一种电机壳挤压加工用夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹紧装置，具体是一种电机壳挤压加工用夹紧装置。


背景技术：

2.电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
3.一些小型的电机的壳体是采用连续冲压的方式逐渐成型的，即连续设置多组冲压模具，并将壳体的原材料(通常为板材)在多组模具上依次进行挤压加工，每两组相邻模具之间，材料的形变量较小，以避免对材料造成损坏，材料的上料、下料及在相邻模具间的转移通常是采用送料结构进行的，每完成一次挤压成型后，送料结构会利若干组对称设置的夹块对定模上的工件进行夹持，之后通过升降及平移将工件安装至下一个定模上。
4.但由于现有的送料结构上的夹块是对称固定在两个同时移动的运动部件上的，各个夹块的升降与平移尺寸均相同，导致在将夹块与运动部件进行固定安装时，需进行精确的定位，否则易导致部分夹块对工件的夹持力度过紧，会对较薄的工件造成损坏，而另一部分夹块与工件间的间隙较大，使得工件在转移过程中，易由两个对应的夹块之间松脱，有待改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电机壳挤压加工用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电机壳挤压加工用夹紧装置，包括加工台，所述加工台上等距安装有若干个定模，所述定模的正上方均设置有由液压缸驱动的动模，所述加工台的底部固定连接有减速步进电机，所述减速步进电机上安装有夹持机构，所述减速步进电机的两侧对称设置有两个横板，所述横板均与夹持机构传动连接，所述横板的外壁滑动连接有横梁，且横板的外壁固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸的推杆端通过过渡块与横梁固定连接，所述横梁上通过升降机构连接有安装梁，所述安装梁的外壁均通过弹性连接机构连接有夹块，两个所述安装梁上的夹块一一对应，且每个安装梁上的夹块均与定模一一对应，所述夹块的外壁开设有夹槽，所述夹槽的内壁固定连接有橡胶垫。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述弹性连接机构包括u型架，所述u型架与安装梁固定连接，所述u型架的外壁滑动贯穿设置有多个活动杆，所述活动杆位于u型架内的一端固定连接有限位块，所述活动杆的另一端与夹块的外壁固定连接，所述活动杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧位于夹块与u型架之间。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括固定在底壳底部中心处的减速步进电机，所述减速步进电机的输出轴贯穿底壳的底部后固定连接有齿轮，所述底壳的两侧外壁均贯穿设置有齿条，所述齿条分布在齿轮的两侧，且齿条与齿轮相互啮合，所述齿条位于底壳外的一端与对应的横板固定连接，所述横板的外壁固定连接有多个导杆，所述导
杆的一端贯穿底壳的外壁后固定连接有挡块，所述导杆与底壳滑动连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括至少两个第一电动缸，所述第一电动缸的缸体对称固定在横梁的底部，所述第一电动缸的推杆端贯穿横梁后与对应的安装梁固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述横板的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有多个滑块，所述滑块与对应的横梁固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过活动杆与弹簧的设置，使夹块与u型架之间具备一定的移动空间，使得在对称移动两个安装梁，以利用对应的夹块对工件进行夹持时，当夹块上的橡胶垫与工件接触后，会使u型架继续靠近夹块，并对弹簧进行压缩，以利用弹簧的弹力对工件进行夹持，有效的提高了夹块对工件的夹紧效果，且能够避免对工件造成损伤或使工件松脱，且降低了对夹块安装的精度要求，使用效果好。
附图说明
14.图1为一种电机壳挤压加工用夹紧装置的结构示意图。
15.图2为一种电机壳挤压加工用夹紧装置中滑轨的结构示意图。
16.图3为一种电机壳挤压加工用夹紧装置中齿条的结构示意图。
17.图4为一种电机壳挤压加工用夹紧装置中u型架的结构示意图。
18.其中，加工台1、底壳2、减速步进电机3、齿轮4、齿条5、导杆6、横板7、滑轨8、横梁9、滑块10、第一电动缸11、安装梁12、u型架13、活动杆14、限位块15、弹簧16、夹块17、夹槽18、橡胶垫19、第二电动缸20、定模21、动模22、液压缸23。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电机壳挤压加工用夹紧装置，包括加工台1，所述加工台1上等距安装有若干个定模21，所述定模21的正上方均设置有由液压缸23驱动的动模22，所述加工台1的底部固定连接有减速步进电机3，所述减速步进电机3上安装有夹持机构，所述减速步进电机3的两侧对称设置有两个横板7，所述横板7均与夹持机构传动连接，所述横板7的外壁滑动连接有横梁9，且横板7的外壁固定连接有第二电动缸20，所述第二电动缸20的推杆端通过过渡块与横梁9固定连接，所述横梁9上通过升降机构连接有安装梁12，所述安装梁12的外壁均通过弹性连接机构连接有夹块17，两个所述安装梁12上的夹块17一一对应，且每个安装梁12上的夹块17均与定模21一一对应，所述夹块17的外壁开设有夹槽18，所述夹槽18的内壁固定连接有橡胶垫19。
21.所述弹性连接机构包括u型架13，所述u型架13与安装梁12固定连接，所述u型架13的外壁滑动贯穿设置有多个活动杆14，所述活动杆14位于u型架13内的一端固定连接有限位块15，所述活动杆14的另一端与夹块17的外壁固定连接，所述活动杆14的外壁套设有弹
簧16，所述弹簧16位于夹块17与u型架13之间。
22.通过活动杆14与弹簧16的设置，使夹块17与u型架13之间具备一定的移动空间，使得在对称移动两个安装梁12，以利用对应的夹块17对工件进行夹持时，当夹块17上的橡胶垫19与工件接触后，会使u型架13继续靠近夹块17，并对弹簧16进行压缩，以利用弹簧16的弹力对工件进行夹持，有效的提高了夹块17对工件的夹紧效果，且能够避免对工件造成损伤或使工件松脱，且降低了对夹块17安装的精度要求，使用效果好。
23.所述夹持机构包括固定在底壳2底部中心处的减速步进电机3，所述减速步进电机3的输出轴贯穿底壳2的底部后固定连接有齿轮4，所述底壳2的两侧外壁均贯穿设置有齿条5，所述齿条5分布在齿轮4的两侧，且齿条5与齿轮4相互啮合，所述齿条5位于底壳2外的一端与对应的横板7固定连接，所述横板7的外壁固定连接有多个导杆6，所述导杆6的一端贯穿底壳2的外壁后固定连接有挡块，所述导杆6与底壳2滑动连接。
24.通过启动减速步进电机3，能够利用齿轮4与两个齿条5的配合驱动两个横板7同时反向移动，继而通过横梁9及安装梁12带动对应的夹块17对工件进行夹持，结构简单、效果稳定，通过多个导杆6的设置，能够提高横板7移动的稳定性。
25.所述升降机构包括至少两个第一电动缸11，所述第一电动缸11的缸体对称固定在横梁9的底部，所述第一电动缸11的推杆端贯穿横梁9后与对应的安装梁12固定连接。
26.所述横板7的外壁固定连接有滑轨8，所述滑轨8的外壁滑动连接有多个滑块10，所述滑块10与对应的横梁9固定连接。
27.通过滑轨8与滑块10的配合，能够提高横梁9滑动的稳定性。
28.本实用新型的工作原理是：
29.本实用新型在使用时，通过启动减速步进电机3，能够利用齿轮4与两个齿条5的配合驱动两个横板7同时反向移动，继而通过横梁9及安装梁12带动对应的夹块17对工件进行夹持，通过启动第一电动缸11能够在横板7上推动横梁9，以带动夹块17进行水平移动，通过启动第二电动缸20，能够在横梁9上驱动安装梁12进行竖直移动，以对夹块17进行升降，从而在夹块17夹块对工件进行夹持后，实现对工件的转移。
30.通过活动杆14与弹簧16的设置，使夹块17与u型架13之间具备一定的移动空间，使得在对称移动两个安装梁12，以利用对应的夹块17对工件进行夹持时，当夹块17上的橡胶垫19与工件接触后，会使u型架13继续靠近夹块17，并对弹簧16进行压缩，以利用弹簧16的弹力对工件进行夹持，有效的提高了夹块17对工件的夹紧效果，且能够避免对工件造成损伤或使工件松脱，且降低了对夹块17安装的精度要求，使用效果好。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。