尖端成型装置和钉子生产设备

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种尖端成型装置和钉子生产设备。


背景技术：

2.对于现有的钉子的生产，其生产过程一般是先采用裁剪装置，将连续的原料裁剪成一段段预设长度的条状原料，随后通过人工或机械的输送方式，将裁剪好的条状原料输送至冲压装置，通过冲压装置冲压条状原料的端部，将其端部冲压成尖端结构，以得到半成品，随后再将半成品进行其他后续加工，以制造出所需的钉子成品。这样的生产方式，钉子的生产连续性较差，导致生产效率较低，同时，所需的生产装置的数量也较多，导致生产成本也相应提高，不便于生产应用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种尖端成型装置，通过两个夹断刀组之间的相互转动配合，以夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料的裁断和尖端成型的加工，有利于提高生产效率，便于生产应用。
4.本实用新型还提出一种具有该尖端成型装置的钉子生产设备。
5.根据本实用新型的第一方面实施例所述的尖端成型装置，其包括机座和两个夹断刀组，两个所述夹断刀组均转动连接于所述机座，两个所述夹断刀组之间能够相互转动配合，以能够夹断原料并在所述原料的夹断处形成尖端结构。
6.根据本实用新型实施例所述的尖端成型装置，其至少具有如下有益效果：使用时，将连续的原料送至尖端成型装置的两个夹断刀组之间，利用两个夹断刀组之间的相互转动配合，以夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料的裁断和尖端成型的加工，其结构简单合理，生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述夹断刀组包括转动座和设置于所述转动座上的夹断模具，所述夹断模具上设有成型凹模，两个所述转动座之间能够相对转动，以使两个所述夹断模具能够相互配合夹断原料，两个所述夹断模具上的所述成型凹模能够配合并在所述原料的夹断处压出尖端结构。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述夹断模具可拆卸连接于所述转动座。
9.根据本实用新型的一些实施例，尖端成型装置还包括联动件、第一连杆和第一固定座，所述联动件设有两个并分别位于所述机座的上下侧，两个所述联动件分别与两个所述夹断刀组一一对应连接，所述第一连杆设有两个并分别与两个所述联动件一一对应，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第一固定座和对应的所述联动件，所述机座能够移动并能够通过所述第一连杆带动两个所述联动件转动，两个所述联动件的转动方向相反。
10.根据本实用新型的一些实施例，尖端成型装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构设
置于所述机座的原料输入侧，所述夹紧机构能够对所述原料进行夹持。
11.根据本实用新型的第二方面实施例所述的钉子生产设备，其包括机架、送料装置和根据本实用新型上述第一方面实施例的尖端成型装置，所述机架上设有驱动总成，所述送料装置与所述驱动总成驱动连接并能够将原料输送至所述尖端成型装置的两个所述夹断刀组之间。
12.根据本实用新型实施例所述的钉子生产设备，其至少具有如下有益效果：通过采用上述的尖端成型装置，使用时，将连续的原料上料至送料装置，驱动总成驱动送料装置工作，送料装置将原料输送至尖端成型装置的两个夹断刀组之间，利用两个夹断刀组之间的相互转动配合，以夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料的裁断和尖端成型的加工，其结构简单合理，生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述尖端成型装置还包括第一移动杆和第二连杆，所述驱动总成包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的第一转轴件，所述第一转轴件为曲轴结构，所述第一转轴件通过所述第二连杆与所述第一移动杆传动连接并能够带动所述第一移动杆移动，所述第一移动杆能够带动所述夹断刀组转动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置包括移动座和设置于所述移动座上的夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述原料或解除对所述原料的夹持，所述驱动总成能够驱使所述移动座移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件转动连接于所述移动座，所述第二夹持件固定设置于所述移动座，所述第一夹持件上设有第一联动部，所述移动座上对应设有第二联动部，所述第一联动部和所述第二联动部之间连接有弹性件，所述弹性件作用于所述第一联动部并能够使所述第一夹持件转动至与所述第二夹持件配合，以能够对所述原料进行夹持，所述第二联动部能够通过所述弹性件带动所述第一夹持件转动并解除对所述原料的夹持。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动总成包括偏心轮和第三连杆，所述机架上设有导向杆，所述移动座滑动设置于所述导向杆，所述第三连杆的两端分别转动连接于所述偏心轮和所述移动座，所述偏心轮能够转动并通过所述第三连杆带动所述移动座移动。
17.根据本实用新型的一些实施例，钉子生产设备还包括滚轮机构，所述滚轮机构设置于所述送料装置的原料输入侧，所述滚轮机构包括多组水平设置的第一滚轮组和多组竖直设置的第二滚轮组。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例钉子生产设备的结构示意图；
21.图2为图1中钉子生产设备的部分结构示意图之一；
22.图3为图2中钉子生产设备的截面结构示意图；
23.图4为图3中a部分的放大示意图；
24.图5为图2中夹断刀组的结构示意图；
25.图6为图1中钉子生产设备的部分结构示意图之二。
26.附图标记：
27.机架100、导向杆110、集料框120；
28.驱动总成200、驱动电机210、带轮组件211、第一转轴件220、偏心轮230、第三连杆231、第二转轴件240；
29.送料装置300、移动座310、第二联动部311、夹持组件320、第一夹持件321、第二夹持件322、第一联动部323；
30.成型凹模401、机座410、夹断刀组420、转动座421、夹断模具422、联动件430、联动轴431、第一连杆440、第一固定座450、第一移动杆460、第二连杆470、夹紧机构480、第二固定座481、第二移动杆482、第三夹持件483、第四夹持件484；
31.滚轮机构500、第一滚轮组510、第二滚轮组520；原料1。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1、图2和图3，一种尖端成型装置，其包括机座410和两个夹断刀组420，两个夹断刀组420均转动连接于机座410，两个夹断刀组420之间能够相互转动配合，以能够夹断原料1并在原料1的夹断处形成尖端结构。
37.可理解的是，如图2和图3所示，使用时，将连续的原料1送至尖端成型装置的两个夹断刀组420之间，利用两个夹断刀组420之间的相互转动配合，以夹断原料1并在原料1的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料1的裁断和尖端成型的加工，以得到半成品，其结构简单合理，生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。
38.实际应用时，机座410和夹断刀组420的具体结构均可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。
39.在某些实施例中，夹断刀组420包括转动座421和设置于转动座421上的夹断模具
422，夹断模具422上设有成型凹模401，两个转动座421之间能够相对转动，以使两个夹断模具422能够相互配合夹断原料1，两个夹断模具422上的成型凹模401能够配合并在原料1的夹断处压出尖端结构。
40.可理解的是，如图2、图3、图4和图5所示，每个夹断刀组420均包括有转动座421和设置于转动座421上的夹断模具422，两个夹断刀组420相对于输送的原料1对称设置分布，每个夹断模具422上均设有成型凹模401。使用时，两个转动座421之间相对转动，以使两个夹断模具422相互抵接配合，夹断两个夹断刀组420之间的原料1，夹断原料1时，两个夹断模具422上的成型凹模401相互配合，以在原料1的夹断处压出尖端结构，以实现一并完成对原料1的裁断和尖端成型的加工，其结构简单合理，便于使用。
41.实际应用时，除上述结构外，还可以是两个夹断刀组420为齿轮啮合结构，利用啮合处对原料1进行夹断，并在啮合处的设置成型凹模401，利用成型凹模401在原料1的夹断处压出尖端结构；转动座421和夹断模具422的具体结构均可根据实际使用需要相应设定。
42.在某些实施例中，夹断模具422可拆卸连接于转动座421。可理解的是，如图5所示，通过设置夹断模具422与转动座421之间可拆卸，使用时，可通过拆卸更换不同的夹断模具422，从而实现对不同尺寸钉子的生产加工，提高使用性，也便于夹断刀组420的修理维护，提高使用寿命。
43.实际应用时，夹断模具422与转动座421之间可以是通过螺栓结构、卡接结构或销轴连接，以实现两者之间的可拆卸，具体连接结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作赘述。
44.在某些实施例中，尖端成型装置还包括联动件430、第一连杆440和第一固定座450，联动件430设有两个并分别位于机座410的上下侧，两个联动件430分别与两个夹断刀组420一一对应连接，第一连杆440设有两个并分别与两个联动件430一一对应，第一连杆440的两端分别转动连接于第一固定座450和对应的联动件430，机座410能够移动并能够通过第一连杆440带动两个联动件430转动，两个联动件430的转动方向相反。
45.可理解的是，如图1、图2和图3所示，联动件430和第一连杆440均设有两个并分别与两个夹断刀组420一一对应，联动件430和转动座421之间设有联动轴431并通过联动轴431连接，以实现两者的转动联动，且实现转动座421与机座410的转动连接；第一固定座450固定设置，第一连杆440的两端分别转动连接于第一固定座450和对应的联动件430，以使机座410、联动件430、第一连杆440之间构成摇杆滑块机构或曲柄滑块机构，机座410相当于其中的滑块，可利用驱动器驱使机座410移动，以滑块作为主动件，使机座410的移动驱使联动件430转动，两个联动件430的转动方向相反，以使两个转动座421相对转动，实现夹断模具422的相互转动配合，其结构简单，可通过控制机座410的往复移动，实现两个转动座421的往复相向转动和反向转动，实现尖端成型装置的重复连续工作，生产连续性较好，便于生产应用。
46.实际应用时，除上述结构外，还可以是通过驱动第一连杆440或联动件430的转动实现对夹断刀组420转动的控制，或者，通过驱动器直接驱动夹断刀组420转动，或可通过如齿轮齿条机构带动夹断刀组420转动，具体可根据实际使用需要相应设定，在此不作赘述。
47.在某些实施例中，尖端成型装置还包括夹紧机构480，夹紧机构480设置于机座410的原料输入侧，夹紧机构480能够对原料1进行夹持。
48.可理解的是，如图1、图2、图3和图4所示，原料1由机座410的左侧输入，因此机座410的左侧为原料输入侧，夹紧机构480设置于机座410的左侧，夹紧机构480包括第二固定座481、第二移动杆482、第三夹持件483和第四夹持件484，第三夹持件483可移动设置于第二固定座481，第四夹持件484固定设置于第二固定座481，原料1输送时穿设第二固定座481，第三夹持件483和第四夹持件484分别位于原料1的两侧。使用时，部分原料1输送至两个夹断刀组420之间，可利用驱动器驱使第二移动杆482移动，第二移动杆482与第三夹持件483连接并能够带动第三夹持件483移动，使第三夹持件483能够移动至与第四夹持件484配合，以对原料1进行夹持，从而对原料1进行固定，有利于避免原料1移动而影响两个夹断刀组420之间对原料1的夹断和压出尖端结构，提高使用可靠性。
49.实际应用时，除上述结构外，夹紧机构480还可以是通过气动夹爪对原料1实现夹持，或者分别设置驱动器与第三夹持件483和第四夹持件484连接，以驱使两者之间相对移动靠近，实现对原料1的夹持，从而对机座410的原料输入侧的原料1进行固定，夹紧机构480具体可根据实际使用需要相应设定。
50.根据本实用新型的第二方面实施例的钉子生产设备，如图1所示，其包括机架100、送料装置300和根据本实用新型上述第一方面实施例的尖端成型装置，机架100上设有驱动总成200，送料装置300与驱动总成200驱动连接并能够将原料1输送至尖端成型装置的两个夹断刀组420之间。
51.可理解的是，如图1、图2和图3所示，送料装置300和尖端成型装置均设置于机架100并与驱动总成200驱动连接，送料装置300位于尖端成型装置的左侧，机架100于尖端成型装置的下侧设有集料框120，以用于收集从尖端成型装置输出的半成品。通过采用上述的尖端成型装置，使用时，将连续的原料1上料至送料装置300，驱动总成200驱动送料装置300工作，送料装置300将原料1输送至尖端成型装置的两个夹断刀组420之间，利用两个夹断刀组420之间的相互转动配合，以夹断原料1并在原料1的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料1的裁断和尖端成型的加工，其结构简单合理，生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。
52.实际应用时，送料装置300和驱动总成200的具体结构均可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。
53.在某些实施例中，尖端成型装置还包括第一移动杆460和第二连杆470，驱动总成200包括驱动电机210和与驱动电机210驱动连接的第一转轴件220，第一转轴件220为曲轴结构，第一转轴件220通过第二连杆470与第一移动杆460传动连接并能够带动第一移动杆460移动，第一移动杆460能够带动夹断刀组420转动。
54.可理解的是，如图1、图2和图3所示，驱动电机210与第一转轴件220之间设有带轮组件211并通过带轮组件211驱动连接，第一转轴件220为曲轴结构，第二连杆470作为曲轴连杆分别连接第一转轴件220和第一移动杆460，以构成类似于曲轴活塞联动结构，第一移动杆460相当于其中的活塞。使用时，驱动电机210通过带轮组件211驱使第一转轴件220转动，第一转轴件220通过第二连杆470带动第一移动杆460往复移动，第一移动杆460带动机座410往复移动，以实现两个夹断刀组420的周期性往复相向转动和反向转动，有利于简化控制系统，便于使用。
55.实际应用时，除上述结构外，还可以通过驱动器直接驱使机座410移动，如直线电
机、气缸、电动推杆等，第一移动杆460还可以通过齿轮齿条机构与夹断刀组420，以实现能够带动夹断刀组420转动，具体可根据实际使用需要相应设定。
56.在某些实施例中，送料装置300包括移动座310和设置于移动座310上的夹持组件320，夹持组件320能够夹持原料1或解除对原料1的夹持，驱动总成200能够驱使移动座310移动。
57.可理解的是，如图1和图6所示，使用时，通过夹持组件320夹持原料1，驱动总成200驱使移动座310向右移动，使原料1向尖端成型装置输送一段距离，然后夹持组件320解除对原料1的夹持，驱动总成200驱使移动座310向左复位移动，随后重复上述动作过程，从而实现将原料1输送至尖端成型装置，其结构简单合理，有利于实现对每次向尖端成型装置输入原料1的长度进行控制，便于加工输送使用。
58.实际应用时，除上述结构，可通过步进电机和同步带结构或转轮结构，在同步带或转轮上对应原料1设置治具，以实现原料1的输送，或者，送料装置300可以为机械手装置，以能够抓取原料1并向尖端成型装置输送，具体可根据实际使用需要相应设定。
59.在某些实施例中，夹持组件320包括第一夹持件321和第二夹持件322，第一夹持件321转动连接于移动座310，第二夹持件322固定设置于移动座310，第一夹持件321上设有第一联动部323，移动座310上对应设有第二联动部311，第一联动部323和第二联动部311之间连接有弹性件(图中未示出)，弹性件作用于第一联动部323并能够使第一夹持件321转动至与第二夹持件322配合，以能够对原料1进行夹持，第二联动部311能够通过弹性件带动第一夹持件321转动并解除对原料1的夹持。
60.可理解的是，如图1和图6所示，第一夹持件321转动连接于移动座310，第二夹持件322固定设置于移动座310并位于第一夹持件321的上方，第一夹持件321的下端延伸设置有第一联动部323，移动座310上对应设有第二联动部311，第一联动部323和第二联动部311之间连接有弹性件(图中未示出)。使用时，移动座310向右移动，带动第二联动部311向右移动，挤压弹性件，使弹性件作用于第一联动部323并使第一夹持件321转动，使第一夹持件321转动至与第二夹持件322配合，以对原料1进行夹持；将原料1向右输送一段距离后，移动座310向左复位移动，带动第二联动部311向左移动，拉伸弹性件，使弹性件拉动第一联动部323并使第一夹持件321复位转动，使第一夹持件321转动至与第二夹持件322解除配合，以解除对原料1进行夹持。上述结构简单合理，能够利用移动座310的移动控制夹持组件320的动作，有利于简化控制系统，减少驱动器的设置，便于使用。
61.实际应用时，除上述结构外，夹持组件320还可以是通过气动夹爪对原料1实现夹持和解除夹持，或者分别设置驱动器与第一夹持件321和第二夹持件322连接，以驱使两者之间相对移动靠近或远离，从而实现对原料1的夹持和解除夹持，具体可根据实际使用需要相应设定。
62.在某些实施例中，驱动总成200包括偏心轮230和第三连杆231，机架100上设有导向杆110，移动座310滑动设置于导向杆110，第三连杆231的两端分别转动连接于偏心轮230和移动座310，偏心轮230能够转动并通过第三连杆231带动移动座310移动。
63.可理解的是，如图1和图6所示，机架100上设有导向杆110，移动座310滑动设置于导向杆110，驱动总成200还包括第二转轴件240，第二转轴件240和第一转轴件220之间通过齿轮啮合传动，第二转轴件240和偏心轮230之间通过齿轮啮合传动，以实现能够通过驱动
电机210驱使偏心轮230转动，偏心轮230通过第三连杆231与移动座310连接，从而构成偏心轮230机构。使用时，偏心轮230转动，通过第三连杆231带动移动座310沿导向杆110左右往复移动，其结构简单合理，能够实现移动座310的周期性往复移动，有利于简化控制系统，便于使用。
64.实际应用时，除上述结构外，还可以通过驱动器直接驱使移动座310移动，如直线电机、气缸、电动推杆等，具体可根据实际使用需要相应设定。
65.在某些实施例中，钉子生产设备还包括滚轮机构500，滚轮机构500设置于送料装置300的原料输入侧，滚轮机构500包括多组水平设置的第一滚轮组510和多组竖直设置的第二滚轮组520。
66.可理解的是，如图1所示，原料1由送料装置300的左侧输入，因此送料装置300的左侧为原料输入侧，滚轮机构500设置于送料装置300的左侧，滚轮机构500包括多组水平设置的第一滚轮组510和多组竖直设置的第二滚轮组520。使用时，原料1输入滚轮机构500，原料1先后通过第一滚轮组510和第二滚轮组520进行校直，以减少原料1的弯曲，使原料1输入至送料装置300呈直线状，以便于后续的输送和生产加工，便于使用。
67.实际应用时，第一滚轮组510和第二滚轮组520设置数量和分布形式可根据实际使用需要相应设定，由于本实用新型实施例的滚轮校直的具体原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。
68.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。