多轴点焊设备的制作方法

1.本实用新型涉及多轴点焊设备的技术领域，特别涉及多轴点焊设备。


背景技术：

2.目前，工业中的焊件通常有多个需要焊接的焊点，现有技术中通常采用手动的方式进行焊接，这种焊接方式效率低，点焊过程如果是用手移动工件的，加上人为不确定因素，容易引起点焊质量的不稳定，随着科技的发展，手动点焊的方式逐渐被点焊机所取代，但点焊机的焊接方式是将焊件放在焊接架上，然后开启点焊机进行点焊，焊完后还是需要人手动移动焊件，把下个要焊接的点对准焊头后，再开始焊接，这种方式同样存在效率低，人工劳动强大的问题，因此，提出一种解决上述问题的多轴点焊设备实为必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供多轴点焊设备，旨在解决现有技术中，焊接效率低的问题。
4.本实用新型是这样实现的，多轴点焊设备，其特征在于，包括机架平台以及设于所述机架平台上的机械手、xy点焊平台、点焊装置、镍片平台装置，所述镍片平台装置、所述xy点焊平台设于所述机械手、所述点焊装置的正下方；所述镍片平台装置上放置有镍片，所述xy点焊平台上放置有电池，通过所述机械手夹取所述镍片移至所述电池上，通过所述点焊装置将所述镍片点焊在所述电池上。
5.进一步的，所述镍片平台装置包括第一架体、第一电机、镍片放置块，所述镍片置于所述镍片放置块上，所述镍片放置块与所述第一架体滑动连接，通过所述第一电机驱动所述镍片放置块沿所述第一架体的长度方向反复移动，使所述镍片放置块靠近或者远离所述机械手。
6.进一步的，所述镍片放置块上设有多个用于放置所述镍片的槽位，所述槽位沿所述第一架体的长度方向排列布置。
7.进一步的，所述xy点焊平台包括x轴电机、x轴架体、y轴电机、y轴架体以及点焊台，所述x轴架体、所述y轴架体上均设有滑道，所述y轴架体通过所述x轴架体上的滑道与所述x轴架体滑动连接，通过所述x轴电机驱动所述y轴架体沿所述x轴架体的长度方向来回移动；所述点焊台通过所述y轴架体上的滑道与所述y轴架体滑动连接，通过所诉y轴电机驱动所述点焊台沿所述y轴架体的长度方向来回移动；所述x轴架体上的滑道与所述y轴架体上的滑道垂直布置。
8.进一步的，所述镍片平台装置与所述xy点焊平台并排布置。
9.进一步的，所述点焊台上排列布置有多个电池。
10.进一步的，多个所述电池呈阵列排布。
11.进一步的，所述机械手包括第二架体、第二电机、夹持件，所述夹持件与所述第二架体滑动连接，通过所述第二电机驱动所述夹持件沿所述镍片平台装置与所述xy点焊平台
排列的方向来回移动。
12.进一步的，所述第二架体的端部设有滑块、第三电机，当所述夹持件移至所述第二架体的端部，通过所述第三电机驱动滑块上下移动，带动所述夹持件沿纵向方向上下移动。
13.进一步的，所述点焊装置包括焊头、固持部、驱动装置；所述固持部连接焊头，通过所述驱动装置驱动固持部上下移动，带动所述焊头下移点焊。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的多轴点焊设备，点焊前，首先将多个镍片置于镍片平台装置上，将多个需要点焊的电池置于xy点焊平台上，通过机械手夹取置于镍片平台装置上的镍片，而后移至xy点焊平台上的电池上，通过点焊装置将镍片点焊在电池上，反复操作，将多个镍片分别点焊在各个电池上，操作方便，效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的多轴点焊设备的立体示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的xy点焊平台的立体示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的点焊装置的立体示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的镍片平台装置的立体示意图；
19.图5是本实用新型实施例提供的机械手的立体示意图。
20.图6是本实用新型实施例提供的图4中a处的放大示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
24.参照图1-6所示，为本实用新型提供较佳实施例。
25.多轴点焊设备，包括机架平台100以及设于机架平台100上的机械手130、xy点焊平台120、点焊装置140、镍片平台装置110，镍片平台装置110、xy点焊平台120水平置于机架平台100上，机械手130、点焊装置140设于镍片平台装置110、xy点焊平台120的正上方；镍片平台装置110上放置有多个排列布置的镍片1004，xy点焊平台120上放置有多个呈阵列布置的电池，通过机械手130夹取镍片移至电池上，通过点焊装置140将镍片点焊在电池上，从而完成镍片与电池的连接。
26.上述提供的多轴点焊设备，点焊前，首先将多个镍片置于镍片平台装置110上，将多个需要点焊的电池置于xy点焊平台120上，通过机械手130夹取置于镍片平台装置110上的镍片1004，而后移至xy点焊平台120上的电池上，通过点焊装置140将镍片点焊在电池上，
反复操作，将多个镍片分别点焊在各个电池上，操作方便，效率高。
27.在本实用新型中，镍片平台装置110包括第一架体1101、第一电机1102、镍片放置块1103，镍片放置块1103上设有多个用于放置镍片的槽位1104，多个槽位1104沿第一架体1101的长度方向排列布置；镍片放置块1103与第一架体1101滑动连接，通过第一电机1102驱动镍片放置块1103沿第一架体1101的长度方向反复移动，使镍片放置块1103靠近或者远离机械手130，当镍片放置片移至机械手130下方时，机械手130从镍片放置块1103取出镍片，移至xy点焊平台120的电池上，由点焊装置140将镍片点焊在电池上。
28.进一步的，xy点焊平台120包括x轴电机1202、x轴架体1201、y轴电机1205、y轴架体1204以及点焊台1206，x轴架体1201、y轴架体1204上均设有滑道1203，y轴架体1204通过x轴架体1201上的滑道1203与x轴架体1201滑动连接，x轴架体1201上的滑道1203沿x轴架体1201的长度方向延伸布置，x轴架体1201的两侧，均设有滑道1203，两个滑道1203分别滑动连接y轴架体1204的两端，点焊台1206则通过y轴架体1204上的滑道1203与y轴架体1204滑动连接，y轴架体1204上的滑道1203与x轴架体1201上的滑道1203呈垂直布置，通过x轴电机1202驱动y轴架体1204沿x轴架体1201的长度方向来回移动，通过y轴电机1205驱动点焊台1206沿y轴架体1204的长度方向来回移动，从而实现点焊台1206沿x轴、y轴移动，调整位置，便于将镍片置于各个电池上，进行点焊。
29.进一步的，镍片平台装置110与xy点焊平台120并排布置，机械手130可沿镍片平台装置110与xy点焊平台120的排列方向上来回移动，当机械手130取到镍片平台装置110上的镍片1004后，朝向xy点焊平台120的方向移动，由x轴电机1202、y轴电机1205驱动xy点焊平台120，使xy点焊平台120上的电池移至机械手130下方，机械手130将镍片置于对应电池上后，再由x轴电机1202、y轴电机1205驱动xy点焊平台120，使xy点焊平台120上的电池移至点焊装置140的下方。
30.在点焊台1206上排列布置有多个呈阵列布置的电池，便于快速对多个电池点焊上镍片，效率高。
31.在本实用新型中，机械手130包括第二架体1301、第二电机1303、夹持件1302，夹持件1302与第二架体1301滑动连接，通过第二电机1303驱动夹持件1302沿镍片平台装置110与xy点焊平台120排列布置的方向来回移动，便于快速夹取镍片，并快速将镍片置于电池上。
32.进一步的，第二架体1301的端部设有第三电机1304，可驱动夹持件1302上下移动，便于夹持件1302对镍片的夹取动作与放置动作的顺利进行。
33.在本实用新型中，点焊装置140包括驱动装置1403，驱动装置1403为电机驱动或者气缸驱动，具体地，点焊装置140包括焊头1401、连接焊头1401的固持部1402，镍片置于电池上后，由x轴电机1202、y轴电机1205配合，驱动xy点焊平台120移至点焊装置140的正下方，由驱动装置1403驱动点焊装置140下移点焊，将镍片点焊在电池上。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。