衬套压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装，具体地说是一种衬套压装装置。


背景技术：

2.目前，有一种输送机是通过一组铰接的连杆形成伸缩机构，以实现输送机输送带的伸缩。如图1所示，连杆100之间通过销轴实现铰接，销轴需要插在衬套103内，因此需要预先向连杆100中安装衬套103，衬套103与连杆100的安装孔101为过盈配合。
3.现有的安装衬套的方法是人工通过榔头将衬套敲进连杆的安装孔内。这种安装方法存在的缺点是：在敲击过程中容易对连杆造成损伤，衬套容易安装不正，且费时费力，效率很低。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有的安装衬套效率低、容易损伤连杆的问题，提供一种效率高且不会损伤连杆的衬套压装装置。
5.本实用新型的技术方案如下：一种衬套压装装置，用于将衬套压入连杆的安装孔内，该衬套压装装置包括衬套供料部、连杆承载部、压装部及压头移动部；其中：衬套供料部被配置为将待压装的衬套固定在衬套上料位；连杆承载部被配置为固定至少两根连杆；压装部安装在压头移动部上；压头移动部被配置为带动压装部在衬套上料位上方和各连杆的安装孔上方之间来回移动，以及被配置为带动压装部升降；压装部被配置为从衬套上料位获取衬套并将衬套压装入连杆的安装孔中，压装部还被配置为在压装结束后从衬套中脱离。
6.通过压装部从衬套上料位获取衬套并将衬套自动地压装入连杆的安装孔内，且能够连续压装，压装速度快、效率高，衬套压装位置准确且稳定，不会对连杆造成损伤。
7.可选地，连杆承载部包括垫板、压板、压板安装座及紧定件，垫板上配置有至少两个用于容纳连杆的连杆限位槽；压板可拆卸安装于压板安装座上，压板位于连杆限位槽上方，紧定件安装在压板上并与连杆限位槽一一对应设置，紧定件被配置为将连杆限位槽内的连杆压紧在垫板上。
8.通过连杆限位槽限制连杆的位置，可防止连杆转动，通过紧定件将连杆压紧，可进一步限定连杆的位置。
9.可选地，位于连杆限位槽内侧的垫板上设置有定位凸起，定位凸起能插入连杆的中部孔内。
10.通过定位凸起插入连杆来定位，可确保连杆在压装衬套前的位置准确，为衬套的精确压装做好准备。
11.可选地，垫板上间隔安装有多个挡销组，每个挡销组内沿连杆的长度方向排列有至少两个挡销，相邻的两个挡销组之间形成连杆限位槽。
12.通过多个挡销组形成连杆限位槽，结构简单，生产安装方便，成本低。
13.可选地，位于连杆限位槽内侧的垫板上还设置有安装槽，安装槽内固定有磁铁，磁铁用于吸附连杆的底面。
14.通过在连杆限位槽内设置安装槽并配置有磁铁，可吸引连杆，使其自动归位在安装槽中。
15.可选地，压装部包括压杆，压杆的下端连接有压头，压头与压杆的连接处设置有与衬套端面相配合的下压面，压头的外径小于衬套的内径，压头的周面上安装有外径大于衬套内径的垫圈；垫圈与衬套之间的摩擦力大于衬套的自身重力并且小于衬套与连杆的安装孔之间的摩擦力。
16.通过垫圈与衬套之间摩擦力以及衬套与连杆安装孔之间摩擦力的相对关系配置，使压头能够从上料位获取衬套并带动衬套移动，还能将衬套压装在连杆安装孔内以后顺利推出而不带出衬套。
17.可选地，压头移动部包括平移机构及升降机构，压装部安装在升降机构的驱动端上，升降机构安装在平移机构的驱动端上；平移机构带动升降机构及压装部在衬套上料位上方和各连杆的安装孔上方之间平移，升降机构带动压装部升降。
18.通过平移机构与升降机构的配合，实现压装部能准确地到达衬套上料位和压装位置，从而保证顺利拾取衬套和压装衬套。
19.可选地，各连杆的安装孔与衬套上料位位于同一直线上；平移机构包括安装架、滑板、滑轨及直线电机，滑轨与直线电机分别安装在安装架上，滑轨与各连杆的安装孔所在直线平行，滑板滑动配合安装在滑轨上，滑板安装在直线电机的活动部件上；直线电机驱动滑板沿着滑轨平移；升降机构包括气缸，气缸安装在滑板上，压装部安装在气缸的活动部件上；气缸驱动压装部升降。
20.通过将连杆的安装孔与衬套上料位配置在同一直线上，使衬套能以最短路径到达连杆的安装孔位置，提高衬套上料效率。
21.可选地，衬套供料部包括振动给料机及衬套推送机构；振动给料机包括振动盘及送料轨，振动盘被配置为将衬套依次送入送料轨；衬套推送机构包括推料气缸及衬套推杆，衬套推杆安装在推料气缸的活动部件上，衬套推杆的第一侧面与送料轨的出料端侧面抵接，衬套推杆的第一侧面上配置有衬套容纳槽；推料气缸带动衬套推杆沿送料轨的出料端侧面移动，使衬套容纳槽与送料轨的出料端对接并接受送料轨送出的一个衬套，并携带衬套移动至衬套上料位。
22.通过振动给料机依次将衬套送出，通过衬套推送机构将衬套挨个送入衬套上料位，可实现衬套的连续上料，提高上料效率。
23.可选地，衬套供料部还包括推料挡板，推料挡板安装在送料轨的出料端，推料挡板上配置有供衬套推杆滑动的推杆导向槽。
24.通过在推料挡板上配置推杆导向槽对衬套推杆进行导向，可进一步保证衬套能精确地到达上料位。
附图说明
25.图1为使用本实用新型来压装衬套的连杆的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型衬套压装装置的一种可选实施例的立体结构示意图；
27.图3为图2的主视图；
28.图4为图3的俯视图；
29.图5为图2所示实施例中的衬套供料部与连杆承载部组装后的立体结构示意图；
30.图6为图5的主视图；
31.图7为图6的俯视图；
32.图8为图6中的a-a剖视图；
33.图9为图5中的连杆承载部的局部放大图；
34.图10为图2所示实施例中的压装部与压头移动部组装后的立体结构示意图；
35.图11为图10中的b-b剖视图；
36.图12为图11中的c处放大图；
37.图1～图12中，包括：
38.衬套压装装置1；
39.衬套供料部10、衬套上料位11、振动给料机12、振动盘121、送料轨122、衬套导向槽123、上挡板124、衬套推送机构13、推料气缸131、衬套推杆132、衬套容纳槽133、推料挡板134、推杆导向槽135、挡块136；
40.连杆承载部20、垫板21、连杆限位槽211、定位凸起212、安装槽213、磁铁214、压板22、压板安装座23、第一卡块231、第二卡块232、卡槽233、紧定件24、挡销组25、挡销251；
41.压装部30、压杆31、压头32、下压面33、垫圈34；
42.压头移动部40、平移机构41、安装架411、滑板412、滑轨413、直线电机414、升降机构42、气缸421、气缸导向架422；
43.连杆100、安装孔101、中部孔102、衬套103。
具体实施方式
44.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
45.图1所示是需要压装入衬套103的连杆100的立体图。该连杆100为平板状结构，中部开有一个中部孔102，两端分别开有一个安装孔101，其中的一个安装孔101内需要压装入一个衬套103，或者两个安装孔101内均需要压装入一个衬套103。
46.如图2～图4所示，本实用新型是一种衬套压装装置1，用于将衬套103压入如图1所示的连杆100的安装孔101内。
47.该衬套压装装置1主要包括衬套供料部10、连杆承载部20、压装部30及压头移动部40。其中：衬套供料部10被配置为将待压装的衬套103固定在衬套上料位11；连杆承载部20被配置为固定至少两根连杆100；压装部30安装在压头移动部40上；压头移动部40被配置为带动压装部30在衬套上料位11上方和各连杆100的安装孔101上方之间来回移动，以及被配置为带动压装部30升降；压装部30被配置为从衬套上料位11获取衬套103并将衬套103压装入连杆100的安装孔101中，压装部30还被配置为在压装结束后从衬套103中脱离。
48.通过压装部30从衬套上料位11获取衬套103并将衬套103自动地压装入连杆100的安装孔101内，且能够连续压装，压装速度快、效率高，衬套103压装位置准确且稳定，不会对连杆100造成损伤。
49.下面对本实用新型的各个组成部分做出具体的说明。
50.如图2～图4所示，作为一种可选的实施方式，衬套供料部10包括振动给料机12及衬套推送机构13。振动给料机12包括振动盘121及送料轨122。振动盘121被配置为将衬套103依次送入送料轨122。
51.如图5～图7所示，衬套推送机构13包括推料气缸131及衬套推杆132，衬套推杆132安装在推料气缸131的活动部件上。衬套推杆132的第一侧面与送料轨122的出料端侧面抵接，衬套推杆132的第一侧面上配置有衬套容纳槽133。推料气缸131带动衬套推杆132沿送料轨122的出料端侧面移动，使衬套容纳槽133与送料轨122的出料端对接并接受送料轨122送出的一个衬套103，并携带衬套103移动至衬套上料位11。在推出一个衬套103的同时，衬套推杆132的第一侧面还能阻挡后面的衬套103。
52.通过振动给料机12依次将衬套103送出，通过衬套推送机构13将衬套103挨个送入上料位，可实现衬套103的连续上料，提高上料效率。
53.可选地，送料轨122上开有对衬套103起导向作用的衬套导向槽123，衬套导向槽123的顶部还安装有上挡板124，上挡板124可以防止衬套103从衬套导向槽123脱出。
54.在该实施方式中，可选地，衬套供料部10还包括推料挡板134，推料挡板134安装在送料轨122的出料端，推料挡板134上配置有供衬套推杆132滑动的推杆导向槽135。
55.通过在推料挡板134上配置推杆导向槽135对衬套推杆132进行导向，可进一步保证衬套103能精确地到达上料位。
56.在其中的一个实施例中，推杆导向槽135的前端内壁面上安装有挡块136，起缓冲作用，可避免推料挡板134的前端直接碰撞到推杆导向槽135的壁面上。
57.如图5～图9所示，作为一种可选的实施方式，连杆承载部20包括垫板21、压板22、压板安装座23及紧定件24，垫板21上配置有至少两个用于容纳连杆100的连杆限位槽211；压板22可拆卸安装于压板安装座23上，压板22位于连杆限位槽211上方，紧定件24安装在压板22上并与连杆限位槽211一一对应设置，紧定件24被配置为将连杆限位槽211内的连杆100压紧在垫板21上。可选地，紧定件24采用内六角锥端螺丝。
58.通过连杆限位槽211限制连杆100的位置，可防止连杆100转动，通过紧定件24将连杆100压紧，可进一步限定连杆100的位置。
59.在其中的一个实施例中，可选地，位于连杆限位槽211内侧的垫板21上设置定位凸起212，定位凸起212能插入连杆100的中部孔102内。
60.通过定位凸起212插入连杆100的中部孔102来定位，可确保连杆100在压装衬套103前的位置准确，为衬套103的精确压装做好准备。
61.在该实施方式中，可选地，垫板21上间隔安装有多个挡销组25，每个挡销组25内沿连杆100的长度方向排列有至少两个挡销251，相邻的两个挡销组25之间形成连杆限位槽211。
62.通过多个挡销组25形成连杆限位槽211，结构简单，生产安装方便，成本低。
63.在其中的一个实施例中，可选地，位于连杆限位槽211内侧的垫板21上还设置有安装槽213，安装槽213内固定有磁铁214，磁铁214用于吸附连杆100的底面。
64.通过在连杆限位槽211内设置安装槽213并配置有磁铁214，可吸引连杆100，使其自动归位在安装槽213中。
65.在其中的一个实施例中，可选地，压板安装座23包括第一卡块231和第二卡块232，第一卡块231和第二卡块232上均开有卡槽233，压板22装在卡槽233内。可选地，压板22为横向推入卡槽233内，便于安装。
66.如图10～图12所示，作为一种可选的实施方式，压装部30包括压杆31，压杆31的下端连接有压头32，压头32与压杆31的连接处设置有与衬套103端面相配合的下压面33，压头32的外径小于衬套103的内径，压头32的周面上安装有外径大于衬套103内径的垫圈34；垫圈34与衬套103之间的摩擦力大于衬套103的自身重力并且小于衬套103与连杆100的安装孔101之间的摩擦力。
67.通过垫圈34与衬套103之间摩擦力以及衬套103与连杆100安装孔101之间摩擦力的相对关系配置，使衬套103能被压装在连杆100安装孔101内而压头32可以退出。由于垫圈34与衬套103之间的摩擦力大于衬套的自身重力，依靠垫圈34即可将衬套103提起并携带衬套103移动且不损伤衬套103；又由于垫圈34与衬套103之间的摩擦力小于衬套103与连杆100安装孔101之间的过盈摩擦力，则压头32将衬套103压入连杆安装孔101，在上升时不会将衬套带出安装孔101。
68.可选地，压头32的周向开设凹槽，垫圈34安装在凹槽内且垫圈34有一部分露出凹槽。在压头32上开设凹槽，便于垫圈34的安装与定位。
69.在其中的一个实施例中，可选地，压头移动部40包括平移机构41及升降机构42，压装部30安装在升降机构42的驱动端上，升降机构42安装在平移机构41的驱动端上；平移机构41带动升降机构42及压装部30在衬套上料位11上方和各连杆100的安装孔101上方之间平移，升降机构42带动压装部30升降。
70.通过平移机构41与升降机构42的配合，实现压装部30能准确地到达衬套上料位11和压装位置，从而保证顺利拾取衬套103和压装衬套103。
71.在其中的一个实施例中，可选地，各连杆100的安装孔101与衬套上料位11位于同一直线上。
72.在其中的一个实施例中，可选地，平移机构41包括安装架411、滑板412、滑轨413及直线电机414，滑轨413与直线电机414分别安装在安装架411上，滑轨413与各连杆100的安装孔101所在直线平行，滑板412滑动配合安装在滑轨413上，滑板412安装在直线电机414的活动部件上；直线电机414驱动滑板412沿着滑轨413平移。
73.可选地，升降机构42包括气缸421，气缸421安装在滑板412上，压装部30安装在气缸421的活动部件上；气缸421驱动压装部30升降。
74.通过将连杆100的安装孔101与衬套上料位11配置在同一直线上，使衬套103能以最短路径到达连杆100的安装孔101位置，提高衬套103上料效率。
75.在其中的一个实施例中，可选地，气缸421上安装有气缸导向架422，气缸导向架422将压装部30的压头32包围在内，起保护作用。
76.如图2～图4所示，本实用新型的工作过程如下：
77.第一步，将衬套103倒入振动盘121盘体，开启振动盘121，振动盘121自动将衬套103排好并向衬套推送机构13输送；
78.第二步，将一组连杆100摆放在垫板21上，并用压板22压住，对连杆100进行定位；
79.第三步，衬套103就位后，推料气缸131自动伸出，将衬套103移动至衬套上料位11，
等待压头32取料；
80.第四步，压头32移动至衬套上料位11的上方，下降取料，之后上升，并携带衬套103横移至连杆100的安装孔101上方，下压，将衬套103压入连杆100的安装孔101内；
81.重复执行第三步和第四步，直至所有连杆100压装完毕。
82.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。