技术特征：
1.一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：包括定位夹紧单元(1)、驱动单元(2)、旋转轴(3)、到位夹紧单元(4)、限位、缓冲和检测单元(5)、基础工装(6)；所述定位夹紧单元(1)通过驱动单元(2)打开及收缩，定位夹紧单元(1)绕旋转轴(3)翻转；在定位夹紧单元(1)的闭合位和打开位，各有两组到位夹紧单元(4)，以及两组限位、缓冲和检测单元(5)；驱动单元(2)、旋转轴(3)、到位夹紧单元(4)、限位、缓冲及检测单元(5)，均连接到基础工装(6)上。2.根据权利要求1所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述定位夹紧单元(1)包括翻转框架主体(11)、连接座(12)、夹紧单元(13)、检测开关(15)、夹紧块(17)、限位块(18)、辅助定位块b(19)；所述翻转框架主体(11)与连接座(12)相连，连接座(12)与汽缸的y型接头连接；所述夹紧单元(13)及辅助定位块b(19)通过定位销和螺栓连接到翻转框架主体(11)上；所述检测开关(15)用于检测产品是否放到位，并将检测信号传递给控制系统，实现自动抓放件的动作逻辑。3.根据权利要求1所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述驱动单元(2)包括直线形气缸(21)、气缸支撑架(22、23)；所述驱动单元的主体为直线形气缸(21)，气缸支撑架(22，23)与汽缸旋转支座相连，气缸支撑架(22、23)通过定位销和螺柱与基础工装的base板相连。4.根据权利要求2所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述翻转框架主体(11)为一种u形结构焊接框架。5.根据权利要求3所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述直线形气缸选择具备伸出到位锁紧功能的汽缸。6.根据权利要求2所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述翻转框架主体(11)上的支撑单元(16)与集成在基础工装(6)上的缓冲单元(51)相配合，实现翻转过程的平顺。7.根据权利要求6所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：为了保证翻转定位框架在水平位和垂直位的位置精度，在两个到位点分别配置有两组针对翻转框架主体(11)的限位和夹紧单元；两个到位点就是闭合位和打开位。8.根据权利要求7所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述限位和夹紧单元分别为闭合位的限位单元(47，48)，框架闭合位锁紧单元(41，42)，打开位的限位单元(45，46)，框架打开位锁紧单元(43，44)。9.根据权利要求2所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：通过翻转框架主体(11)上四组限位块(18)和四组夹紧块(17)与基础工装上的限位和夹紧单元匹配。10.根据权利要求9所述的一种大型薄板产品的翻转定位装置，其特征在于：所述限位和夹紧单元分别为闭合位的限位单元(47，48)，框架闭合位锁紧单元(41，42)；联合旋转轴(3)的旋转，实现对翻转框架主体(11)的定位和夹紧。
技术总结
本实用新型涉及白车身制造领域，具体涉及一种大型薄板产品的翻转定位装置。包括定位夹紧单元、驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲和检测单元、基础工装；所述定位夹紧单元通过驱动单元打开及收缩，定位夹紧单元绕旋转轴翻转；在定位夹紧单元的闭合位和打开位，各有两组到位夹紧单元，以及两组限位、缓冲和检测单元；驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲及检测单元，均连接到基础工装上；本实用新型利用特殊的翻转机构在工艺工位内实现了翻转定位功能，占用时间少，工作效率高，节省项目成本，节省占地面积。节省占地面积。节省占地面积。
技术研发人员：马立新 林增宇 毕愿江 李想 杨茂举
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2023/2/6