一种新型双XYZ轴对位校正平台的制作方法

一种新型双xyz轴对位校正平台
技术领域
1.本实用新型涉及电子设备组装技术领域，具体涉及一种新型双xyz轴对位校正平台。


背景技术：

2.在精密电子组装以及消费电子组装等领域，组装前的对位环节非常重要，如果对位时出现偏差，会导致产品在后续组装时直接ng，该工序好坏直接影响生产良率。对位通常是通过对位平台来完成，而对为平台的精度直接影响对位精度因，因此如何提高对位过程中对位平台的精度，是我们要重点考虑的问题。
3.传统的对位首先是将上部的产品由上面的ccd拍照记下位置，下部的产品由下方的ccd拍照记下位置，然后通过平台的移动，将上下的位置对正，对位过程中至少需要两个ccd，而且在对位的过程中需要涉及到许多的调整和多方向的运动，设备调试比较麻烦，结构复杂，稳定性比较差。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种新型双xyz轴对位校正平台，采用双xyz轴对位校正平台的方案，使用一个ccd通过双xyz轴移动平台对双物料实现对位，降低了成本，提高了精度，减小了空间，优化了结构，以解决现有对位平台结构复杂、稳定性比较差、成本较高、设备调整麻烦的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型双xyz轴对位校正平台，包括底板，所述底板顶部安装有长程y轴组件，所述长程y轴组件顶部安装有长程x轴组件，所述长程x轴组件顶部安装有长程z轴组件，所述长程z轴组件顶部安装有微调xy轴平台和定位架，所述微调xy轴平台顶部安装有微调z轴组件，所述微调z轴组件顶部安装有产品固定座。
6.优选的，所述长程y轴组件包括y轴移动板、第一电机，第一安装座、第一联轴器、第一轴承座、第一丝杆和第一导轨滑块，所述第一电机通过第一安装座固定在底板上，所述第一丝杆与y轴移动板螺纹连接，所述第一丝杆通过第一联轴器与第一电机输出轴连接，所述第一丝杆远离第一电机一端通过第一轴承座与底板连接，所述y轴移动板与第一导轨滑块滑动连接，所述底板顶面固定连接有第一光电开关，所述y轴移动板边缘固定连接有第一感应片。
7.优选的，所述长程x轴组件包括x轴移动板、第二电机，第二安装座、第二联轴器、第二轴承座、第二丝杆和第二导轨滑块，所述第二电机通过第二安装座固定在y轴移动板上，所述第二丝杆与x轴移动板螺纹连接，所述第二丝杆通过第二联轴器与第二电机输出轴连接，所述第二丝杆远离第二电机一端通过第二轴承座与y轴移动板连接，所述x轴移动板与第二导轨滑块滑动连接，所述y轴移动板边缘固定连接有第二光电开关，所述x轴移动板边缘固定连接有第二感应片。
8.优选的，所述长程z轴组件包括z轴移动板、第三电机、第三安装座、第三联轴器、第三轴承座、第三丝杆、下三角块和直线轴承，所述第三电机通过第三安装座固定在x轴移动板上，所述第三丝杆与下三角块螺纹连接，所述第三丝杆通过第三联轴器与第三电机输出轴连接，所述第三丝杆远离第三电机一端通过第三轴承座与x轴移动板连接，所述z轴移动板底部设置有上三角块和导向杆，所述上三角块与下三角块滑动连接，所述导向杆延伸至直线轴承内，所述x轴移动板顶部固定连接有第三光电开关，所述下三角块边缘固定连接有第三感应片。
9.优选的，所述定位架包括定位板，所述定位板中部设置有定位孔，所述定位板通过两个支板与z轴移动板固定连接。
10.优选的，所述微调z轴组件包括竖轴、弹簧、气缸和连接件，所述气缸固定连接在微调xy轴平台顶面，所述连接件固定连接在气缸输出端，所述连接件套置在竖轴外侧，所述弹簧套置在弹簧外侧，所述弹簧两端分别与竖轴底端以及连接件底部固定连接。
11.优选的，所述产品固定座与竖轴顶端固定连接，所述产品固定座与定位孔位置对应。
12.本实用新型实施例具有如下优点：
13.采用双xyz轴对位校正平台的方案，使用一个ccd通过双xyz轴移动平台对双物料实现对位，降低了成本，提高了精度，减小了空间，优化了结构，有效解决了设备调整麻烦等问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
16.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的长程y轴组件俯视图；
18.图3为本实用新型提供的长程x轴组件俯视图；
19.图4为本实用新型提供的长程z轴组件侧视图；
20.图5为本实用新型提供的微调z轴组件侧视图。
21.图中：1底板、2长程y轴组件、21y轴移动板、22第一电机、23第一安装座、24第一联轴器、25第一轴承座、26第一丝杆、27第一导轨滑块、3长程x轴组件、31x轴移动板、32第二电机、33第二安装座、34第二联轴器、35第二轴承座、36第二丝杆、37第二导轨滑块、4长程z轴组件、41z轴移动板、42第三电机、43第三安装座、44第三联轴器、45第三轴承座、46第三丝杆、47下三角块、48直线轴承、5微调xy轴平台、6定位架、61定位板、62支板、7微调z轴组件、
71竖轴、72弹簧、73气缸、74连接件、8产品固定座、9第一光电开关、10第一感应片、11第二光电开关、12第二感应片、13第三光电开关、14第三感应片。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照附图1-5，本实用新型提供的一种新型双xyz轴对位校正平台，包括底板1，底板1顶部安装有长程y轴组件2，长程y轴组件2顶部安装有长程x轴组件3，长程x轴组件3顶部安装有长程z轴组件4，长程z轴组件4顶部安装有微调xy轴平台5和定位架6，微调xy轴平台5顶部安装有微调z轴组件7，微调z轴组件7顶部安装有产品固定座8；
24.本实施方案中，微调xy轴平台5由微型步进电机和微型丝杆等结构组成，为现有技术，采用双xyz轴对位校正平台的方案，使用一个ccd通过双xyz轴移动平台对双物料实现对位，降低了成本，提高了精度，减小了空间，优化了结构，有效解决了设备调整麻烦等问题。
25.其中，为了实现y轴长程移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：长程y轴组件2包括y轴移动板21、第一电机22，第一安装座23、第一联轴器24、第一轴承座25、第一丝杆26和第一导轨滑块27，第一电机22通过第一安装座23固定在底板1上，第一丝杆26与y轴移动板21螺纹连接，第一丝杆26通过第一联轴器24与第一电机22输出轴连接，第一丝杆26远离第一电机22一端通过第一轴承座25与底板1连接，y轴移动板21与第一导轨滑块27滑动连接，底板1顶面固定连接有第一光电开关9，y轴移动板21边缘固定连接有第一感应片10；
26.其中，为了实现x轴长程移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：长程x轴组件3包括x轴移动板31、第二电机32，第二安装座33、第二联轴器34、第二轴承座35、第二丝杆36和第二导轨滑块37，第二电机32通过第二安装座33固定在y轴移动板21上，第二丝杆36与x轴移动板31螺纹连接，第二丝杆36通过第二联轴器34与第二电机32输出轴连接，第二丝杆36远离第二电机32一端通过第二轴承座35与y轴移动板21连接，x轴移动板31与第二导轨滑块37滑动连接，y轴移动板21边缘固定连接有第二光电开关11，x轴移动板31边缘固定连接有第二感应片12；
27.其中，为了实现z轴长程移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：长程z轴组件4包括z轴移动板41、第三电机42、第三安装座43、第三联轴器44、第三轴承座45、第三丝杆46、下三角块47和直线轴承48，第三电机42通过第三安装座43固定在x轴移动板31上，第三丝杆46与下三角块47螺纹连接，第三丝杆46通过第三联轴器44与第三电机42输出轴连接，第三丝杆46远离第三电机42一端通过第三轴承座45与x轴移动板31连接，z轴移动板41底部设置有上三角块和导向杆，上三角块与下三角块47滑动连接，导向杆延伸至直线轴承48内，x轴移动板31顶部固定连接有第三光电开关13，下三角块47边缘固定连接有第三感应片14；
28.其中，为了实现定位支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：定位架6包括定位板61，定位板61中部设置有定位孔，定位板61通过两个支板62与z轴移动板41固定连接；
29.其中，为了实现z轴微距移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：微调z轴组件7包括竖轴71、弹簧72、气缸73和连接件74，气缸73固定连接在微调xy轴平台5顶面，连接件74固定连接在气缸73输出端，连接件74套置在竖轴71外侧，弹簧72套置在弹簧72外侧，弹簧72两端分别与竖轴71底端以及连接件74底部固定连接；
30.其中，为了放置产品的目的，本装置采用如下技术方案实现的：产品固定座8与竖轴71顶端固定连接，产品固定座8与定位孔位置对应，实际应用中产品固定座8顶部中心处为产品固定位，产品固定位周围为产品移动位，产品固定位中心处设置有真空吸嘴用于固定产品。
31.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先长程y轴组件2、长程x轴组件3和长程z轴组件4带动产品固定座8运动到取料位，机械手将移动位的产品放到产品固定座8的移动位，然后长程y轴组件2、长程x轴组件3和长程z轴组件4带动产品固定座8运动到ccd相机视野范围下方，将产品固定座8上的移动位产品拍照；
32.之后长程y轴组件2、长程x轴组件3和长程z轴组件4带动产品固定座8运动到固定位产品机械手下方，微调z轴组件7控制产品固定座8伸出，机械手将固定位产品放到产品固定座8上的固定位，产品固定座8上的固定位中心的真空吸嘴可以将固定位产品牢牢吸附，长程y轴组件2、长程x轴组件3和长程z轴组件4再次带动产品固定座8运动到ccd相机视野范围下方，将产品固定座8上的固定位产品拍照，此时固定位产品不动，产品固定座8上的移动位产品根据ccd拍照记录的位置通过微调xy轴平台5进行微调，直到完全对正，对位完成后，微调z轴组件7控制产品固定座8缩回，模组移到压头下面进行压合。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。