一种气囊双枪全自动拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种气囊双枪全自动拧紧装置。


背景技术：

2.气囊拧螺母加工中需单枪手动拧螺母，现有的拧紧装置，不具有自动化输送和限位监测定位顶升结构以及自动化供料结构，不便于自动化完成产品的精准定位输送至加工位和自动化供给螺母拧紧加工使用，并不具有双工位拧紧加工结构，不便于对产品固定托盘上承装的多个待拧螺母加工产品按顺序双工位同时高效率拧紧螺母使用。
3.因此，需要一种气囊双枪全自动拧紧装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气囊双枪全自动拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种气囊双枪全自动拧紧装置，包括下架体和上架体，所述下架体的顶部前沿与上架体的底部前沿之间并贯通两侧安装有输送机构，所述下架体内部前侧的中心处并位于输送机构的下侧安装有顶升机构，所述输送机构的顶部并位于顶升机构的顶端滑动设置有产品固定托盘，所述下架体内部后侧安装有自动供钉机，所述下架体的背面右侧安装有手持扫码枪，所述上架体的内部并位于产品固定托盘的顶部安装有产品限位检测固定机构，所述上架体的内部并位于产品限位检测固定机构的顶部安装有双工位拧钉机构，所述上架体的顶部从左至右依次安装有总电源接口与安装支架，所述上架体的背面从左至右依次安装有声光报警器与触控器。
7.作为本实用新型优选的方案，所述上架体的正面安装有门体。
8.作为本实用新型优选的方案，所述输送机构具体为双列皮带输送机。
9.作为本实用新型优选的方案，所述产品限位检测固定机构的正面开设有限位监测窗口，且所述产品限位检测固定机构的内部靠近限位监测窗口的一侧安装有限位检测器。
10.作为本实用新型优选的方案，所述双工位拧钉机构包括两个拧紧枪和两个伺服电机以及产品固定气动夹具组成，所述产品固定托盘的顶部对应两个拧紧枪并沿长度方向等间距分布设有多个产品固定凹槽，且所述双工位拧钉机构与气源阀岛组件、拧钉控制器以及电缸控制器电性连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述自动供钉机包括储料箱与振动筛输料机组成，其中储料箱与振动筛输料机相邻一侧之间安装有给料斗。
12.作为本实用新型优选的方案，所述触控器与输送机构、顶升机构、产品限位检测固定机构、自动供钉机、总电源接口、气源阀岛组件、手持扫码枪、拧钉控制器、电缸控制器以及声光报警器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的输送机构采用的双列皮带输送机便于将承装有待拧螺母加工产品的产品固定托盘输出至位于顶升机构的顶部，并通过顶升机构驱动产品固定托盘上升至产品限位检测固定机构的限位检测器监测定位区域，通过设置的自动供钉机由振动筛输料机将储料箱内部存储螺母自动供应螺母到双工位拧钉机构的两个拧紧枪的枪嘴上，双工位拧钉机构的两个伺服电机将两个拧紧枪运行到装配位置，并通过双工位拧钉机构的产品固定气动夹具对产品固定托盘双侧夹持固定，从而实现两个拧紧枪同时对产品固定托盘上承装的多个待拧螺母加工产品双工位同时高效率拧紧螺母使用，加工完成后由顶升机构驱动产品固定托盘下降至输送机构传送至下一工序，结构简单且具有自动化输送和限位监测定位顶升结构以及自动化供料结构，便于自动化完成产品的精准定位输送至加工位和自动化供给螺母拧紧加工使用，并具有双工位拧紧加工结构，便于对产品固定托盘上承装的多个待拧螺母加工产品按顺序双工位同时高效率拧紧螺母使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体后视结构示意图；
17.图3为本实用新型的产品固定托盘、产品限位检测固定机构、双工位拧钉机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的双工位拧钉机构结构示意图；
19.图5为本实用新型的自动供钉机结构示意图。
20.图中：1、下架体；2、上架体；201、门体；3、输送机构；4、顶升机构；5、产品固定托盘；6、产品限位检测固定机构；7、双工位拧钉机构；8、自动供钉机；801、储料箱；802、振动筛输料机；9、安装支架；10、总电源接口；11、气源阀岛组件；12、触控器；13、手持扫码枪；14、拧钉控制器；15、电缸控制器；16、声光报警器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种气囊双枪全自动拧紧装置，包括下架体1和上架体2，下架体1的顶部前沿与上架体2的底部前沿之间并贯通两侧安装有输送机构3，下架体1内部前侧的中心处并位于输送机构3的下侧安装有顶升机构4，输送机构3的顶部并位于顶升机构4的顶端滑动设置有产品固定托盘5，下架体1内部后侧安装有自动供钉机8，下架体1的背面右侧安装有手持扫码枪13，上架体2的内部并位于产品固定托盘5的顶部安装有产品限位检测固定机构6，上架体2的内部并位于产品限位检测固定机构6的顶部安装有双工位拧钉机构7，上架体2的顶部从左至右依次安装有总电源接口10与安装支架9，上架体2的背面从左至右依次安装有声光报警器16与触控器12，整体装置结构简单，具有自动化输送和限位监测定位顶升结构以及自动化供料结构，便于自动化完成产品的精准定位输送至加工位和自动化供给螺母拧紧加工使用，并具有双工位拧紧加工结构，便于对产品固定托盘上承装的多个待拧螺母加工产品按顺序双工位同时高效率拧紧螺母使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
27.实施例，请参照图1、图2、图3、图4和图5，上架体2的正面安装有门体201；输送机构3具体为双列皮带输送机；产品限位检测固定机构6的正面开设有限位监测窗口，且产品限位检测固定机构6的内部靠近限位监测窗口的一侧安装有限位检测器；双工位拧钉机构7包括两个拧紧枪和两个伺服电机以及产品固定气动夹具组成，产品固定托盘5的顶部对应两个拧紧枪并沿长度方向等间距分布设有多个产品固定凹槽，且双工位拧钉机构7与气源阀岛组件11、拧钉控制器14以及电缸控制器15电性连接；自动供钉机8包括储料箱801与振动筛输料机802组成，其中储料箱801与振动筛输料机802相邻一侧之间安装有给料斗；触控器12与输送机构3、顶升机构4、产品限位检测固定机构6、自动供钉机8、总电源接口10、气源阀岛组件11、手持扫码枪13、拧钉控制器14、电缸控制器15以及声光报警器16电性连接。
28.工作原理：使用时，通过输送机构3采用的双列皮带输送机便于将承装有待拧螺母加工产品的产品固定托盘5输出至位于顶升机构4的顶部，并通过顶升机构4驱动产品固定托盘5上升至产品限位检测固定机构6的限位检测器监测定位区域，通过设置的自动供钉机7由振动筛输料机802将储料箱801内部存储螺母自动供应螺母到双工位拧钉机构7的两个拧紧枪的枪嘴上，双工位拧钉机构7的两个伺服电机将两个拧紧枪运行到装配位置，并通过双工位拧钉机构7的产品固定气动夹具对产品固定托盘5双侧夹持固定，从而实现两个拧紧枪同时对产品固定托盘5上承装的多个待拧螺母加工产品按顺序双工位同时高效率拧紧螺母使用，加工完成后由顶升机构4驱动产品固定托盘5下降至输送机构3传送至下一工序，整体装置结构简单，具有自动化输送和限位监测定位顶升结构以及自动化供料结构，便于自动化完成产品的精准定位输送至加工位和自动化供给螺母拧紧加工使用，并具有双工位拧紧加工结构，便于对产品固定托盘上承装的多个待拧螺母加工产品按顺序双工位同时高效率拧紧螺母使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。