一种电磁阀的O型圈装配机构的制作方法

一种电磁阀的o型圈装配机构
技术领域
1.本实用新型涉及电磁阀生产技术领域，特别涉及一种电磁阀的o型圈装配机构。


背景技术：

2.电磁阀体加工过程中，需要将衔铁、胶筒、极靴、卡筒和铸片组合成电磁阀主体b，然后再人工套上o型圈；在套o型圈的过程中，需要人工利用镊子抓取一个o型圈，并用镊子将o型圈张开套在磁阀主体b上；劳动强度大，且o型圈的组装效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电磁阀的o型圈装配机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种电磁阀的o型圈装配机构，它包括有定位移送治具、振动盘、抓o型圈机械手、连接在振动盘与定位移送治具之间的直导轨和将直导轨上最末端一个o型圈与直导轨形成错位的定位移送治具；所述抓o型圈机械手用于抓取定位移送治具上与直导轨错位的一个o型圈。
6.进一步地，所述定位移送治具包括有固定座和一端固定在固定座上的推出气缸；所述固定座的顶表面设置有直槽；所述直槽的内部滑动连接有滑动座；推出气缸另一端连接在滑动座上；所述固定座的侧壁上设置有与直槽相接通的出料槽；所述滑动座的顶表面上设置有贯穿滑动座两侧的o型圈定位槽。
7.进一步地，所述抓o型圈机械手包括有升降气缸、横移气缸和四爪气缸；所述横移气缸能够带动升降气缸做横移运动；所述升降气缸能够带动四爪气缸做升降运动；所述四爪气缸的四个夹爪上均固定有直杆；所述o型圈定位槽的底表面设置有避让孔。
8.进一步地，所述推出气缸与滑动座之间连接有连接板和连接轴；所述连接轴可拆卸连接在滑动座上；所述连接板固定在推出气缸上；所述连接轴的轴身上设置有环形凹槽的位置处形成颈部；所述连接板的顶表面设置有u型槽；所述u型槽卡入到颈部上。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电磁阀的o型圈装配机构，在使用本实用新型时，振动盘将o型圈逐个排列在直导轨上，直导轨最末端的一个o型圈被转移到定位移送治具后，定位移送治具使得该o型圈与直导轨错位，防止o型圈之间黏连在一起，抓o型圈机械手抓取定位移送治具上的o型圈然后放入到圆筒形状的治具内，电磁阀主体从上往下穿过o型圈并插入到治具的内孔，由于电磁阀主体与o型圈连接部位的直径大于o型圈自然状态下的内孔直径，且电磁阀主体呈下窄上宽的结构；所以电磁阀主体从上往下穿过o型圈并插入到治具的内孔过程中，o型圈的内孔直径逐渐增大，最后包裹固定在电磁阀主体上；该结构实现o型圈定位后便于o型圈与。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是定位移送治具的结构图；
12.图3是滑动座、导轨和滑块连接的结构图；
13.附图标记说明：
14.1、升降气缸；2、横移气缸；3、四爪气缸；4、定位移送治具；
15.401、固定座；401a、出料槽；402、滑动座；402a、o型圈定位槽；
16.402b、避让孔；403、连接轴；403a、颈部；404、连接板；
17.405、推出气缸；406、导轨；407、滑块；5、振动盘；6、直导轨；
18.a、治具；b、电磁阀主体。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1所示，本实用新型所述的一种电磁阀的o型圈装配机构，它包括有定位移送治具4、振动盘5、抓o型圈机械手、连接在振动盘5与定位移送治具4之间的直导轨6和将直导轨6上最末端一个o型圈与直导轨6形成错位的定位移送治具4；所述抓o型圈机械手用于抓取定位移送治具4上与直导轨6错位的一个o型圈；
21.振动盘5将o型圈逐个排列在直导轨6上，直导轨6最末端的一个o型圈被转移到定位移送治具4后，定位移送治具4使得该o型圈与直导轨6错位，防止o型圈之间黏连在一起，抓o型圈机械手抓取定位移送治具4上的o型圈然后放入到圆筒形状的治具a内，电磁阀主体b从上往下穿过o型圈并插入到治具a的内孔，由于电磁阀主体b与o型圈连接部位的直径大于o型圈自然状态下的内孔直径，且电磁阀主体b呈下窄上宽的结构；所以电磁阀主体b从上往下穿过o型圈并插入到治具a的内孔过程中，o型圈的内孔直径逐渐增大，最后包裹固定在电磁阀主体b上；该结构实现o型圈定位后便于o型圈与电磁阀的自动装配，极大限度地提高阀体组装效率，降低劳动强度。
22.如图2和3所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述定位移送治具4包括有固定座401和一端固定在固定座401上的推出气缸405；所述固定座401的顶表面设置有直槽；所述直槽的内部滑动连接有滑动座402；推出气缸405另一端连接在滑动座402上；所述固定座401的侧壁上设置有与直槽相接通的出料槽401a；所述滑动座402的顶表面上设置有贯穿滑动座402两侧的o型圈定位槽402a；固定座401上固定有滑块407；滑动座402上固定有与滑块407滑动动连接的导轨406；
23.在滑动座402进o型圈时，o型圈定位槽402a与出料槽401a正对，使得直导轨6最末端的一个o型圈经过出料槽401a后进入到o型圈定位槽402a，推出气缸405启动带动滑动座402在固定座401内滑动至o型圈定位槽402a内的o型圈与直导轨6错位。
24.作为本实用新型的一种优选方式，所述抓o型圈机械手包括有升降气缸1、横移气缸2和四爪气缸3；所述横移气缸2能够带动升降气缸1做横移运动；所述升降气缸1能够带动四爪气缸3做升降运动；所述四爪气缸3的四个夹爪上均固定有直杆；所述o型圈定位槽402a的底表面设置有避让孔402b；避让孔402b的直径大于o型圈的内孔直径，避让孔402b的直径且小于o型圈的外圆直径，四爪气缸3中连接在四个夹爪的四条直杆均穿过o型圈并插入到
避让孔，利用四条直杆均向外张开将o型圈张开并夹紧。
25.作为本实用新型的一种优选方式，所述推出气缸405与滑动座402之间连接有连接板404和连接轴403；所述连接轴403可拆卸连接在滑动座402上；所述连接板404固定在推出气缸405上；所述连接轴403的轴身上设置有环形凹槽的位置处形成颈部403a；所述连接板404的顶表面设置有u型槽；所述u型槽卡入到颈部403a上；当需要更换滑动座402时候，仅需要滑动座402与连接轴403分离即可更换不同规格的滑动座402与连接轴403。
26.在使用本实用新型时，振动盘将o型圈逐个排列在直导轨上，直导轨最末端的一个o型圈经过出料槽后进入到o型圈定位槽，推出气缸启动带动滑动座在固定座内滑动至o型圈定位槽内的o型圈与直导轨错位，防止o型圈之间黏连在一起，升降气缸和横移气缸配合运动后四爪气缸中连接在四个夹爪的四条直杆均穿过o型圈并插入到避让孔，利用四条直杆均向外张开将o型圈张开并夹紧，并放入到圆筒形状的治具内，电磁阀主体从上往下穿过o型圈并插入到治具的内孔，由于电磁阀主体与o型圈连接部位的直径大于o型圈自然状态下的内孔直径，且电磁阀主体呈下窄上宽的结构；所以电磁阀主体从上往下穿过o型圈并插入到治具的内孔过程中，o型圈的内孔直径逐渐增大，最后包裹固定在电磁阀主体上；该结构实现o型圈定位后便于o型圈与电磁阀的自动装配，极大限度地提高阀体组装效率，降低劳动强度；当需要更换滑动座时候，仅需要滑动座与连接轴分离即可更换不同规格的滑动座与连接轴。
27.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。