一种具有防错功能的螺母浮动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及螺母浮动夹具技术领域，尤其涉及一种具有防错功能的螺母浮动夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。
3.公告号为cn212946002u的授权文件公开了一种有防错功能的螺母浮动凸焊夹具，按照设定的次序顺次螺母焊接，即每个零部件上有若干个焊接位置，每个焊接位置均有边线限位座机械限位，确保位置唯一性；每个焊接位置均布置接近传感器检测，若放置不到位或者放置次序错误，则焊机无法启动，并做提示，该一种有防错功能的螺母浮动凸焊夹具存在如下问题：1、利用固定位置的定位销对零部件进行定位和夹持，不便于夹持不同尺寸的零部件，适用范围受限；2、不便于夹持不规则的零部件；因此需要一种具有防错功能的螺母浮动夹具，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在具有防错功能的螺母浮动夹具利用固定位置的定位销对零部件进行定位和夹持，不便于夹持不同尺寸的零部件，适用范围受限，便于夹持不规则的零部件的缺点，而提出的一种具有防错功能的螺母浮动夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有防错功能的螺母浮动夹具，包括用于承载的底座，所述底座的顶部固定安装有用于夹持的夹持座，所述底座的顶部固定安装有和所述底座垂直设置的定位板，所述定位板的一侧固定安装有用于安装的横梁；
7.所述底座的顶部设有用于放置和支撑的支撑组件，所述支撑组件的顶部放置有待加工的零部件，所述零部件的一端和定位板的一侧可脱离紧密贴合，所述零部件的顶部设有用于收纳螺母的多个螺母槽，以及固定安装于所述横梁的底部用于改变防错检测方位的水平移动组件，所述水平移动组件上固定安装有用于防错检测的防错接近组件；
8.包括固定安装于所述夹持座上用于传动的传动组件，以及滑动安装于所述夹持座上和所述传动组件传动连接的用于对所述零部件夹持的夹持组件；
9.还包括固定安装于所述定位板上的用于精确控制的电控组件。
10.优选的，所述支撑组件包括固定安装于所述底座顶部的用于放置和支撑的四个支撑柱，四个支撑柱的顶部均固定安装有和所述零部件的底部可脱离紧密贴合的浮动保护垫。
11.优选的，所述水平移动组件包括固定安装于所述横梁的底部用于驱动的驱动气缸，所述驱动气缸输出轴的底部固定安装有用于安装的位于横梁下方的连接板。
12.优选的，所述防错接近组件包括固定安装于所述连接板下方的用于防错检测的三
个防错接近传感器，三个防错接近传感器均位于零部件的上方。
13.优选的，所述传动组件包括固定安装于所述夹持座的端部用于驱动的驱动电机，所述零部件的顶部开设有用于限位的夹持槽，所述驱动电机输出轴的端部延伸至夹持槽的内部并固定安装有用于传动的一号螺杆，所述一号螺杆的端部固定安装有用于传动的和所述一号螺杆对称设置的二号螺杆。
14.优选的，所述夹持组件包括螺纹连接于所述一号螺杆和二号螺杆的外侧和所述夹持槽水平滑动连接的两个滑座，两个滑座的顶部均延伸至夹持座的上方并均固定安装有用于偏移的偏移电机，两个偏移电机输出轴的顶部均固定安装有可绕竖直方向转动的夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有和所述零部件两侧紧密夹持的用于保护的柔性护垫。
15.优选的，所述电控组件包括固定安装于所述定位板上中空设置的电控箱，所述电控箱的内部固定安装有用于控制的plc控制器和用于供电的供电池，所述供电池、驱动气缸、偏移电机和驱动电机均与 plc控制器电性连接。
16.本实用新型中，所述一种具有防错功能的螺母浮动夹具，plc控制器可以控制偏移电机的启动和关闭，当零部件的夹持面为倾斜时，启动偏移电机，可以作用对应的夹板和柔性护垫进行竖直方向的偏转，使夹板和零部件的倾斜夹持面能够平行，进而便于夹持不规则的零部件；
17.一号螺杆和二号螺杆是对称设置的，当启动驱动电机后，驱动电机的输出轴会带动一号螺杆和二号螺杆进行转动，进而使两个滑座可以向相互靠近的一侧进行水平滑动，进而便于对不同尺寸的零部件进行稳定的夹持，可实时性强；
18.本实用新型较之常规的具有防错功能的螺母浮动夹具，能够稳定的对不同尺寸和不同形状的零部件进行稳定的夹持，扩展了适用范围，夹持的效果佳，还能够起到防错的作用，可实时性强。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种具有防错功能的螺母浮动夹具的结构立体图；
20.图2为本实用新型提出的一种具有防错功能的螺母浮动夹具的夹持座结构立体图；
21.图3为本实用新型提出的一种具有防错功能的螺母浮动夹具的支撑柱结构立体图；
22.图4为本实用新型提出的一种具有防错功能的螺母浮动夹具的电控箱结构剖视图。
23.图中：1、底座；2、支撑柱；3、浮动保护垫；4、零部件；5、夹持座；6、驱动电机；7、一号螺杆；8、二号螺杆；9、滑座；10、夹板；11、柔性护垫；12、横梁；13、驱动气缸；14、连接板；15、防错接近传感器；16、偏移电机；17、定位板；18、电控箱；19、plc 控制器；20、供电池。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
25.实施例一
26.参照图1-4，一种具有防错功能的螺母浮动夹具，包括用于承载的底座1，底座1的顶部固定安装有用于夹持的夹持座5，底座1的顶部固定安装有和底座1垂直设置的定位板17，定位板17的一侧固定安装有用于安装的横梁12；
27.底座1的顶部设有用于放置和支撑的支撑组件，支撑组件的顶部放置有待加工的零部件4，零部件4的一端和定位板17的一侧可脱离紧密贴合，零部件4的顶部设有用于收纳螺母的多个螺母槽，以及固定安装于横梁12的底部用于改变防错检测方位的水平移动组件，水平移动组件上固定安装有用于防错检测的防错接近组件；
28.包括固定安装于夹持座5上用于传动的传动组件，以及滑动安装于夹持座5上和传动组件传动连接的用于对零部件4夹持的夹持组件；
29.还包括固定安装于定位板17上的用于精确控制的电控组件。
30.实施例二
31.在实施例一的基础上改进：一种具有防错功能的螺母浮动夹具，包括用于承载的底座1，底座1是水平设置的，底座1的顶部固定安装有用于夹持的夹持座5，夹持座5的两端分别延伸至底座1的两侧，底座1的顶部固定安装有和底座1垂直设置的定位板17，定位板17 的一侧固定安装有用于安装的横梁12，横梁12位于底座1的正上方；
32.底座1的顶部设有用于放置和支撑的支撑组件，支撑组件包括固定安装于底座1顶部的用于放置和支撑的四个支撑柱2，四个支撑柱 2呈矩阵设置，四个支撑柱2的顶部均固定安装有和零部件4的底部可脱离紧密贴合的浮动保护垫3，浮动保护垫3起到保护的作用，支撑组件的顶部放置有待加工的零部件4，零部件4的一端和定位板17 的一侧可脱离紧密贴合，零部件4的顶部设有用于收纳螺母的多个螺母槽，以及固定安装于横梁12的底部用于改变防错检测方位的水平移动组件，水平移动组件包括固定安装于横梁12的底部用于驱动的驱动气缸13，驱动气缸13输出轴的底部固定安装有用于安装的位于横梁12下方的连接板14，连接板14和横梁12是不接触的，水平移动组件上固定安装有用于防错检测的防错接近组件，防错接近组件包括固定安装于连接板14下方的用于防错检测的三个防错接近传感器 15，防错接近传感器15参考公告号为cn212946002u的授权文件，三个防错接近传感器15均位于零部件4的上方；
33.包括固定安装于夹持座5上用于传动的传动组件，传动组件包括固定安装于夹持座5的端部用于驱动的驱动电机6，零部件4的顶部开设有用于限位的夹持槽，驱动电机6输出轴的端部延伸至夹持槽的内部并固定安装有用于传动的一号螺杆7，一号螺杆7的端部固定安装有用于传动的和一号螺杆7对称设置的二号螺杆8，一号螺杆7和二号螺杆8是同轴设置的，以及滑动安装于夹持座5上和传动组件传动连接的用于对零部件4夹持的夹持组件，夹持组件包括螺纹连接于一号螺杆7和二号螺杆8的外侧和夹持槽水平滑动连接的两个滑座9，两个滑座9的滑动方向时刻相反，两个滑座9的顶部均延伸至夹持座 5的上方并均固定安装有用于偏移的偏移电机16，两个偏移电机16 输出轴的顶部均固定安装有可绕竖直方向转动的夹板10，两个夹板 10相互靠近的一侧均固定安装有和零部件4两侧紧密夹持的用于保护的柔性护垫11；
34.还包括固定安装于定位板17上的用于精确控制的电控组件，电控组件包括固定安
装于定位板17上中空设置的电控箱18，电控箱18 的内部固定安装有用于控制的plc控制器19和用于供电的供电池20，供电池20、驱动气缸13、偏移电机16和驱动电机6均与plc控制器 19电性连接。
35.然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机6、驱动气缸13、防错接近传感器15、偏移电机16、plc控制器19和供电池20的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
36.本实用新型中，使用时，将零部件4放置在四个浮动保护垫3的顶部，零部件4的端部和定位板17的一侧紧密贴合，起到定位的作用，零部件4的两个夹持面和两个浮动保护垫3的距离一致，当零部件4的夹持面不是斜面时，直接按下驱动电机6的开关，启动驱动电机6，当零部件6的夹持面是斜面时，按下偏移电机16的开关，启动偏移电机16，可以作用对应的夹板10和柔性护垫11进行竖直方向的偏转，使夹板10和零部件4的倾斜夹持面能够平行，再按下驱动电机6的开关，启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴会带动一号螺杆7和二号螺杆8进行转动，进而使两个滑座9可以向相互靠近的一侧进行水平滑动，进而便于对不同尺寸的零部件4进行稳定的夹持，可实时性强，防错接近传感器15参考公告号为cn212946002u的授权文件，进行防错接近检测，这个是现有成熟的技术，不再赘述。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。