技术特征：
1.一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，包括生产线(1)，其特征在于：所述生产线(1)正面的左侧固定连接有取料机械臂(2)，所述取料机械臂(2)的右侧通过转轴活动连接有夹持块(3)，所述夹持块(3)内腔的顶部与底部均固定连接有微型气缸(4)，所述微型气缸(4)的输出端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的背面固定连接有滑板(6)，所述滑板(6)的左侧与夹持块(3)的内壁滑动连接，所述夹持块(3)的内部纵向固定连接有竖柱(7)，所述竖柱(7)表面的顶部与底部均套接有套块(8)，所述套块(8)的左侧与滑板(6)固定连接，所述套块(8)的右侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的右侧固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)的右侧贯穿至夹持块(3)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，其特征在于：所述固定块(9)的外侧固定连接有缓冲管(11)，所述缓冲管(11)的外侧与夹持块(3)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，其特征在于：所述夹持块(3)内腔左侧的顶部与底部均开设有滑槽(12)，所述滑板(6)的左侧滑动连接在滑槽(12)的内部。4.根据权利要求1所述的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，其特征在于：所述夹持块(3)右侧的顶部与底部均开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)配合夹持板(10)使用。5.根据权利要求1所述的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，其特征在于：所述微型气缸(4)的右侧固定连接有定块(14)，所述定块(14)的右侧与竖柱(7)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，其特征在于：所述夹持板(10)内侧的右侧开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)配合外设工件使用。
技术总结
本实用新型公开了一种管梁类产品自动化加工柔性生产线，包括生产线，所述生产线正面的左侧固定连接有取料机械臂，所述取料机械臂的右侧通过转轴活动连接有夹持块，所述夹持块内腔的顶部与底部均固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有滑板，所述滑板的左侧与夹持块的内壁滑动连接，所述夹持块的内部纵向固定连接有竖柱。本实用新型达到可以快速夹持工件的效果，该管梁类产品自动化加工柔性生产线，解决了现有柔性生产线在上料时都是采用机械臂上料的，而机械臂夹持工件的动力都是通过气压顶出的，在夹持时会较为缓慢，影响了夹持工件的效率，同时也影响了整体加工时间的问题。题。题。
技术研发人员：于洋 苏峰 张崇华 孙欣 孙磊
受保护的技术使用者：烟台弗润德机器人有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/11/14