一种碳粉盒齿轮端盖自动打螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种碳粉盒加工装配设备，尤其涉及一种碳粉盒齿轮端盖自动打螺丝装置。


背景技术：

2.现有的单色碳粉盒产品，由于机器价格低廉已经在社会上被广泛普及和使用，尤其在普通办公领域中，如写字楼、机关单位等。目前在打印机碳粉盒的组装中，包括刮刀、充电辊等配件都是要使用人工来进行安装的，尤其是在完成清洁刮刀、感光鼓的安装和毛毡打润滑粉后，需要对碳粉盒侧方的齿轮端盖进行打螺丝固定，手动打螺丝的效率很低，不但影响到企业的生产加工效率，也让企业的人工成本提高，人工装配还容易因为操作问题导致产品的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效提高生产效率和生产质量，并能大大降低人工成本的一种碳粉盒齿轮端盖自动打螺丝装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机箱以及设置在所述机箱上表面任意一端的螺丝储存盒，所述机箱上表面对应所述螺丝储存盒另一端还留有放置孔，在所述放置孔内设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括设置在所述机箱内的三轴移动模块以及至少一组设置在所述三轴移动模块顶部的打螺丝模块，所述打螺丝模块包括固定设置在所述三轴移动机构上的滑轨底座、与所述滑轨底座滑动配合的滑块、固定设置在所述滑块上的螺丝枪以及固定设置在所述滑块末端的打螺丝气缸，所述打螺丝气缸的输出端与所述滑块相连接，在所述螺丝枪前端还设置有螺丝放置嘴，所述螺丝放置嘴与所述螺丝储存盒气动相连。
5.进一步地，在所述滑轨底座前端设置有限位挡板，所述螺丝放置嘴固定设置在所述限位挡板上，所述螺丝枪前端穿透所述限位挡板并伸入至所述螺丝放置嘴中，所述滑块对应所述打螺丝气缸一侧还设置有凸块，所述打螺丝气缸的输出端穿透所述凸块并一起滑动配合，在所述打螺丝气缸的输出端上设置有第一限位环和第二限位环，所述凸块位于所述第一限位环与所述第二限位环之间。
6.又进一步地，在所述第二限位环与所述凸块之间还设置有缓冲弹簧。
7.再进一步地，所述螺丝放置嘴包括固定座、螺丝放置腔、进料口以及出料口，所述固定座设置在所述限位挡板上，所述螺丝放置腔与所述固定座相连通，所述进料口倾斜一定角度设置在所述螺丝放置腔顶部，并与所述螺丝储存盒相连通，所述出料口设置在所述螺丝放置腔前端，所述螺丝枪前端可在所述固定座、所述螺丝放置腔以及所述出料口内滑动。
8.还进一步地，所述三轴移动模块包括固定设置在所述放置孔表面的安装板、设置在所述安装板下方并处于所述机箱内部的竖直移动单元以及设置在所述安装板上表面的x
轴移动单元和y轴移动单元，所述竖直移动单元包括固定设置在所述所述安装板下方的第一滑轨底板、竖直丝杆电机以及竖直滑块，所述竖直丝杆电机设置于所述第一滑轨底板下方、且顶部与所述安装板相连接，在所述第一滑轨底板上设置有与所述竖直滑块相适配的竖直滑轨，所述竖直滑块与所述竖直丝杆电机相适配并通过四根导向滑杆与所述安装板滑动配合，所述x轴移动单元设置在所述竖直滑块顶部。
9.更进一步地，所述x轴移动单元包括第二滑轨底板、固定设置在所述第二滑轨底板上表面的x轴丝杆电机以及与所述x轴丝杆电机相适配的x轴滑块，所述第二滑轨底板上设置有x轴滑轨，所述x轴滑块通过所述x轴滑轨与所述第二滑轨底板滑动配合，所述y轴移动单元设置在所述x轴滑块上。
10.最后，所述y轴移动单元包括设置在所述x轴滑块上、且与其在水平方向上相互垂直设置的第三滑轨底座，固定设置在所述第三滑轨底座上的y轴丝杆电机，在所述第三滑轨底座上设置有y轴滑轨，在所述y轴滑轨上滑动设置有y轴滑块，所述y轴滑块与所述y轴丝杆电机相适配，所述打螺丝模块固定设置在所述y轴滑块上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述螺丝枪替代人工进行打螺丝工序，需要进行齿轮端盖打螺丝固定的碳粉盒被放置到装螺丝工位上后，通过所述三轴移动机构控制所述螺丝枪在所述机箱上表面上移动，调整螺丝枪的位置以对准需要打螺丝的位置后，所述螺丝储存盒中的螺丝被吹至所述螺丝放置嘴中，并进行自动打螺丝工序，从而大大提高了端盖打螺丝的效率，同时在所述三轴移动机构的控制下，在进行打螺丝时能更加精准地控制好所述螺丝枪的位置，提高了打螺丝的质量同时进一步提高了打螺丝的效率。因此，本实用新型有效提高生产效率和生产质量，并能大大降低人工成本。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是所述打螺丝模块的结构示意图；
14.图3是所述螺丝放置嘴的结构示意图；
15.图4是所述三轴移动模块的结构示意图。
具体实施方式
16.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括机箱1以及设置在所述机箱1上表面任意一端的螺丝储存盒2，所述机箱1上表面对应所述螺丝储存盒2另一端还留有放置孔，在所述放置孔内设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括设置在所述机箱1内的三轴移动模块以及至少一组设置在所述三轴移动模块顶部的打螺丝模块，所述打螺丝模块包括固定设置在所述三轴移动机构上的滑轨底座3、与所述滑轨底座3滑动配合的滑块4、固定设置在所述滑块4上的螺丝枪5以及固定设置在所述滑块4末端的打螺丝气缸6，所述打螺丝气缸6的输出端与所述滑块4相连接，在所述螺丝枪5前端还设置有螺丝放置嘴，所述螺丝放置嘴与所述螺丝储存盒2气动相连。本实用新型通过所述螺丝枪5替代人工操作，实现自动化打螺丝工序，具体通过所述打螺丝气缸6的控制下所述滑块4在所述滑轨底座3上运动，并带动所述螺丝枪5靠近碳粉盒，所述螺丝放置嘴与所述螺丝储存盒2之间通过气泵和输送管相连接，在气泵的作用下将螺丝从所述螺丝储存盒中输送至所述螺丝放置嘴中，最后通过所述螺丝
枪5进行自动打螺丝，过程中通过所述三轴移动模块对所述螺丝枪5的位置进行调节。
17.在本实用新型中，在所述滑轨底座3前端设置有限位挡板7，所述螺丝放置嘴固定设置在所述限位挡板7上，所述螺丝枪5前端穿透所述限位挡板7并伸入至所述螺丝放置嘴中，所述滑块4对应所述打螺丝气缸6一侧还设置有凸块8，所述打螺丝气缸6的输出端穿透所述凸块8并一起滑动配合，在所述打螺丝气缸6的输出端上设置有第一限位环9和第二限位环10，所述凸块8位于所述第一限位环9与所述第二限位环10之间。在所述第二限位环10与所述凸块8之间还设置有缓冲弹簧11。所述第一限位环9和所述第二限位环10通过螺母固定在所述打螺丝气缸6的输出端上，所述凸块8位于所述第一限位环9和所述第二限位环10之间，所述打螺丝气缸6气动后，通过所述第一限位环9和所述第二限位环10的作用对所述滑块4进行推动和回拉，当所述第一限位环9触碰到所述限位挡板7时为所述滑块4在所述滑轨底座3上的运动极限，所述缓冲弹簧11起到缓解冲击的作用。
18.在本实施例中，所述螺丝放置嘴包括固定座12、螺丝放置腔13、进料口14以及出料口15，所述固定座12设置在所述限位挡板7上，所述螺丝放置腔13与所述固定座12相连通，所述进料口14倾斜一定角度设置在所述螺丝放置腔13顶部，并与所述螺丝储存盒2相连通，所述出料口15设置在所述螺丝放置腔13前端，所述螺丝枪5前端可在所述固定座12、所述螺丝放置腔13以及所述出料口14内滑动。
19.所述三轴移动模块包括固定设置在所述放置孔表面的安装板16、设置在所述安装板16下方并处于所述机箱1内部的竖直移动单元以及设置在所述安装板16上表面的x轴移动单元和y轴移动单元，所述竖直移动单元包括固定设置在所述所述安装板16下方的第一滑轨底板17、竖直丝杆电机18以及竖直滑块19，所述竖直丝杆电机18设置于所述第一滑轨底板17下方、且顶部与所述安装板16相连接，在所述第一滑轨底板17上设置有与所述竖直滑块19相适配的竖直滑轨20，所述竖直滑块19与所述竖直丝杆电机18相适配并通过四根导向滑杆21与所述安装板16滑动配合，所述x轴移动单元设置在所述竖直滑块19顶部。所述x轴移动单元包括第二滑轨底板22、固定设置在所述第二滑轨底板22上表面的x轴丝杆电机23以及与所述x轴丝杆电机23相适配的x轴滑块24，所述第二滑轨底板22上设置有x轴滑轨25，所述x轴滑块24通过所述x轴滑轨25与所述第二滑轨底板22滑动配合，所述y轴移动单元设置在所述x轴滑块24上。所述y轴移动单元包括设置在所述x轴滑块24上、且与其在水平方向上相互垂直设置的第三滑轨底座26，固定设置在所述第三滑轨底座26上的y轴丝杆电机27，在所述第三滑轨底座26上设置有y轴滑轨28，在所述y轴滑轨28上滑动设置有y轴滑块29，所述y轴滑块29与所述y轴丝杆电机27相适配，所述打螺丝模块固定设置在所述y轴滑块29上。
20.最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。