数控铣床自动换刀手的制作方法

1.本实用新型涉及一种换刀手，具体为数控铣床自动换刀手，属于铣床换刀手技术领域。


背景技术：

2.数控铣床在对零部件进行加工的时候会用到不同的刀头，数控机床换刀都是用t指令进行换刀，铣床换刀手一般都是通过塑料材质的夹具对刀头进行夹持，且夹具一般都是固定在一个转盘或者固定板上，需要换刀时，加工设备移动到刀架上方，固定板上有一个夹具时空位的，夹具将加工设备上的刀具拆卸后，固定板转动将需要的刀头转动到加工设备的底部，设备下降实现对刀头的更换。
3.然而目前铣床换刀手上的刀头通常是固定在一个塑料夹具上，换刀时电机带动转盘或者固定板转动，加工设备向刀具上靠近，使用者在操作不当时造成设备上的刀具与刀架上的刀具或者夹具发生碰撞，刀具的夹具通常是一体结构，设备上的刀具与刀架上的夹具发生碰撞后容易造成夹具破碎，影响对刀具的夹持，不利于换刀。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供数控铣床自动换刀手，能够避免操作不当造成的刀具家具破碎，保护刀具的夹具。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，数控铣床自动换刀手，包括固定板，所述固定板的两端均安装有夹持机构，所述夹持机构包括两组螺柱，两个所述固定板上均固定有两个螺柱，所述螺柱上设有安装板，所述安装板通过螺柱配合螺母固定于固定板上，所述安装板上设有两个位于螺母处的操作口，两个所述安装板上均通过销轴相对转动连接有两个夹板，所述夹板与销轴之间夹持有扭簧，所述销轴上插接有限位销，相对的两个所述夹板上均设有弧形结构的扩张槽，相对的两个所述夹板的相对面上均固定有弧形结构的挡板，所述固定板上安装有传动机构。
6.优选的，所述夹持机构还包括限位柱，所述固定板的两端均固定有两个贯穿安装板上的限位柱。
7.优选的，所述安装板的一端呈“v”形结构，且所述安装板的端部呈“l”形结构。
8.优选的，所述夹板的端部呈弧形结构，且所述夹板的内壁呈弧形结构。
9.优选的，所述传动机构包括传动轴，所述固定板的表面中心处固定连接有中空圆柱形结构的传动轴，所述传动轴的顶部固定连接有安装块。
10.优选的，所述传动机构还包括安装口及密封盖，所述固定板上开设有大于传动轴内径的安装口，所述固定板上螺纹连接有位于安装口处的密封盖。
11.优选的，所述传动轴上设有润滑机构，所述润滑机构包括螺杆，所述密封盖上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿传动轴的内部，所述传动轴的内壁相对开设有两个滑槽，所述传动轴的内部通过两组滑块配合滑槽滑动连接有油筒，所述油筒的内部滑动连接有活
塞，所述螺杆与活塞之间转动连接，其中两个所述滑块上开设有与油筒连通的孔洞，所述传动轴上相对开设有两个与滑块上孔洞连通的出油口。
12.优选的，所述油筒的直径等于传动轴的内径，且所述传动轴与安装块之间呈“t”形结构。
13.优选的，两个所述出油口呈倾斜设置，且两个所述出油口之间呈“八”字形结构。
14.本实用新型的有益效果是：若是操作者操作失误造设备上的刀具与安装板上空位的夹板发生碰撞的时候，刀具首先与夹板抵触，进一步的由于夹板与安装板通过销轴转动，且安装板与夹板之间夹持有扭簧，即使设备上的刀具与夹板发生碰撞后，扭簧收缩，且扭簧也可以保证对刀具的夹持力度，刀具不会掉落，扭簧可以避免夹板被设备上未更换的刀具碰坏，且当扭簧疲劳现象时，只需要吃些限位销，将销轴与安装板、夹板分离，更换新的扭簧即可，操作简单。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为图1所示的a部放大结构示意图；
17.图3为图1所示固定板及传动轴的连接结构示意图；
18.图4为图3所示的b部放大结构示意图；
19.图5为图1所示的安装板、夹板及销轴的连接结构示意图。
20.图中：1、固定板；2、夹持机构；201、安装板；202、夹板；203、销轴；204、限位柱；205、操作口；206、螺柱；207、螺母；208、扩张槽；209、挡板；210、扭簧；211、限位销；3、传动机构；301、传动轴；302、安装块；303、安装口；304、密封盖；4、润滑机构；401、螺杆；402、油筒；403、活塞；404、滑槽；405、滑块；406、出油口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，数控铣床自动换刀手，包括固定板1，所述固定板1的两端均安装有夹持机构2，所述夹持机构2包括两组螺柱206，两个所述固定板1上均固定有两个螺柱206，所述螺柱206上设有安装板201，所述安装板201通过螺柱206配合螺母207固定于固定板1上，所述安装板201上设有两个位于螺母207处的操作口205，两个所述安装板201上均通过销轴203相对转动连接有两个夹板202，所述夹板202与销轴203之间夹持有扭簧210，所述销轴203上插接有限位销211，相对的两个所述夹板202上均设有弧形结构的扩张槽208，相对的两个所述夹板202的相对面上均固定有弧形结构的挡板209，所述固定板1上安装有传动机构3。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹持机构2还包括限位柱204，所述固定板1的两端均固定有两个贯穿安装板201上的限位柱204，增加了所述安装板201与固定板1连接的稳定性，所述安装板201的一端呈“v”形结构，且所述安装板201的端部呈“l”形结
构，增加所述安装板201的张力，避免换刀时破碎，所述夹板202的端部呈弧形结构，且所述夹板202的内壁呈弧形结构，方便刀具的拆装。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述传动机构3包括传动轴301，所述固定板1的表面中心处固定连接有中空圆柱形结构的传动轴301，所述传动轴301的顶部固定连接有安装块302，实现所述传动轴301与驱动电机连接，完成两个所述安装板201的互换位置，所述传动机构3还包括安装口303及密封盖304，所述固定板1上开设有大于传动轴301内径的安装口303，所述固定板1上螺纹连接有位于安装口303处的密封盖304，实现对所述润滑机构4的安装。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述传动轴301上设有润滑机构4，所述润滑机构4包括螺杆401，所述密封盖304上螺纹连接有螺杆401，所述螺杆401的一端贯穿传动轴301的内部，所述传动轴301的内壁相对开设有两个滑槽404，所述传动轴301的内部通过两组滑块405配合滑槽404滑动连接有油筒402，所述油筒402的内部滑动连接有活塞403，所述螺杆401与活塞403之间转动连接，其中两个所述滑块405上开设有与油筒402连通的孔洞，所述传动轴301上相对开设有两个与滑块405上孔洞连通的出油口406，实现对所述传动轴301与驱动装置之间润滑，减少摩擦，所述油筒402的直径等于传动轴301的内径，且所述传动轴301与安装块302之间呈“t”形结构，两个所述出油口406呈倾斜设置，且两个所述出油口406之间呈“八”字形结构方便润滑油的流动。
26.本实用新型在使用时，首先，铣床上的加工设备需要更换刀头的时候，保证固定板1上的其中一组夹板202处于空位状态，通过电机将传动轴301转动一百八十度，将未夹持刀具的夹板202转动到加工设备上的刀具的底部，此时加工设备下压且刀具扣合到两个夹板202上，加工设备松开对刀具的锁紧机构，完成对刀具的拆卸，然后电机带动传动轴301再次旋转一百八十度，此时具有刀头的夹板202处于设备的底部，设备下降一部分，实现新的刀具与设备扣合，设备将刀具锁紧后移动到铣床上，完成刀具的更换，若是操作者操作失误造设备上的刀具与安装板201上空位的夹板202发生碰撞的时候，刀具首先与夹板202抵触，进一步的由于夹板202与安装板201通过销轴203转动，且安装板201与夹板202之间夹持有扭簧210，即使设备上的刀具与夹板202发生碰撞后，扭簧210收缩，且扭簧210也可以保证对刀具的夹持力度，刀具不会掉落，扭簧210可以避免夹板202被设备上未更换的刀具碰坏，且当扭簧210疲劳现象时，只需要吃些限位销211，将销轴203与安装板201、夹板202分离，更换新的扭簧210即可，操作简单；最后，需要对传动轴301与驱动机构之间润滑时，转动密封盖304上的螺杆401，实现螺杆401将油筒402内部的活塞403推动，此时油筒402将润滑油从滑块405上孔洞挤出，最终流到传动轴301侧壁的出油口406上流到传动轴301的外壁，实现对传动轴301与驱动机构的润滑，使传动轴301转动的更加顺畅。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。