一种气动凿岩机注油器体专用焊接机的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体的说，涉及一种气动凿岩机注油器体专用焊接机。


背景技术：

2.现有的气动凿岩机主要有手持式凿岩机、气腿式凿岩机和导轨式凿岩机三种类型，注油器作为气动凿岩机的重要组成部分，主要作用是存储润滑油，为气动凿岩机工作提供润滑。
3.注油器的整体结构主要由注油器体、油阀、壳体等零部件组成，其产品质量主要取决于注油器体的加工质量；在注油器体的生产加工过程中，最重要的环节就是注油器体头、中间管和连接头三件焊接工序的加工，对其同轴度、焊接表面质量以及密封性的要求很高。
4.目前，该工序的加工方式主要是人工手动焊接，分两步完成，先焊接注油器体头和中间管，再焊接中间管和连接头部分；该焊接方法存在焊接生产效率低、操作者劳动强度大、焊接表面质量差、零件同轴度精度差、零件焊接不合格率高有砂眼、密封性差等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种整体结构简单、使用方便、能够自动化焊接注油器体，并且焊接质量好，能够保证零件的同轴度，并且合格率高的气动凿岩机注油器体专用焊接机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种气动凿岩机注油器体专用焊接机，包括机体，所述机体的上设置有用于放置待焊接注油器体的放置位，放置位的一侧设置有用于驱动待焊接注油器体进行转动的驱动装置，放置位的另一侧设置有用于顶接待焊接注油器体实现定位的顶接装置，放置位的上方活动设置有焊枪，焊枪的一侧设置有用于驱动焊枪进行摆动实现在两个焊接处进行切换的焊枪驱动装置。
8.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
9.所述驱动装置包括固定安装在机体上的步进电机，步进电机的动力输出端安装有第一连接套，第一连接套的另一端安装有花顶尖。
10.进一步优化：所述顶接装置包括固定安装在机体上的调整座，调整座的上方设置有活顶尖，调整座上固定安装有用于驱动活顶尖向靠近或远离花顶尖两侧方向进行移动的直线驱动组件。
11.进一步优化：所述直线驱动组件包括固定安装在调整座上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二连接套，所述第二连接套的另一端与活顶尖连接。
12.进一步优化：所述调整座上固定安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于控制第二气缸进行伸出或回缩工作。
13.进一步优化：所述机体上位于放置位的下方固定安装有焊机地线弹性支架，焊机
地线弹性支架的上端与中间管的外表面弹性接触。
14.进一步优化：所述机体上固定安装有焊枪调整支座，焊枪转动安装在焊枪调整支座上，焊枪在焊枪调整支座上进行转动具有两个工作位，分别为a位和b位。
15.进一步优化：所述焊枪驱动装置包括固定安装在机体上的调整支架，调整支架上固定安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有焊枪位置调整滑块，焊枪位置调整滑块与焊枪滑动且转动连接。
16.进一步优化：所述调整支架上固定安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀用于控制第一气缸进行伸出或回缩工作。
17.进一步优化：机体的上方安装有收烟除尘装置，所述收烟除尘装置布设在焊枪上方，机体上设置有焊接挡板，所述焊接挡板与机体为滑动连接。
18.本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对注油器体进行自动化焊接，并且焊接加工生产效率高，能够减轻操作者劳动强度，能够提高焊接表面的质量、零件同轴度精度高，零件焊接合格率高，并且能够防止出现有砂眼、密封性差等问题。提高焊接完成后零件的加工质量，
19.并且本实用新型在减轻了操作者劳动强度的同时，降低了对操作人员的技能要求（不是专业焊接人员也可操作），提高了零件焊接质量，有效保证了零件同轴度精度要求。
20.本实用新型配备有烟尘收集装置，减少了烟尘对人体造成的危害；同时，本实用新型可实现自动焊接，设计的焊接挡板可遮挡焊接辐射，避免了人工焊接时近距离接触，降低焊接辐射对人体的伤害。
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中控制线路中的主电路图；
24.图3为本实用新型实施例中控制线路中的控制电路图。
25.图中：1-机体；2-步进电机；3-第一连接套；4-花顶尖；5-焊枪；6-焊枪调整支座；7-收烟除尘装置；8-焊枪位置调整滑块；9-第一气缸；10-调整支架；11-第一电磁阀；12-活顶尖；13-第二连接套；14-第二气缸；15-第二电磁阀；16-调整座；17-焊接挡板；18-电控箱；19-电源开关；20-焊接停止按钮；21-第二气缸顶装按钮；22-第二气缸复位按钮；23-第一指示灯；24-第二指示灯；25-踏板开关；26-焊机地线弹性支架；27-注油器体头；28-中间管；29-连接头。
具体实施方式
26.实施例：如图1-3所示，一种气动凿岩机注油器体专用焊接机，包括机体1，所述机体1的上设置有用于放置待焊接注油器体的放置位，放置位的一侧设置有用于驱动待焊接注油器体进行转动的驱动装置，所述放置位的另一侧设置有用于顶接待焊接注油器体实现定位的顶接装置，所述放置位的上方活动设置有焊枪5，所述焊枪5的一侧设置有用于驱动焊枪5进行摆动实现在两个焊接处进行切换的焊枪驱动装置。
27.在本实施例中，所述待焊接注油器体包括注油器体头27、中间管28和连接头29，所
述注油器体头27、中间管28和连接头29为同轴线布设，且注油器体头27和连接头29分别与中间管28的两端固定焊接。
28.所述驱动装置包括固定安装在机体1上的步进电机2，所述步进电机2的动力输出端安装有第一连接套3，所述第一连接套3的另一端安装有花顶尖4。
29.所述花顶尖4与顶接装置为同轴线布设。
30.在本实施例中，所述花顶尖4的顶接段朝向靠近顶接装置的一侧布设。
31.在本实施例外，所述驱动装置中的步进电机2还可以采用伺服电机、液压马达等旋转驱动组件进行替换。
32.所述顶接装置包括固定安装在机体1上的调整座16，所述调整座16的上方设置有活顶尖12，所述活顶尖12与花顶尖4为同轴线布设。
33.所述调整座16上固定安装有用于驱动活顶尖12向靠近或远离花顶尖4两侧方向进行移动的直线驱动组件。
34.所述直线驱动组件包括固定安装在调整座16上的第二气缸14，所述第二气缸14的伸缩端连接有第二连接套13，所述第二连接套13的另一端与活顶尖12连接。
35.这样设计，所述第二气缸14输出动力通过第二连接套13驱动活顶尖12进行轴向移动，进而实现驱动活顶尖12向靠近或远离花顶尖4两侧方向进行移动。
36.所述放置位位于活顶尖12与花顶尖4之间的位置处。
37.所述注油器体头27安装在放置位处，且靠近花顶尖4的位置处，所述连接头29安装在放置位处，且靠近活顶尖12的位置处，所述中间管28的两端分别装入注油器体头27和连接头29的导正孔中。
38.所述活顶尖12向靠近花顶尖4的一侧进行移动时，所述活顶尖12与花顶尖4之间的间距减小，此时注油器体头27与花顶尖4顶接，所述活顶尖12与连接头29顶接，进而通过活顶尖12与花顶尖4能够用于对注油器体头27、中间管28和连接头29进行轴线定位，并固定夹紧在放置位处，如图1所示。
39.所述活顶尖12向远离花顶尖4的一侧进行移动时，所述活顶尖12与花顶尖4之间的间距增大，此时活顶尖12与花顶尖4可解除对注油器体头27、中间管28和连接头29的轴向定位。
40.在本实施中，所述步进电机2输出动力可通过第一连接套3带动花顶尖4进行转动，所述花顶尖4转动可带动注油器体头27、中间管28和连接头29同步转动，进而实现驱动待焊接注油器体进行转动，方便使用。
41.在本实施例外，所述直线驱动组件还可以采用电动伸缩杆，伸缩油缸等，所述电动伸缩杆或伸缩油缸的伸缩端通过第二连接套13与活顶尖12连接。
42.在本实施例中，所述活顶尖12通过第二连接套13与第二气缸14的伸缩端转动连接，这样设计，所述活顶尖12能够通过第二连接套13实现自由转动，进而实现支撑待焊接的注油器体进行自由转动。
43.所述调整座16上固定安装有第二电磁阀15，所述第二电磁阀15串联在第二气缸14的控制管路上，所述第二电磁阀15用于控制第二气缸14进行伸出或回缩工作。
44.所述机体1上位于放置位的下方固定安装有焊机地线弹性支架26，所述焊机地线弹性支架26的上端与中间管28的外表面弹性接触。
45.在本实施例中，所述焊机地线弹性支架26调整好弹性伸缩量，确保焊机地线弹性支架26的上端与中间管28的外表面始终接触且弹力不宜过大。
46.所述中间管28的两端分别装入注油器体头27和连接头29的导正孔中当需要将中间管28、注油器体头27和连接头29焊接成注油器体时，需要对中间管28与注油器体头27的连接处和中间管28与连接头29的连接处分别进行焊接。
47.所述机体1上固定安装有焊枪调整支座6，所述焊枪5转动安装在焊枪调整支座6上。
48.所述焊枪5在焊枪调整支座6上进行转动时，所述焊枪5具有两个工作位，分别为a位和b位。
49.所述焊枪5处于a位时，所述焊枪5用于对中间管28与注油器体头27的连接处进行焊接。
50.所述焊枪5处于b位时，所述焊枪5用于对中间管28与连接头29的连接处分别进行焊接。
51.这样设计，所述焊枪5能够在a位和b位之间进行切换，进而通过焊枪5能够对中间管28与注油器体头27的连接处和中间管28与连接头29的连接处分别进行焊接，方便使用，能够减小工艺难度，提高使用效果。
52.所述焊枪驱动装置包括固定安装在机体1上的调整支架10，所述调整支架10上固定安装有第一气缸9，所述第一气缸9的伸缩端固定连接有焊枪位置调整滑块8，所述焊枪位置调整滑块8与焊枪5滑动且转动连接。
53.所述第一气缸9输出动力使其伸缩端伸出或回缩，所述第一气缸9的伸缩端伸出或回缩时通过焊枪位置调整滑块8带动焊枪5在a位或b位进行切换位置，满足焊机设计要求。
54.所述调整支架10上固定安装有第一电磁阀11，所述第一电磁阀11串联在第一气缸9的控制管路上，所述第一电磁阀11用于控制第一气缸9进行伸出或回缩工作。
55.所述机体1的上方安装有收烟除尘装置7，所述收烟除尘装置7布设在焊枪5上方，所述收烟除尘装置7用于对焊接产生的烟气进行抽吸。
56.在本实施例中，所述收烟除尘装置7的收集口可自由调整位置，根据实际情况调整到理想位置，减少烟尘对人体造成的危害。
57.所述机体1上设置有焊接挡板17，所述焊接挡板17与机体1为滑动连接。
58.所述焊接挡板17在机体1上可进行左右滑动，并且通过焊接挡板17能够在焊接加工时遮挡焊接辐射，降低焊接辐射对人体的伤害。
59.所述机体1上安装有电控箱18，所述电控箱18上设置有电源开关19、焊接停止按钮20、第二气缸顶装按钮21、第二气缸复位按钮22、第一指示灯23、第二指示灯24。
60.所述机体1的下方安装有踏板开关25。
61.所述步进电机2由主电路进行供电工作，所述电控箱18内设置有用于控制步进电机2进行自动化工作的控制电路。
62.所述主电路包括断路器qs，所述断路器qs的进线端与外设三相交流电的l1、l2、l3电性连接，所述断路器qs的出线端电性连接有第一熔断器fu1。
63.在本实施例中，所述断路器qs即为开电源开关19。
64.所述熔断器fu1的出线端电性连接有第一继电器km1和第二继电器km2，所述第一
继电器km1和第二继电器km2为并联布设，
65.所述第一继电器km1和第二继电器km2的出线端电性连接有热继电器fr，所述热继电器fr的出线端与步进电机2的u1、v1、w1接线脚电性连接。
66.所述步进电机2通过电线接地。
67.所述三相交流电的l1、l2上且位于第一熔断器fu1的后方串联有第二熔断器fu2，所述第二熔断器fu2的后方位于三相交流电的l1、l2上跨接有第一指示灯23。
68.这样设计，当需要进行通电时，首选打开电源开关19，设备通电，此时第一指示灯23亮。
69.所述控制电路包括第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路、第七支路、第八支路和第九支路。
70.所述第一支路包括顺序相连的第二气缸复位按钮22、第二气缸顶装按钮21、第二电磁阀15的线圈，所述第二电磁阀15线圈的两端跨接有线圈km。
71.所述第二气缸顶装按钮21的两端跨接有继电器常开触点km，所述继电器常开触点km的出线端与线圈km的进线端电性连接。
72.这样设计，当按下第二气缸顶装按钮21时，可使第二电磁阀15和线圈km同步通电，此时线圈km通电使继电器常开触点km闭合，进而实现为第二电磁阀15持续供电。
73.所述第一支路的两端分别串联在热继电器的常闭触点fr与三相交流电l2上的第二熔断器fu2之间。
74.所述第二支路包括顺序相连的踏板开关25、第一时间继电器的线圈kt1，所述踏板开关25的两端跨接有第一继电器常开触点km1。
75.所述第三支路包括顺序相连的第一时间继电器的常开触点kt1、第一时间继电器的常闭延时断开触点kt1、第一继电器的线圈km1；所述第一时间继电器的常开触点kt1的两端跨接有第一继电器常开触点km1。
76.所述第四支路包括顺序相连的第一时间继电器的常开延时闭合触点kt1，第三时间继电器的常闭延时断开触点kt3、第一电磁阀11的线圈；所述第一时间继电器的常开延时闭合触点kt1的两端跨接有第二继电器常开触点km2。
77.所述第五支路包括顺序相连的第一时间继电器的常开延时闭合触点kt1、第二时间继电器的线圈kt2 ；所述第一时间继电器的常开延时闭合触点kt1的两端跨接有第二继电器常开触点km2。
78.所述第六支路包括顺序相连的第二时间继电器的常开触点kt2，第三时间继电器的常闭延时断开触点kt3、第二继电器的线圈km2，第二时间继电器的常开触点kt2的两端跨接有第二继电器常开触点km2。
79.所述第七支路包括顺序相连的第二时间继电器的常开延时闭合触点kt2，第三时间继电器的线圈kt3，第二时间继电器的常开延时闭合触点kt2的两端跨接有第三继电器常开触点km3。
80.所述第八支路包括顺序相连的第三时间继电器的常开触点kt3、第三时间继电器的常闭延时断开触点kt3、第三继电器的线圈km3；所述第三时间继电器的常开触点kt3的两端跨接有第三继电器常开触点km3。
81.所述第九支路包括顺序相连的第一继电器常开触点km1，焊枪开关继电器线圈
km4，所述第一继电器常开触点km1两端跨接有第三继电器常开触点km3。
82.所述焊枪开关继电器线圈km4的两端跨接有第二指示灯24。
83.所述第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路、第七支路、第八支路和第九支路为并联布设。
84.所述第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路、第七支路、第八支路和第九支路的进线端分别与焊接停止按钮20的出线端电性连接，所述焊接停止按钮20的进线端与热继电器的常闭触点fr的出线端电性连接。
85.所述第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路、第七支路、第八支路和第九支路的出线端与三相交流电l2上的第二熔断器fu2的出线端电性连接。
86.在使用时，首先打开电源开关19，设备通电，第一指示灯23亮；将待焊接的中间管28的两端分别装入注油器体头27和连接头29的导正孔中后，注油器体头27的端部顶在花顶尖4上，扶正工件后，按下第二气缸顶装按钮21，打开第二电磁阀，使得第二气缸14推动活顶尖12将工件装夹到位。
87.此时，焊机地线弹性支架26与工件中间管28的外表面保持始终接触。
88.完成工件装夹后，拉动焊接挡板17遮挡焊接部位，避免焊接辐射。将收烟除尘装置7布置在焊枪5上方理想位置收集烟尘，减少烟尘对人体造成危害。
89.完成上述操作后，踩下踏板开关25开始自动焊接，如图2所示，第一时间继电器kt1开始计时，第一继电器的线圈km1得电，第一继电器的常开触点km1闭合，步进电机2开始转动。
90.并且焊枪开关继电器的线圈km4得电，第二指示灯24亮，此时焊枪5开始工作，在a位处进行焊接。
91.当步进电机2旋转一周后，第一时间继电器的常闭延时断开触点kt1延时断开，使第一继电器的线圈km1失电，第一继电器的常开触点km1断开，步进电机2停止旋转，焊枪开关继电器的线圈km4断电，第二指示灯24灭，此时焊枪5关闭，停止焊接。
92.此时，第一时间继电器的常开延时闭合触点kt1延时启动第一电磁阀和第二时间继电器kt2，第二继电器的线圈km2得电，第二继电器的常开触点km2闭合，所述第二时间继电器kt2的常开触点自锁，同时第一电磁阀11打开，控制第一气缸9推动焊枪位置调整滑块8，使得焊枪5从a位旋转到b位。
93.位置转换完成后，第二时间继电器的常开延时闭合触点kt2延时启动第三时间继电器kt3，使第三继电器km3得电，第三继电器的常开触点km3闭合，步进电机2开始转动，焊枪开关继电器km4得电，第二指示灯24，此时焊枪5开始工作，在b位处进行焊接。
94.当步进电机2再次旋转一周后，第三时间继电器的常闭延时断开触点kt3延时断开第三继电器km3，使第三继电器的常开触点km3断开，步进电机2停止旋转，焊枪开关继电器km4断电，第二指示灯24灭，停止焊接。
95.同时，第三时间继电器的常闭延时断开触点kt3延时断开第一电磁阀11，控制第一气缸9复位，带动焊枪位置调整滑块8旋转，使得焊枪5回归至a位；第三时间继电器的常闭延时断开触点kt3延时断开第二继电器km2、第三继电器km3，至此，自动焊接控制线路全部复位。
96.最后，拉动焊接挡板17离开焊接部位，用手钳或专用工具托住工件，避免被工件烫
伤，按下第二气缸复位按钮22，第二气缸14联动活顶尖12复位，卸下工件，完成单个工件的焊接工作。
97.重复上述操作，实现批量生产。
98.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。