一种行星减速箱电机夹紧定位架的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速箱电机生产用设备，具体涉及一种行星减速箱电机夹紧定位架。


背景技术：

2.行星减速箱电机包括：电机外壳、滚珠、轴承、底座、磁瓦以及卡簧，在生产过程包括如下步骤：步骤一、将滚珠和轴承压入至电机外壳中；步骤二、将底座压入至电机外壳中；步骤三、将磁瓦以及卡簧一起压入至电机外壳中。上述三个步骤中均在一条生产小线中成功制作，每个步骤都需要将电机外壳安装在开口朝下的位置，然后再压入，现有技术中无法实现将电机外壳定位在开口朝下的位置，导致后续上述三个步骤无法进行。
3.如图1所示，上述的电机外壳顶部向上延伸有顶锥头，顶锥头大端位于顶锥头小端上方，电机外壳底部凸出有凸环，凸环凸出形成有两连接耳以及凸块。


技术实现要素：

4.本实用新型要提供一种行星减速箱电机夹紧定位架，解决现有技术中不能将电机外壳定位在开口朝下的位置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.本实用新型公开了一种行星减速箱电机夹紧定位架，包括：下支撑座、上支撑座、支撑架、定位柱、定位座以及压紧机构，下支撑座上方通过支撑架安装有上支撑座，上支撑座上安装有压紧机构，下支撑座上安装定位座，定位座凹陷形成置入槽以及定位槽，置入槽供电机外壳置入，定位槽与置入槽连通，定位槽供电机外壳的定位块置入，置入槽内壁向上延伸形成定位柱，定位柱插入至电机外壳上连接耳的耳孔内，定位柱顶端为圆锥形结构，置入槽内壁凹陷形成贯穿定位座的第一穿孔，第一穿孔与电机外壳内腔对准，第一穿孔与置入槽内壁处形成环形的第一支撑台阶，下支撑座凹陷形成有第二穿孔，第二穿孔贯穿下支撑座，第二穿孔外边缘支撑第一支撑台阶，第一支撑台阶与压紧机构配合夹紧电机外壳。
7.优选的是，压紧机构包括：下压气缸、下压头以及升高弹簧，下压气缸安装在上支撑座上，在上支撑座与下支撑座之间安装有能升降的下压头，支撑架上连接有支撑横板，支撑横板被下压头穿过，支撑横板与下压头之间安装有升高弹簧，升高弹簧用于使得下压头远离位于定位座上的电机外壳。
8.优选的是，下压头开设有供电机外壳的顶锥头插入的插孔，插孔内壁与顶锥头外壁紧贴。
9.优选的是，在支撑横板上安装有导向下压头升降的导向板。
10.优选的是，下压头包括：下压本体、升降杆、套筒以及螺帽，下压本体底端用于压紧电机外壳的顶锥头，下压本体底端开设插孔，下压本体连接至升降杆一端，升降杆穿过套筒以及导向板，套筒为t型结构，升高弹簧位于套筒内，升高弹簧位于下压环下方，下压环与升降杆中部螺纹连接，下压环位于导向板下方，升降杆顶端螺纹连接至螺帽，螺帽位于导向板
上方，导向板以及套筒边缘均通过螺钉与支撑横板连接。
11.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
12.1)实现了定位座与压紧机构配合夹紧电机外壳，下压过程中，置入槽与电机外壳形状匹配，能够一定程度上定位，为了保证后续配件能压入至电机外壳内，因此开设了第一穿孔和第二穿孔，再后，由于定位的时候电机外壳被压紧机构压紧，避免了后续过程中电机外壳移动，电机外壳被夹紧过程中实现了第一支撑台阶支撑电机外壳的边缘，第二穿孔外边缘支撑第一支撑台阶，避免了压紧电机外壳过程中因第一支撑台阶悬出支撑横板而导致定位座损坏，保证了第一支撑台阶能够在第二穿孔外边缘的支撑下稳定支撑电机外壳，避免第一支撑台阶折弯，延长了定位座的使用寿命。
13.2)通过设置定位柱，定位柱顶端为圆锥形结构，实现了当机械抓取电机外壳后电机外壳位置有一定的偏差的时候，定位柱顶端能够将电机外壳的偏离拉回来，定位柱顶端有导向电机外壳的作用，从而使得电机外壳能够精确与定位柱对准，也就是定位柱充分与连接耳的耳孔接触，避免电机外壳随意旋转后续无法与卡簧和磁瓦等对准，提高了安装后配件之间的精度。
14.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
15.图1为电机外壳的结构示意图；
16.图2为行星减速箱电机夹紧定位架在生产线中的结构示意图；
17.图3为图2中ⅱ处的发放大图；
18.图4为支撑横板与下压头处的结构示意图；
19.图5为支撑横板与下压头处的剖视图。
20.附图标记：电机外壳1、顶锥头11、凸环12、连接耳13、凸块14、下支撑座2、上支撑座3、支撑架4、支撑横板40、导向板41、定位柱5、定位座6、压紧机构7、下压气缸71、下压头72、插孔720、下压本体721、升降杆724、套筒722、螺帽723、下压环725、升高弹簧73。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
22.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种行星减速箱电机夹紧定位架，包括：下支撑座2、上支撑座3、支撑架4、定位柱5、定位座6以及压紧机构7，下支撑座2上方通过支撑架4安装有上支撑座3，上支撑座3上安装有压紧机构7，下支撑座2上安装定位座6，定位座6凹陷形成置入槽以及定位槽，置入槽供电机外壳1置入，定位槽与置入槽连通，定位槽供电机外壳1的定位块置入，置入槽内壁向上延伸形成定位柱5，定位柱5插入至电机外壳1上连接耳13的耳孔内，定位柱5顶端为圆锥形结构，置入槽内壁凹陷形成贯穿定位座6的第一穿孔，第一穿孔与电机外壳1内腔对准，第一穿孔与置入槽内壁处形成环形的第一支撑台阶，下支撑座2凹陷形成有第二穿孔，第二穿孔贯穿下支撑座2，第二穿孔外边缘支撑第一支撑台阶，第一支撑台阶与压紧机构7配合夹紧电机外壳1。
23.压紧机构7包括：下压气缸71、下压头72以及升高弹簧73，下压气缸71安装在上支撑座3上，在上支撑座3与下支撑座2之间安装有能升降的下压头72，支撑架4上连接有支撑横板40，支撑横板40被下压头72穿过，支撑横板40与下压头72之间安装有升高弹簧73，升高弹簧73用于使得下压头72远离位于定位座6上的电机外壳1。实现了下压头72与下压气缸71分离设计，实现了下压气缸71回缩后下压头72能够在升高弹簧73驱动下升高。
24.下压头72开设有供电机外壳1的顶锥头11插入的插孔720，插孔720内壁与顶锥头11外壁紧贴。由于置入槽定位后，电机外壳1有一定的偏转，为了保证定位精度，因此设计了插孔720，插孔720供顶锥头11插入后，实现了了精准定位。
25.在支撑横板40上安装有导向下压头72升降的导向板41。导向板41开设供下压头72穿过的第四穿孔，方便调节第四穿孔与下压头72头配合，方便调节下压头72上的插孔720与定位座6上的电机外壳1顶锥头11对准，可以通过调节第四穿孔在导向板41上的位置，从而调节插孔720的位置，保证了插孔720与顶锥头11对准的精准性。
26.下压头72包括：下压本体721、升降杆724、套筒722以及螺帽723，下压本体721底端用于压紧电机外壳1的顶锥头11，下压本体721底端开设插孔720，下压本体721连接至升降杆724一端，升降杆724穿过套筒722以及导向板41，套筒722为t型结构，升高弹簧73位于套筒722内，升高弹簧73位于下压环725下方，下压环725与升降杆724中部螺纹连接，下压环725位于导向板41下方，升降杆724顶端螺纹连接至螺帽723，螺帽723位于导向板41上方，导向板41以及套筒722边缘均通过螺钉与支撑横板40连接。方便了安装，安装的时候，首先，下压本体721上固定的升降杆724从第三穿孔下方插入；然后，升降杆724上套套筒722，套筒722顶端由支撑横板40支撑；再后，升降杆724穿过升高弹簧73；再后，升降杆724螺纹连接下压环725，下压环725位于升高弹簧73上方；再后，在套筒722上盖上导向板41，导向板41被升降杆724穿过；再后，将导向板41以及套筒722顶端边缘通过螺钉与支撑横板40连接；最后，升降杆724顶端螺纹连接螺帽723，实现安装。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。