一种基于焊接机器人的焊接工作站的制作方法

1.本实用新型属于焊接工作站技术领域，具体涉及一种基于焊接机器人的焊接工作站。


背景技术：

2.在机械加工领域中，很多产品或部件是由多个零件焊接制成的。
3.如图1所述，零件1包括方管1，方管1的两端分别焊接有两个m形的连接板2以及两个耳板3，两个m形的连接板2位于两个耳板3的内侧，连接板2的上侧两角处分别开设有穿孔4，两个连接板2上的两个穿孔4在方管1长度方向上贯通，两个耳板3上分别开设有通孔5，两个耳板3上的通孔5在方管1长度方向上贯通。 零件1生产时，操作工人分别将两个耳板3以及两个连接板2焊接在方管1外壁两端。焊接过程中，连接板2、耳板3与方管1容易相对移动，降低了零件1生产质量和生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于焊接机器人的焊接工作站，该基于焊接机器人的焊接工作站通过设计焊接工装对零件1各零件进行定位，并采用焊接机器人对零件进行焊接，提高了零件1生产质量和生产效率。
5.本实用新型的一种基于焊接机器人的焊接工作站的技术方案是：
6.一种基于焊接机器人的焊接工作站，包括焊接机器人以及若干个围绕所述焊接机器人布置的焊接工装；
7.所述焊接工装包括固定座，所述固定座上设有四个l形板，四个所述l形板在所述固定座长度方向成排布置，四个所述l形板两两一组、布置在所述固定座长度方向的两端，所述l形板的竖直部下端固定连接在所述固定座上侧面上，所述l形板的水平部向背离所述焊接机器人方向延伸，四个所述l形板的水平部下侧面以及竖直部内侧面形成用于卡装零件1的卡槽，每组所述l形板分别设有两个分别与零件1的连接板的穿孔贯通的第一销孔，每组所述l形板的外侧l形板上设有与零件1的耳板的通孔贯通的第二销孔，每组所述l形板分别设有两个插装在对应第一销孔内的第一固定销以及一个插装在所述第二销孔内的第二固定销。
8.作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一固定销以及第二固定销分别包括销轴、连接在销轴一端的挡柱以及连接在销轴另一端的锥形头，其中一个所述第一固定销从外侧的l形板向内侧的l形板依次插入所述第一销孔，另一个所述第一固定销从内侧的l形板向外侧的l形板依次插入所述第一销孔，所述第二固定销从l形板的外侧插入所述第二销孔。
9.作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定座的一端设有位于所述l形板外侧、用于挡止零件1的定位板，所述固定座与所述定位板之间设有斜板支撑。
10.作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定座上可拆卸连接有若干个用于支撑
零件1的支撑板。
11.作为对上述技术方案的进一步改进，所述支撑板具有六个，所述支撑板呈矩形体结构，所述支撑板的长度方向沿所述固定座宽度方向延伸，六个所述支撑板两两一组，三组所述支撑板沿所述固定座长度方向间隔布置，每组中的两个所述支撑板竖向布置、通过固定螺栓固定在所述固定座上。
12.作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定座上设有位于所述l形板远离所述焊接机器人一侧的挡板，两个所述挡板均呈l形结构，所述挡板的水平段固定连接在所述固定座上，所述挡板的竖直段位于所述水平段远离所述焊接机器人的一端且竖直向上延伸，两个所述挡板在所述固定座长度方向上成排布置。
13.作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定座包括矩形的固定板以及固定连接在所述固定板下侧面四角处的支撑腿。
14.作为对上述技术方案的进一步改进，所述焊接工装具有两个，两个所述焊接工装呈l形布置。
15.本实用新型提供了一种基于焊接机器人的焊接工作站，相比于现有技术，其有益效果在于：
16.本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站使用时，将方管卡在由四个l形板形成的卡槽内，分别将四个连接板卡在方管的外侧面上，并使位于同一侧的两个连接板的一侧面分别与方管一端的内侧l形板的两侧贴紧，保证两个连接板上的穿孔分别与l形板上的第一销孔贯通；分别将四个耳板卡在方管上，并使位于同一侧的两个耳板的一侧面分别与方管一端的外侧l形板的两侧贴紧，保证两个耳板上的通孔分别与l形板上的第二销孔贯通。将四个第一固定销分别插装在两组l形板上，使连接板与l形板定位固定；将两个第二固定销分别插装在两组l形板上，使耳板与l形板定位固定。通过控制焊接机器人的机械臂将四个连接板以及四个耳板分别与方管焊接，实现零件1加工。相比于现有技术，本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站通过设计焊接工装对零件1各零件进行定位，并采用焊接机器人对零件进行焊接，提高了零件1生产质量和生产效率。
17.本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站中，通过在固定座上设置可拆卸的支撑板，通过拆装支撑板，使得本实用新型的焊接工装能够适应不同尺寸的零件1，增强了本实用新型的使用范围。
附图说明
18.图1是零件1的结构示意图；
19.图2是本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站的结构示意图；
20.图3是本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站中焊接工装的结构示意图一；
21.图4是本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站中焊接工装的结构示意图二；
22.图5是本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站中焊接工装的部分结构示意图；
23.图中：1、方管；2、连接板；3、耳板；4、穿孔；5、通孔；6、焊接机器人；7、焊接工装；8、固定板；9、支撑腿；10、l形板；11、定位板；12、斜板支撑；13、第一销孔；14、第二销孔；15、支撑板；16、挡板；17、第一固定销；18、第二固定销。
具体实施方式
24.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
25.本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站的具体实施例，如图2、图3、图4、图5所示，包括焊接机器人6以及若干个围绕焊接机器人6布置的焊接工装7；焊接工装7包括固定座，固定座上设有四个l形板10，四个l形板10在固定座长度方向成排布置，四个l形板10两两一组、布置在固定座长度方向的两端，l形板10的竖直部下端固定连接在固定座上侧面上，l形板10的水平部向背离焊接机器人方向延伸，四个l形板10的水平部下侧面以及竖直部内侧面形成用于卡装零件1的卡槽，每组l形板10分别设有两个分别与零件1的连接板的穿孔贯通的第一销孔13，每组l形板10的外侧l形板10上设有与零件1的耳板的通孔贯通的第二销孔14，每组l形板10分别设有两个插装在对应第一销孔13内的第一固定销17以及一个插装在第二销孔14内的第二固定销18。
26.本实施例中，第一固定销17以及第二固定销18分别包括销轴、连接在销轴一端的挡柱以及连接在销轴另一端的锥形头，其中一个第一固定销17从外侧的l形板10向内侧的l形板10依次插入第一销孔13，另一个第一固定销17从内侧的l形板10向外侧的l形板10依次插入第一销孔13，第二固定销18从l形板10的外侧插入第二销孔14。
27.本实施例中，固定座的一端设有位于l形板10外侧、用于挡止零件1的定位板11，固定座与定位板11之间设有斜板支撑12。固定座上可拆卸连接有若干个用于支撑零件1的支撑板15。
28.本实施例中，支撑板15具有六个，支撑板15呈矩形体结构，支撑板15的长度方向沿固定座宽度方向延伸，六个支撑板15两两一组，三组支撑板15沿固定座长度方向间隔布置，每组中的两个支撑板15竖向布置、通过固定螺栓固定在固定座上。固定座上设有位于l形板10远离焊接机器人一侧的挡板16，两个挡板16均呈l形结构，挡板16的水平段固定连接在固定座上，挡板16的竖直段位于水平段远离焊接机器人的一端且竖直向上延伸，两个挡板16在固定座长度方向上成排布置。
29.本实施例中，固定座包括矩形的固定板8以及固定连接在固定板8下侧面四角处的支撑腿9。焊接工装具有两个，两个焊接工装呈l形布置。
30.本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站使用时，将方管卡在由四个l形板10形成的卡槽内，分别将四个连接板卡在方管的外侧面上，并使位于同一侧的两个连接板的一侧面分别与方管一端的内侧l形板10的两侧贴紧，保证两个连接板上的穿孔分别与l形板10上的第一销孔13贯通；分别将四个耳板卡在方管上，并使位于同一侧的两个耳板的一侧面分别与方管一端的外侧l形板10的两侧贴紧，保证两个耳板上的通孔分别与l形板10上的第二销孔14贯通。将四个第一固定销17分别插装在两组l形板10上，使连接板与l形板10定位固定；将两个第二固定销18分别插装在两组l形板10上，使耳板与l形板10定位固定。通过控制焊接机器人的机械臂将四个连接板以及四个耳板分别与方管焊接，实现零件1加工。相比于现有技术，本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站通过设计焊接工装对零件1各零件进行定位，并采用焊接机器人对零件进行焊接，提高了零件1生产质量和生产效率。
31.本实用新型的基于焊接机器人的焊接工作站中，通过在固定座上设置可拆卸的支撑板15，通过拆装支撑板15，使得本实用新型的焊接工装能够适应不同尺寸的零件1，增强了本实用新型的使用范围。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。