周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击，使焊接头3在其它钢板4进行焊接时，也可以对焊渣进行清理，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
29.实施例2
30.如图1-7所示，一种用于机电安装的焊接工装置，包括底座1和机械臂2，所述底座1的一端内侧固定连接有机械臂2，所述机械臂2的底端固定连接有焊接头3，所述底座1的内侧转动连接有电动导辊5，所述电动导辊5的顶端放置有钢板4，所述底座1的两端均固定连接有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的另一端固定连接有夹板7，且夹板7与钢板4贴合，所述钢板4的两侧均设置有敲击块20，所述敲击块20的另一端固定连接有敲击板18，所述敲击板18的顶端与底端均固定连接有动力机构，所述钢板4的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括与底座1固定连接的固定板8，所述固定板8的一端与底座1的一端均固定连接有固定柱9，所述固定柱9的另一端固定连接有固定架10，所述固定架10的顶端与底端均转动连接有转轴11，所述转轴11的另一端固定连接有限位辊16，且限位辊16与钢板4转动连接，所述转轴11的外侧固定连接有深沟球轴承12，所述深沟球轴承12的外侧滑动连接有固定框13，且固定框13与固定架10固定连接，所述深沟球轴承12的一端固定连接有限位轴15，且限位轴15与固定框13滑动连接，所述限位轴15的外侧设置有第一弹簧14，且第一弹簧14的两端分别与深沟球轴承12和固定框13固定连接。
31.工作流程：当钢板4沿着限位辊16滑动时，当焊缝处往外凸起时，随着焊缝处与限位辊16之间的滑动，凸起的焊缝处逐渐对限位辊16进行挤压，使限位辊16通过转轴11带着深沟球轴承12以及限位轴15沿着固定框13滑动，使限位辊16逐渐往远离钢板4的方向滑动，直到凸起的焊缝处越过限位辊16，此时在第一弹簧14的弹力作用下限位辊16重新与钢板4贴合，从而保证钢板4可以顺利通过限位辊16。
32.本实用新型改进于：需要对相邻钢板4之间进行焊接时，把相邻钢板4放置在相对的夹板7之间，然后通过电动伸缩杆6带着夹板7对钢板4进行夹持，使相邻钢板4紧密贴合在一起，然后便可以通过机械臂2带着焊接头3对相邻钢板4进行焊接，焊接完成后使夹板7与钢板4分开，然后通过电动导辊5带着钢板4往另外一侧滑动，同时限位辊16会对钢板4进行限位固定，保证钢板4通过电动导辊5滑动时，钢板4不会往两侧倾斜，当钢板4焊缝处移动到敲击块20之间时，使电动导辊5停止转动，接着在夹板7之间放上一块新的钢板4，同时使新的钢板4与焊接过一端的钢板4贴合在一起，并通过夹板7实现对钢板4的限位固定，接着便可以通过机械臂2带着焊接头3对相邻钢板4进行焊接，同时使第一电磁铁环21与第二电磁铁环22断电，此时第一电磁铁环21与第二电磁铁环22失去磁性，接着在第二弹簧23的拉力作用下相邻敲击板18通过直线轴承19带着相应的敲击块20对焊缝处的焊渣进行敲击，通过敲击把焊渣敲掉，接着焊渣落到底座1的底部，给第一电磁铁环21与第二电磁铁环22周期性通断电，同时配合第二弹簧23的拉力，使敲击板18带着敲击块20周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击，使焊接头3在其它钢板4进行焊接时，也可以对焊渣进行清理，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度，当钢板4沿着限位辊16滑动时，当焊缝处往外凸起时，随着焊缝处与限位辊16之间的滑动，凸起的焊缝处逐渐对限位辊16进行挤压，使限位辊16通过转轴11带着深沟球轴承12以及限位轴15沿着固定框13滑动，使限位辊16逐渐往远离钢板4的方向滑动，直到凸起的焊缝处越过限位辊16，此时在第一弹簧14的弹力作用下限位辊16重新与钢板4贴合，从而保证钢板4可以顺利通过限位辊16。
33.以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型
保护范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。