管件生产设备的制作方法

1.本技术涉及管料生产机械技术领域，特别是涉及一种管件生产设备。


背景技术：

2.为了适应铜管管路四通阀的自动生产，需要将焊环自动套在铜管上进行折弯，来实现四通阀的自动焊接和组装。铜管加工设备的弯管工位采用机器人进行上料和下料，机器人下料时，上料动作停滞，需要等待机器人完成卸料后才能进行上料动作，上料与下料动作不能衔接，效率不高，同时机器人的使用成本较高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中的铜管加工设备的弯管工位采用机器人进行上料和下料时，存在上料和下料动作不能衔接，导致效率不高的问题，提供一种能够提高弯管效率的管件生产设备。
4.根据本技术的第一个方面，提供一种管件生产设备，包括：
5.切割机构，用于从管件上切割出预设管段；
6.第一工位和第二工位，间隔且并排地布置于所述切割机构的一侧；
7.其中，所述第一工位和所述第二工位均包括上料机构、折弯机构和下料机构；所述第一工位和所述第二工位中的所述上料机构用于交替地将所述预设管段移入各自对应的所述折弯机构；各所述折弯机构用于折弯所述预设管段；各所述下料机构用于将已折弯的所述预设管段移出。
8.在其中一个实施例中，所述上料机构包括第一驱动机构、第一支撑梁及用于夹取所述预设管段第一夹取机构，所述第一驱动机构传动连接于所述第一支撑梁，所述第一夹取机构配接于所述第一支撑梁并在所述第一驱动机构驱动下与所述第一支撑梁沿第一预设方向往返移动。
9.在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括：
10.第一电机；
11.第一传送带结构，包括第一主动轮、第一从动轮以及绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传送带，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴固定连接；以及
12.第一丝杆，配接于所述从动轮的转轴与所述第一支撑梁之间，所述第一丝杆转动时能够驱动所述第一支撑梁沿所述第一预设方向移动。
13.在其中一个实施例中，所述上料机构还包括：
14.第一支撑台，配接所述第一夹取机构通过所述第一支撑台配接于所述第一支撑梁上；
15.第二驱动机构，配接于所述第一支撑梁上，并传动连接于所述第一支撑台，以驱动所述第一支撑台带动所述第一夹取机构相对所述第一支撑梁沿与所述第一预设方向相交的第二预设方向往返移动。
16.在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第三驱动机构，所述第一夹取机构通过所述第三驱动机构配接于所述第一支撑台上，所述第三驱动机构受控能够驱动所述第一夹取机构相对所述第一支撑台沿第三预设方向往返移动；
17.所述第三预设方向与所述第一预设方向、所述第二预设方向相交。
18.在其中一个实施例中，所述上料机构还包括调节驱动机构，所述第一夹取机构通过所述调节驱动机构配接于所述第三驱动机构，所述调节驱动机构受控能够驱动所述第一夹取机构相对所述第三驱动机构沿所述第三预设方向往返移动。
19.在其中一个实施例中，所述下料机构包括第四驱动机构、第二支撑梁、第二支撑台及用于夹取已折弯的预设管段的第二夹取机构；所述第四驱动机构配接于所述第二支撑梁上，并传动连接于所述第二支撑台，所述第二夹取机构配接于所述第二支撑台并在所述第四驱动机构驱动下与所述第二支撑台沿第二预设方向往返移动。
20.在其中一个实施例中，所述下料机构还包括第五驱动机构，所述第二夹取机构通过所述第五驱动机构配接于所述第二支撑台，所述第五驱动机构受控能够驱动所述第二夹取机构相对所述第二支撑台沿与所述第二预设方向相交的第三预设方向往返移动。
21.在其中一个实施例中，所述管件生产设备还包括套环机构，所述套环机构设于所述切割机构靠近所述第一工位、所述第二工位的一侧，以向所述预设管段套设焊环。
22.在其中一个实施例中，所述管件生产设备还包括校直校圆机构，所述校直校圆机构设于所述切割机构背离所述第一工位、所述第二工位的一侧，用于对所述管件进行校圆处理和校直处理。
23.在其中一个实施例中，所述管件生产设备还包括：
24.料盘，设于所述校直校圆机构背离所述切割机构的一侧，所述料盘上绕设有所述管件；
25.支撑轮组，设于所述料盘与所述校直校圆机构之间；
26.其中，所述料盘上的所述管件经过所述支撑轮组进入所述校直校圆机构。
27.上述的管件生产设备，由切割机构切割出预设管段，两个工位的上料机构交替地从切割机构将预设管段上料至各自的折弯机构进行折弯，然后由各自的下料机构卸料，动作衔接舒畅，缩短了等待时间，提高了折弯效率。
附图说明
28.图1为本技术一实施例中的管件生产设备的结构示意图；
29.图2为图1所示的管件生产设备的上料机构和下料机构的结构示意图；
30.图3为图2所示的管件生产设备的上料机构和下料机构的另一视角的结构示意图。
31.100、管件生产设备；10、切割机构；30、上料机构；31、第一驱动机构； 32、第一支撑梁；33、第一夹取机构；34、第一支撑台；35、第二驱动机构； 36、第三驱动机构；37、调节驱动机构；40、折弯机构；50、下料机构；51、第四驱动机构；52、第二支撑梁；53、第二支撑台；54、第二夹取机构；55、第五驱动机构；60、套环机构；70、校直校圆机构；81、料盘；82、支撑轮组。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.下面将结合附图对本技术的管件生产设备进行说明。
39.请参阅图1所示，本技术至少一实施例公开的管件生产设备100包括切割机构10、第一工位和第二工位，切割机构10用于从管件上切割出预设管段，第一工位和第二工位间隔且并排地布置于切割机构10的一侧，用于折弯预设管段。
40.第一工位和第二工位均包括上料机构30、折弯机构40和下料机构50。第一工位和第二工位中的上料机构30用于交替地将预设管段移入各自对应的折弯机构40，各折弯机构40用于折弯预设管段，各下料机构50用于将已折弯的预设管段移出。在实际使用中，切割机构10切割出预设管段后，两个工位的上料机构30交替地从切割机构10处抓取预设管段并传输至各自的折弯机构40处，由折弯机构40对预设管段进行折弯，再由各自的下料机构50从各各自对应的折弯机构40抓取已折弯好的预设管段并移出至卸料区完成卸料。整个过程中，动作衔接舒畅，等待时间短，从而提高了折弯效率。
41.请参阅图2-3，在一些实施例中，上料机构30包括第一驱动机构31、第一支撑梁32
及用于夹取预设管段的第一夹取机构33，第一驱动机构31传动连接于第一支撑梁32，第一夹具机构33配接于第一支撑梁32并在第一驱动机构31 驱动下与第一支撑梁32沿第一预设方向往返移动。
42.具体地，管件生产设备100包括沿第一预设方向延伸设置的移动梁，第一预设方向可以为管件生产设备100的宽度方向。第一驱动机构31配接在移动梁上，第一支撑梁32活动连接于移动梁，第一驱动机构31可驱动第一支撑梁32 沿第一预设方向在移动梁上移动，而第一支撑梁32能够带动第一夹取机构33 至切割机构10的上方，以抓取预设管段。第一夹取机构33可以为气缸夹爪，也可以为其他的抓取结构，只要能够方便夹取预设管段即可。
43.更具体地，第一驱动机构31包括第一电机、第一传送带结构以及第一丝杆。第一电机可以为伺服电机。第一传送带结构包括第一主动轮、第一从动轮以及绕设在第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带，第一主动轮与第一电机的输出轴固定连接。第一丝杆配接于从动轮的转轴与第一支撑梁32之间，例如，第一丝杆的一端与从动轮的轮轴固定连接，另一端与丝杆螺母配合连接，丝杆螺母与第一支撑梁32固定连接，因而第一丝杆转动时能够驱动第一支撑梁32沿第一预设方向移动。在实际使用中，第一电机工作带动第一主动轮转动，从而带动第一从动轮转动，第一从动轮转动的过程中带动第一丝杆，丝杆螺母沿第一丝杆移动，从而带动第一支撑梁32移动。
44.在一些实施例中，上料机构30还包括第一支撑台34和第二驱动机构35。第一支撑台34配接于第一支撑梁32上，第一夹取机构33通过第一支撑台34 配接于第一支撑梁32上。第二驱动机构35配接于第一支撑梁32上，并传动连接于第一支撑台34，以驱动第一支撑台34带动第一夹取机构33相对第一支撑梁32沿与第一预设方向相交的第二预设方向往返移动。也就是说，第一夹取机构33与第一支撑台34可在第一驱动机构31的驱动下跟随第一支撑梁32沿第一预设方向往返移动，且第一夹取机构33还能够在第二驱动机构35的驱动下跟随第一支撑台34相对第一支撑梁32沿第二预设方向往返移动。具体地，第二预设方向可以为管件生产设备100的纵长方向，第二驱动机构35包括驱动气缸，通过驱动气缸来带动第一支撑台34移动，第一支撑台34移动的过程中，带动第一夹取机构33移动。
45.在实际使用中，第一夹取机构33夹取预设管段后，能够在第一驱动机构31 驱动第一支撑梁32沿第一预设方向移动时同步移动，同时，还能够在第二驱动机构35驱动第一支撑台34时同步移动，以使夹取预设管段的第一夹取机构33 移动至折弯机构40上方，以便于折弯机构40对预设管段进行折弯。
46.在一些实施例中，上料机构30还包括第三驱动机构36，第一夹取机构33 通过第三驱动机构36配接于第一支撑台34上，第三驱动机构36受控能够驱动第一夹取机构33相对第一支撑台34沿第三预设方向往返移动。第三预设方向与第一预设方向、第二预设方向相交。
47.具体地，第三预设方向可以为管件生产设备100的高度方向，第三驱动机构36包括驱动气缸，通过驱动气缸来带动第一夹取机构33沿第三预设方向相对第一支撑台34移动。在实际使用中，第一夹取机构33由第一驱动机构31配合第二驱动机构35驱动移动至折弯机构40上方后，再由第三驱动机构36继续驱动至靠近折弯机构40，以方便折弯机构40对预设管段进行折弯。
48.进一步地，上料机构30还包括调节驱动机构37，第一夹取机构33通过调节驱动机构37配接于第三驱动机构36，调节驱动机构37受控能够驱动第一夹取机构33相对第三驱动
机构36沿第三预设方向往返移动。
49.具体地，调节驱动机构37包括驱动气缸，通过驱动气缸能够驱使第一夹取机构33沿第三预设方向往返移动。在实际使用中，在折弯机构40正常工作时，驱动气缸驱使第二夹取机构54移动至折弯机构40的上方，以防发生干涉。
50.在一些实施例中，下料机构50包括第四驱动机构51、第二支撑梁52、第二支撑台53及用于夹取已折弯的预设管段的第二夹取机构54。第四驱动机构 51配接于第二支撑梁52上，并传动连接于第二支撑台53，第二夹取机构54配接于第二支撑台53并在第四驱动机构51驱动下与第二支撑台53沿第二预设方向往返移动。
51.具体地，第二支撑梁52的一端固定连接在移动梁上，第四驱动机构51可以为驱动气缸，通过驱动气缸可驱动第二支撑台53并带动第二夹取机构54在第二支撑梁52上沿第二预设方向移动。第二夹取机构54可以为气缸夹爪。在实际使用中，预设管段经折弯机构40折弯后，第四驱动机构51驱动第二支撑台53移动，带动第二夹取机构54移动至折弯机构40处将折弯好的预设管段夹取，第四驱动机构51再驱动第二支撑台53移动，带动第二夹取机构54移动至卸料区卸下。
52.在一些实施例中，下料机构50还包括第五驱动机构55，第二夹取机构54 通过第五驱动机构55配接于第二支撑台53上，第五驱动机构55受控能够驱动第二夹取机构54相对第二支撑台53沿与第二预设方向相交的第三预设方向往返移动。也就是说，第二夹取机构54能够在第四驱动机构51的驱动下跟随第二支撑台53沿第二预设方向移动，且第二夹取机构54还能够在第五驱动机构 55的驱动下相对第二支撑台53沿第三预设方向往返移动。
53.具体地，第五驱动机构55可以为驱动气缸，通过驱动气缸可驱动第二夹取机构54沿第三预设方向往返移动。在实际使用中，预设管段在折弯机构40折弯好后，第四驱动机构51驱动第二支撑台53并带动第二夹取机构54移动至折弯机构40上方，然后，第五驱动机构55驱动第二支撑台53并带动第二夹取机构54下移靠近折弯机构40，以夹取折弯好的预设管段，并移出卸料。
54.在一实施例中，管件生产设备100还包括套环机构60，套环机构60设于切割机构10靠近第一工位、第二工位的一侧，以向预设管段套设焊环。
55.在一实施例中，管件生产设备100还包括校直校圆机构70，校直校圆机构 70设于切割机构10背离第一工位、第二工位的一侧，用于对管件进行校圆处理和校直处理。
56.具体地，校直校圆机构70包括一组垂直设置的垂直滚轮以及一组水平设置的水平滚轮，管道依次经过垂直滚轮之间以及水平滚轮之间，以消除局部截面微变形，确保管件的质量。
57.为了能够进行管件的供料，管件生产设备100还包括料盘81和支撑轮组82。料盘81设于校直校圆机构70背离切割机构10的一侧，料盘81上绕设有管件。支撑轮组82设于料盘81与校直校圆机构70之间。其中，料盘81上的管件经过支撑轮组82进入校直校圆机构70。在实际使用中，管件从料盘81上出料，并且通过支撑轮组82进入到校直校圆机构70内。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。