水泵的组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及水泵组装技术领域，尤其涉及水泵的组装机构。


背景技术：

2.水泵包括壳体以及装在壳体的配件，配件大致分为线圈和水头，通常都需要将线圈放置并定位在壳体内，将水头嵌套在壳体的开口处，并将水头与壳体内的线圈传动连接，线圈工作时，带动水头转动，水泵实现工作。
3.水泵的线圈置于壳体内，以及水头连接于线圈和壳体后，需要采用螺栓等连接件通过水泵和配件上的孔位进行安装，将其连接成一体，提高其稳定性，因此需要采用设备对齐，现有的组装设备在进行组装时，连接件与孔位对齐度不高，容易偏移，导致旋钮时出现偏差，组装质量不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种水泵的组装机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.水泵的组装机构，包括转盘，转盘上布置有多个用于定位水泵主体的定位治具，转盘外围设置有组装组件，组装组件包括对配件进行夹持的定位组件，组装组件包括可转动的、可纵向运动的旋钮头，组装组件还包括可纵向地与配件的孔位接触的且供旋钮头同轴穿过的定位套件。
7.进一步的：定位治具呈环状安装于转盘，定位治具成型有与水泵主体形状相适配的定位槽。
8.进一步的：定位组件包括可做开合的动作的开合驱动件，开合驱动件的驱动端安装有夹持块。
9.进一步的：组装组件还包括用于安装旋钮头的旋钮安装组件，旋钮安装组件包括可转动地带动旋钮头转动的转动驱动件，转动驱动件的驱动端安装有转动杆，转动杆连接有驱动杆，旋钮头安装于驱动杆末端。
10.进一步的：转动杆为万向轴，旋钮安装组件还包括用于安装转动驱动件的顶板以及用于安装定位套件的底板，定位套件包括位于底板上方并供驱动杆纵向运动的顶部定位套。
11.进一步的：底板底部安装有底部定位套，定位套件还包括同轴安装于底部定位套底部的定位套块，底部定位套和定位套块同轴成型有供装有旋钮头的驱动杆穿过的导向旋钮孔。
12.进一步的：定位套块成型有供螺丝滑入至导向旋钮孔的入料孔，定位套件还包括连接于定位套块底部的螺丝夹嘴，螺丝夹嘴成型有供旋钮头进入以及同轴接触于配件的孔位的螺丝导孔。
13.进一步的：顶板和底板之间穿插有定位立柱和升降导向杆，其中顶板上方设置有
驱动板，驱动板安装有带动升降导向杆升降的升降驱动件，升降导向杆同时穿过顶板和底板并连接。
14.进一步的：顶板固定于升降导向杆，底板成型有供升降导向杆穿过的通过孔，升降导向杆沿途嵌套有外径大于通过孔孔径的限位套，升降导向杆底部安装有截面大于通过孔孔径的第一限位块，限位套顶部设置有第二限位块。
15.进一步的：限位套上嵌套有压缩弹簧，压缩弹簧底部抵住底板，顶部抵住第二限位块；升降导向杆为外螺纹杆，第一限位块和第二限位块为与外螺纹杆螺纹配合的螺纹套。
16.本实用新型的有益效果：通过定位治具将水泵主体进行定位，通过定位组件将配件定位在水泵主体上，并通过定位套块与配件上的孔位对齐，旋钮头穿过定位套块，旋钮将配件与水泵主体连接组装；连接组装时，水泵主体和配件都被定位，不会偏移，通过定位套块使得旋钮头可对齐地进入到孔位将配件与水泵主体组装，提高组装质量。
附图说明
17.图1为组装机构的结构示意图。
18.图2为组装机构的另一视角结构示意图。
19.图3为组装组件的结构示意图。
20.图4为定位套块和螺丝夹嘴相连接的剖面结构示意图。
21.附图标记包括：
22.1-转盘、
23.11-定位治具、12-定位槽、13-定位组件、14-手指气缸、15-夹持块、
24.2-组装组件、
25.20-旋钮安装组件、21-顶板、22-转动驱动件、23-万向轴、24-驱动杆、
26.25-旋钮头、26-定位板、
27.3-定位套件、
28.31-底板、32-顶部定位套、33-底部定位套、34-定位套块、
29.35-导向旋钮孔、36-入料孔、37-螺丝夹嘴、38-螺丝导孔、
30.4-升降驱动机构、
31.41-驱动板、42-伸缩气缸、43-定位立柱、44-通过孔、45-立柱孔、
32.5-升降导向杆、
33.51-第一限位块、52-第二限位块、53-限位套、54-压缩弹簧。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
35.如图1-4所示，水泵的组装机构，包括转盘1，转盘1上布置有四个用于定位水泵主体的定位治具11，定位治具11呈环状等距安装于转盘1，每个定位治具11成型有两个与水泵主体形状相适配的定位槽12，需要组装的水泵通过人工将线圈置于壳体内，随后将水头装在壳体上，随后将装好的水泵放置在定位槽12内，转盘1通过电机进行等角度转动，转盘1转动一次的角度为90度，转盘1外围设置有组装组件2，转盘1将定位槽12转动至与组装组件2竖直对齐。
36.组装组件2包括对配件进行夹持的定位组件13，定位组件13包括可做开合的动作的开合驱动件，开合驱动件的驱动端安装有夹持块15，开合驱动件为做开合运动的手指气缸14，夹持块15通过手指气缸14的开合作用下，同时对两个安装在水泵上的水头进行夹持，使得水头的孔位始终同轴对齐于壳体和线圈的孔位，便于后续的打螺丝。
37.组装组件2包括可转动的并可纵向运动的旋钮头25，组装组件2还包括用于安装旋钮头25的旋钮安装组件20以及供旋钮头25导向通过的定位套件3，旋钮安装组件20包括可转动地带动旋钮头25转动的转动驱动件22，转动驱动件22为四个转动马达，通过顶板21竖直地安装，每个转动马达的驱动端安装有万向轴23，万向轴23连接有竖直布置的驱动杆24，转动马达下方布置有定位板26，定位板26安装有供驱动杆24穿过的顶部定位套32，通过转动马达带动驱动杆24转动，旋钮头25安装于驱动杆24末端，使得旋钮头25可稳定地转动。
38.定位套件3还包括供旋钮头25纵向穿过的定位套块34；旋钮安装组件20还包括用于安装定位套块34的底板31，底板31底部安装有底部定位套33，定位套块34同轴安装于底部定位套33底部，底部定位套33和定位套块34同轴成型有供装有旋钮头25的驱动杆24穿过的导向旋钮孔35，驱动杆24依次穿过同轴对齐的顶部定位套32、底部定位套33和定位套块34。
39.定位套块34倾斜成型有供螺丝滑入至导向旋钮孔35的入料孔36，螺丝经入料孔36进入到导向旋钮孔35，与旋钮头25同轴配合，通过旋钮头25的转动带动螺丝转动。
40.此外。定位套块34底部连接有螺丝夹嘴37，螺丝夹嘴37成型有供旋钮头25进入以及同轴接触于配件的孔位的螺丝导孔38，通过螺丝夹嘴37的螺丝导孔38与配件的孔位同轴对齐接触，使得螺丝能够精确地落入到孔位中，随后安装在驱动杆24末端的旋钮头25穿过顶部定位套32、底部定位套33、定位套块34螺丝夹嘴37带动螺丝旋钮转动，精确地将壳体、线圈以及水头连接组装完成，提高组装质量。
41.组装组件2还包括带动旋钮头25升降的升降驱动机构4，升降驱动机构4包括位于顶板21和底板31之间穿插的定位立柱43和升降导向杆5，顶板21和底板31通过立柱孔45沿着定位立柱43升降运动，其中顶板21上方设置有驱动板41，驱动板41安装有带动升降导向杆5升降的升降驱动件，升降驱动件为伸缩气缸42，升降导向杆5同时穿过顶板21和底板31并连接，其中顶板21固定于升降导向杆5，底板31成型有供升降导向杆5穿过的通过孔44，升降导向杆5沿途嵌套有外径大于通过孔44孔径的限位套53，升降导向杆5底部安装有截面大于通过孔44孔径的第一限位块51，限位套53顶部设置有第二限位块52，旋钮头25将螺丝旋钮压入到位后，限位套53恰好第二限位块52与底板31接触，并抵住。
42.升降导向杆5通过伸缩气缸42带动做升降运动时，顶板21同时升降，顶板21升降，带动安装在升降上的驱动杆24升降，当升降导向杆5升起时，第一限位块51抵住底板31后，底板31再随之升起，使得装有驱动杆24的旋钮头25先远离定位套块34，此时可将螺丝放入到入料孔36内，螺丝先进入到导向旋钮孔35以及螺丝导孔38与配件上的孔位对齐，随后驱动杆24下降时，可抵住螺丝对并对螺丝旋钮安装至配件的孔位内。
43.此外，限位套53上嵌套有压缩弹簧54，压缩弹簧54底部抵住底板31，顶部抵住第二限位块52；升降导向杆5为外螺纹杆，第一限位块51和第二限位块52为与外螺纹杆螺纹配合的螺纹套，通过螺纹套与升降导向杆5的螺纹配合，可调节第一限位块51和第二限位块52的位置，对不同高度的水泵可配合不同高度的螺丝进行安装。
44.对水泵旋钮组装完毕后，升降导向杆5升起，装在顶板21的驱动杆24同时升起，待升降导向杆5底部的第一限位块51抵住底板31后，底板31升起，此时底板31位于升降导向杆5底端，压缩弹簧54展开沿着展开；转盘1转动，新待组装的水泵转动到位，通过定位组件13将配件夹持定位后，伸缩气缸42带动升降导向杆5下降，顶板21和底板31同时下降，位于底板31的螺丝夹嘴37先接触于配件的孔位，此时螺丝放入到入料孔36内，顺着导向旋钮孔35和螺丝导孔38进入到配件的孔位，顶板21继续下降，直至旋钮头25与螺丝夹嘴37内的螺丝接触，并下压带动螺丝旋钮地插入到位，此时升降导向杆5的限位套53底部抵住底板31，旋钮头25无法继续下降，此时螺丝旋钮地插入到孔位，并组装完毕。
45.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
46.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。