一种检测装置及激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种检测装置及激光焊接装置。


背景技术：

2.目前，对于锂电池顶盖焊接轨迹的检测一般分为人工检测和ccd检测两种。
3.人工检测存在如下缺陷：人工检测的检测效率低，大批量生产时人工劳动强度大，且人工成本提升，并且检测时容易出现检测不到位或者漏检的情况情况。
4.ccd检测存在如下缺陷：ccd检测需要配置光源，占用空间，并且光源在激光焊接的过程中容易被激光烧坏，检测需要单独设置时序，降低了稼动率，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种检测装置及激光焊接装置。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种检测装置，包括：安装架、驱动件、滑动板以及传感器，安装架包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有贯通设置的第一通孔，所述驱动件设置在所述安装架上，所述滑动板滑动安装在所述第二安装板上，所述滑动板形成有安装部，所述安装部能够从所述第一通孔伸出，所述驱动件能够驱动所述滑动板滑动，传感器设置在所述安装部的周侧。
7.有益效果：此检测装置，通过驱动件驱动滑动板滑动从第一通孔伸出，使得位于滑动板的安装部周侧的传感器可以检测焊缝轨迹，结构简单，不需要单独设置检测时序，能够提高工作效率，并且不需要配置光源。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述第一安装板上设置有两个间隔设置的第一通孔，所述滑动板的一端设置有两个安装部，所述安装部能够从所述第一通孔伸出，两个安装部的相对内侧设置有所述传感器，两个安装部的相对内侧面形成安装部，安装部可以直接通过第一通孔进行导向伸出，并且安装部可以方便传感器的安装。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述安装部的端面设置有定位块，所述定位块以可拆卸地方式安装在所述安装部的端面，所述定位块为柔性材料，定位块可以快速安装，并且定位块采用柔性材料可以在定位时对顶盖起到保护作用。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述安装部的相对内侧设置有凹形槽，所述传感器位于所述凹形槽内，所述传感器通过紧固件安装，通过在安装部设置凹形槽安装传感器，提高了空间利用率。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述第一安装板上设置有一个长条形的第一通孔，所述第一通孔沿所述第一安装板宽度方向延伸设置，所述滑动板的一端设置有第一开口，且能够从所述第一通孔伸出，所述第一开口的周侧形成所述安装部，通过设置长条形的第一通孔，可以实现多种不同形状的滑动板能够滑动伸出。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述第二安装板与所述滑动板
之间通过滑轨滑动连接，所述驱动件安装在所述第二安装板上，所述滑动板设置有连接口，所述驱动件的执行端与连接口连接，通过在第二安装板和滑动板之间设置滑轨进行导向滑动，可以使得滑动板可以沿着直线运动，避免左右偏移，并且可以保证滑动板滑动的平稳性。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述检测装置还包括设置在所述传感器上方的防护罩，所述防护罩用于保护所述传感器，所述防护罩固定在所述安装架上，通过在传感器上设置防护罩，可以避免灰尘堆积，提高传感器的可靠性和使用周期。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述检测装置还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述滑动板上，且所述缓冲件能够与所述第一安装板抵接，通过在滑动板上设置的缓冲件，当滑动板通过驱动件驱动在第二安装板上滑动的时候，缓冲件可以缓冲调节滑动板的滑动速度，避免过压。
15.根据本实用新型第一方面实施例所述的检测装置，所述检测装置还包括传感器放大器，所述传感器放大器与所述传感器对应设置，所述传感器放大器设置在所述安装架上，通过设置传感器放大器，可以配合传感器和控制测量回路增加信号幅度或者功率，可以将传感器的模拟信号放大到能够满足所需粒度。
16.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种激光焊接装置，包括：第一方面实施例所述的检测装置。
17.有益效果：此激光焊接装置，通过检测装置检测焊缝轨迹，并将信息反馈给控制器控制激光的焊接轨迹，实现高质量焊接。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1为本实用新型实施例检测装置示意图一；
20.图2为本实用新型实施例检测装置示意图二；
21.图3为本实用新型实施例检测装置示意图三；
22.图4为本实用新型实施例检测装置示意图四；
23.图5为本实用新型实施例检测装置示意图五；
24.图6为本实用新型实施例驱动件、滑动板、传感器示意图。
25.检测装置10；
26.安装架100、第一安装板110、第二安装板120、第一通孔130；
27.驱动件200；
28.滑动板300、安装部310、凹形槽320、紧固件330、定位块340；
29.传感器400、防护罩410；
30.缓冲件500；
31.传感器放大器600。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本
实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.锂离子电池是一种二次电池，其重量轻、容量高、工作电压高、充放电寿命长，具有绿色环保，可循环利用，及自放电效率低等优点。近年来，随着电动车，电动工具，模型飞机的迅速发展，对锂离子电池提出了更高的要求，要求电池的结构稳定、一致性良好、安全可靠，所以不断的改善锂离子电池的材料、工艺、设备迫在眉睫。对于锂离子电池的顶盖焊接轨迹的检测的设备也需要改善以满足实际生产需求。
37.参照图1至图5，一种检测装置10，包括：安装架100、驱动件200、滑动板300以及传感器400。其中，安装架100包括相互垂直设置的第一安装板110和第二安装板120，第一安装板110上设置有贯通设置的第一通孔130。驱动件200设置在安装架100上，滑动板300滑动安装在第二安装板120上，滑动板300形成有安装部，安装部能够从第一通孔130伸出，驱动件200能够驱动滑动板300在第二安装板120上滑动，传感器400设置在安装部的周侧。此检测装置10，当电池到位后，首先通过驱动件200驱动滑动板300进行滑动，使得安装部移动，带动传感器400移动与顶盖接触进行检测，不需要设置光源，并且不需要单独设置工时，可以提高生产线的稼动率，提高加工效率。
38.在其中的一些实施例中，参照图1和图2，第一安装板110竖直设置，第二安装板120水平设置，第一安装板110的两个竖直面分别为第一侧面和第二侧面，第二安装板120位于第二侧面的一侧，第二安装板120的宽度与第一安装板110的宽度大致相等，第二安装板120的一端与第二侧面抵接将第二侧面分为上端面和下端面，下端面和第二安装板120的底面之间设置有支撑板，支撑板一侧与第一安装板110连接，支撑板顶端与第二安装板120底部连接，支撑板可以支撑第二安装板120，同时还可以将检测装置10安装固定。
39.参照图1和图6，驱动件200作为驱动滑动板300进行滑动的动力机构，驱动件200可以为气缸或者直线电机。示例性地，本实施例中，驱动件200为气缸，气缸通过将压缩空气的能量转化为直线运动。气缸主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小，活塞在缸筒内往复滑动，端盖上设置有进排气通口，活塞杆可以采用高碳钢或者不锈钢，气缸上还可以设置有速度控制阀控制气缸输出。当然，还可以采用无杠气缸代替传统有杆气缸，无杆气缸的前期和维护成本远低于直线电机的方式。
40.如图1，气缸安装在支架100上。具体地，气缸可以安装在第一安装板110的下端面
或者第二安装板120的上。气缸可以安装在第二安装板120的顶面或者底面，气缸设置在第二安装板120的底面的时候，可以通过中间件与滑动板300连接，从而实现气缸驱动滑动板300滑动。示例性地，气缸安装在第二安装板120的顶面，滑动板300靠近第二安装板120设置，且滑动板300小于第二安装板120的面积，即滑动板300远离第一安装板110的一端与第二安装板120之间形成了安装区，滑动板气缸通过气缸固定座固定设置在第二安装板120的安装区，气缸固定座为凸形座，凸形座沿第二安装板120的宽度方向延伸设置，凸形座的两端通过螺钉或者螺栓固定在第二安装板120上，凸形座的主板形成有孔，气缸安装在凸形座的主板上，并且气缸的活塞杆从孔内伸出与滑动板300连接。
41.气缸的活塞杆的端部设置有卡块，滑动板300上设置有一个连接口，连接口贯穿滑动板300远离第一安装板110的一端，连接口包括水平部和竖直部，水平部与卡块卡固，竖直部贯通滑动板300的一端，活塞杆部分穿过竖直部。具体地，连接口整体呈现t字形状，活塞杆的和卡块之间也呈t字形设置。水平部的长度大于竖直部的擦汗脑过渡，卡块为圆形块，并且卡块的直径大于活塞杆的直径，使得卡块和活塞杆之间形成台阶部，水平部为腰型结构，水平部的宽度与卡块的宽度大致相等，使得卡块能够卡合在水平部内，并且通过台阶部限位卡固，使得气缸可以驱动滑动板300进行滑动，并且气缸与滑动板300的连接使得拆卸和安装非常便利，当然，气缸与滑动板300之间的连接方式可以有多种设置，只要能够满足驱动滑动板300进行直线运动即可。
42.参照图2，容易理解地，第二安装板120与滑动板300之间通过滑轨滑动连接。具体地，第二安装板120的顶面设置有突出于顶面的滑轨，滑轨沿着第二安装板120的宽度方向设置，滑轨为条形状，滑轨两侧设置有凹形曲面，滑动板300的底部设置有与滑轨配合的滑槽，滑槽的形状与滑轨的形状相适配。当然，也可以通过在滑轨上设置滑槽，在滑动板300底部设置与滑槽配合的凸条，或者在第二安装板120的顶面直接加工设置滑槽，在滑动板300的底部设置预制对应的凸条，只要可以满足直线导向的要求即可。
43.在其中的一些实施例中，参照图2，第一安装板110上设置有两个间隔设置的第一通孔130，滑动板300的一端设置有两个安装部310，安装部310能够从第一通孔130伸出，两个安装部310的相对内侧设置有传感器400。具体地，第一安装板110的上端面沿宽度方向间隔设置有两个第一通孔130，第一通孔130的大小与安装部310相适配，第一通孔130的形状可以根据实际使用需要进行设置。
44.当然，容易理解地，第一通孔130可以沿着第一安装板110的高度方向延伸设置，第二安装板120可以采用可拆卸地安装方式设置在第一安装板110的一侧，这样可以根据实际使用的需要调节第二安装板120的高度，并且第一通孔130为沿长度方向设置的长形孔，这样使得安装部310也可以沿着第一通孔130调节，从而实现了检测装置10的滑动板300在高度方向的调节，可以扩大检测装置10的适用范围。
45.滑动板300包括主板和设置在主板的一端的安装部310，安装部310可以为两个宽度小于第一通孔130大小的安装板，安装板相对主板的中心线对称设置，主板与安装板之间整体形成了一个凹形板结构，传感器400安装在安装板的两相对设置的内侧面上，主板与气缸的执行端可拆卸连接，两个安装板和主板形成的开口区域可以用于容纳电池。当然，两个安装板形成的相对内侧面可以为平面也可以为曲面状。
46.在安装板的相对内侧面分别安装有传感器400，安装板为对称设置，传感器也对称
设置在安装板上，通过气缸驱动两个安装板进行移动，就可以实现检测电池顶盖的平面度，从而进一步推测出焊缝的轨迹。传感器400可以为接触式位移传感器，例如为压力传感器或者计量光栅等结构。
47.参照图3和图6，当传感器400安装在安装部310的相对内侧面的时候，如果安装部310为平面状，则传感器400会突出在安装部310之间的空间内，使得空间的利用率不高。因此，为了解决此问题，在安装部310的相对内侧面可以设置有凹形槽320，凹形槽320可以将传感器400大致容纳进去，从而使得传感器400安装后，安装部310之间的容纳空间能够保持在较大范围内，从而提高了空间利用率。
48.参照图3和图4，安装部310设置凹形槽320后，传感器400通过紧固件330固定在凹形槽320内。位于安装部310最外端的凹形槽320的侧部设置有一个贯通端部的安装孔，侧部还设置有一个贯通安装部一端的开口。紧固件330为螺栓，螺栓通过安装孔安装，并且螺栓上设置有限位螺母，限位螺母位于开口内，螺栓两一端与传感器连接，螺栓另一端从安装部310伸出至端面。
49.参照图5，安装部310的端面设置有定位块340，定位块340以可拆卸地方式安装在安装部310的端面，定位块340为柔性材料。定位块340采用柔性材料，可以在到位时对顶盖起到保护作用。初始的时候，定位块340的定位面比接触式位移传感器与顶盖的接触面要高，电池到位后，气缸驱动滑动板300移动，带动接触式位移传感器和定位块340进行移动，定位块340的定位面先接触顶盖进行定位，气缸继续推动，接触式位移传感器与顶盖接触进行检测。
50.定位块340与安装部310的端面通过榫卯方式连接。进一步地，在安装部310的端面设置有定位槽，定位槽呈t形设置，定位槽的两侧形成了限位部，定位块340包括平板部和固定部，固定部为t形块，并且与定位槽限位配合固定在安装部310端部，平板部设置有避让口，传感器400的安装紧固件330一端伸出至安装部310端面外，因此设置避让口可以避让紧固件330。
51.在其中的一些实施例中，第一安装板110上设置有一个长条形的第一通孔130，第一通孔130沿第一安装板110宽度方向延伸设置，滑动板300的一端设置有第一开口，滑动板300能够从第一通孔130伸出。在此实施例中，第一通孔130为一连续状的长条孔，滑动板300可以整体穿过第一通孔130。滑动板300的第一开口可以贯通滑动板300的一端或者是一个贯通设置在滑动板300上的通孔，这样也可以实现对于焊缝的检测，传感器400的安装方式可以参照前述实施例，在此不再一一赘述。
52.参照图1和图2，在其中的一些实施例中，检测装置10还包括设置在传感器400上方的防护罩410，防护罩410用于保护传感器400。防护罩410包括罩体和第一固定部，罩体为凹形状，罩体的顶部和两侧分别设置在安装部310的两侧和顶面，并且将传感器400遮住，第一固定部垂直于罩体的顶部，第一固定部与第一安装板110通过螺钉或者螺栓等进行连接。防护罩410可以保护传感器400，避免粉尘堆积。
53.参照图2和图6，在其中的一些实施例中，检测装置10还包括缓冲件500，缓冲件500设置在滑动板300上，且缓冲件500能够与第一安装板110抵接。缓冲件500的数量可以为一个或者多个，缓冲件500与第一安装板110接触处可以设置橡胶或者弹性材料实现缓冲。
54.示例性地，在本实施例中设置有两个缓冲件500，缓冲件500包括固定座和支撑柱，
固定座呈l形设置，固定座的水平部通过螺栓固定在滑动板300上，固定座的竖直部与第一安装板110相对设置，支撑柱穿过竖直部并且一端与第一安装板110抵接，支撑柱与第一安装板110抵接处可以设置弹性层。
55.参照图1至图5，检测装置10还包括传感器放大器600，传感器放大器600与传感器400对应设置，传感器放大器设600置在安装架100上。具体地，传感器放大器600安装在第二安装板120上，传感器放大器600可以配合传感器和控制测量回路增加信号幅度或者功率，可以将传感器400的模拟信号放大到能够满足所需粒度。传感器放大器600通过固定板安装在第二安装板120上，固定板120一端与第二安装板120固定，传感器放大器600设置在固定板上，传感器放大器600可以转动设置在固定板上。
56.参照图1和图2，一种检测装置10，包括：安装架100、气缸、滑动板300以及传感器400。其中，安装架100包括竖直设置的第一安装板110和水平设置的第二安装板120，第一安装板110的上端设置有两个沿宽度方向间隔设置的第一通孔130，第二安装板120上设置有两个滑轨，滑动板300滑动安装在滑轨上，气缸的执行端与滑动板300之间连接，滑动板300整体呈对称结构设置，滑动板300的两个安装部310从第一通孔130伸出，安装部310的两相对内侧设置有凹形槽，传感器400位于凹形槽内，并且安装部310的端部设置有定位块340，传感器400上方设置有安装于第一安装板110上的防护罩，在第二安装板120上安装有传感器放大器600与传感器400连接，在滑动板400的顶面设置有两个缓冲件500。
57.在其中的一些实施例中，一种激光焊接装置，包括：如第一方面实施例的检测装置10，通过检测装置10检测焊缝轨迹，并将信息反馈给控制器控制激光的焊接轨迹，实现高质量焊接。
58.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。