技术特征：
1.一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，包括第一面装配机和第二面装配机；所述第一面装配机包括第一机座、通过第一转动传动机构可转动架设在第一机座上的第一工位转盘、沿第一工位转盘轴向等分布设在第一工位转盘上的第一拉头夹具、具有拉头主体送料装置输送拉头主体的拉头主体下料装置、具有弹簧送料装置输送弹簧的弹簧下料装置、具有第一拉片送料装置输送第一拉片的第一拉片下料装置、具有第一马勾送料装置输送第一马勾的第一马勾下料装置、具有铜销送料装置输送铜销的铜销下料装置、具有第一帽盖送料装置输送第一帽盖的第一帽盖下料装置、第一帽盖打点装置和半成品拉头出料装置，所述主体下料装置、弹簧下料装置、第一拉片下料装置、第一马勾下料装置、铜销下料装置、第一帽盖下料装置、第一帽盖打点装置和半成品拉头出料装置依次围绕第一工位转盘外周布设并且以能够同时分别对应一个第一拉头夹具的位置布设；所述第二面装配机包括第二机座、通过第二转动传动机构可转动架设在第二机座上的第二工位转盘、沿第二工位转盘轴向等分布设在第二工位转盘上的第二拉头夹具、具有半成品拉头送料装置输送半成品拉头的半成品拉头下料装置、具有第二拉片送料装置输送第二拉片的第二拉片下料装置、具有第二马勾送料装置输送第二马勾的第二马勾下料装置、具有第二帽盖送料装置输送第二帽盖的第二帽盖下料装置、第二帽盖打点装置和成品拉头出料装置，所述半成品拉头下料装置、第二拉片下料装置、第二马勾下料装置、第二帽盖下料装置、第二帽盖打点装置和成品拉头出料装置依次围绕第二工位转盘外周布设并且以能够同时分别可对应一个第二拉头夹具的位置布设。2.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述第一拉头夹具和第二拉头夹具分别包括设置在第一工位转盘或第二工位转盘的边沿上用于支撑在拉头主体或半成品拉头下方的工位底座、对应在工位底座上方用于弹力压住拉头主体或半成品拉头上表面的弹片以及设置在工位底座与弹片之间供拉头主体或半成品拉头穿插其上的拉头插芯，所述工位底座、弹片和拉头插芯三者同为径向朝外的一端为工作端，所述拉头插芯的工作端为可对应插入拉头主体或半成品拉头的链牙口腔和拉链布缝内的结构设置。3.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述拉头主体下料装置包括安装设置在第一机座上的拉头主体滑座、设置在拉头主体滑座的一端上表面用于拉头主体定向推出的拉头主体导向组件、对应拉头主体导向组件设置在拉头主体滑座的另一端的拉头主体推料机构以及对应在拉头主体导向组件上方可升降活动的拉头主体压块，所述拉头主体导向组件背向拉头主体推料机构的一端供与第一拉头夹具接驳，所述拉头主体推料机构包括有可相对拉头主体导向组件进退活动的拉头主体推料杆，所述拉头主体送料装置的送料输出端对应拉头主体导向组件与拉头主体推料杆之间设置；和/或，所述半成品拉头下料装置包括安装设置在第二机座上的半成品拉头下料底座、设置在半成品拉头下料底座上的u型铰接块、铰接在u型铰接块的u型两端部上的翻转块、对应翻转块设置在半成品拉头下料底座上的半成品拉头推料机构、对应设置在翻转块上方的并且其上设有半成品拉头限位出料机构的半成品拉头滑料槽以及连接翻转块用于带动其翻转的翻转机构，所述翻转块上设有用于半成品拉头定向推出的半成品拉头导向组件，所述半成品拉头导向组件背向半成品拉头推料机构的一端供与第二拉头夹具接驳，其另一端可在翻转角度
时与半成品拉头滑料槽的下端接驳，所述半成品拉头推料机构包括有穿过u型铰接块相对半成品拉头导向组件进退活动的半成品拉头推料杆，所述半成品拉头滑料槽的上端供与半成品拉头送料装置的送料输出端接驳。4.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述弹簧下料装置包括安装设置在第一机座上的弹簧下料安装座、连接设置在弹簧下料安装座上可对应在第一拉头夹具上方的弹簧下料工位嘴、设置在弹簧下料安装座上并且其上设有弹簧下料通道的弹簧下料滑杆、设置在弹簧下料安装座上并且具有对应弹簧下料通道设置的弹簧限位下料机构以及连接在弹簧下料通道下端上的弹簧出料管，所述弹簧出料管的下端通过所述弹簧下料工位嘴定位住，所述弹簧下料滑杆的侧壁上开设有连通弹簧下料通道的限位活动通孔，所述弹簧限位下料机构包括有可活动穿设在限位活动通孔内并且内端可顶住弹簧下料通道内的弹簧的在夹弹簧杆，所述弹簧下料通道的上端接驳弹簧送料装置的送料输出端。5.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述第一拉片下料装置和第二拉片下料装置分别包括有设置在第一机座或第二机座上的拉片下料安装座、设置在拉片下料安装座上并且一端为可对应第一拉头夹具或第二拉头夹具的出拉片端的拉片推送座、背向出拉片端设置在拉片下料安装座上的拉片推送机构、可对应第一拉头夹具或第二拉头夹具的下方并且可升降活动的顶弹片部件以及可对应第一拉头夹具或第二拉头夹具的上方并且可升降活动的压拉头部件，所述顶弹片部件上升时可向上撑开弹片，所述压拉头部件下降时可固定压住拉头主体或半成品拉头，所述拉片推送机构包括有相对拉片推送座前进后退活动的拉片推料杆，所述第一拉片送料装置或第二拉片送料装置的送料输出端对应在拉片推送座上。6.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述第一马勾下料装置、第二马勾下料装置、第一帽盖下料装置和第二帽盖下料装置分别包括有设置在第一机座或第二机座上的下料安装座、下端连接在下料安装座上的送料滑轨、设置在下料安装座上并且具有下料槽接驳送料滑轨下端的下料块、可水平活动的穿设在下料块上开设的水平滑槽内的水平推位杆以及可升降活动的穿设在下料块上开设的垂直滑槽内的垂直下料推杆，所述下料槽具有出口可对应在第一拉头夹具或第二拉头夹具的上方，所述水平推位杆水平活动时端部穿入下料槽内推动第一马勾、第二马勾、第一帽盖或第二帽盖，所述垂直下料推杆升降活动时其下端穿入下料槽内向出口推出第一马勾、第二马勾、第一帽盖或第二帽盖，所述送料滑轨的上端接驳第一马勾送料装置、第二马勾送料装置、第一帽盖送料装置或第二帽盖送料装置的送料输出端。7.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述铜销下料装置包括可升降活动架设在第一机座上的铜销下料安装座、设置在铜销下料安装座上可对应第一拉头夹具下方的第二顶弹片部件、可对应第一拉头夹具上方并且可升降活动的端口阻挡臂、可水平活动的设置在铜销下料安装座上的水平活动块、架设在水平活动块上的铜销推进嘴以及定位架设在铜销下料安装座上的铜销送料管，所述铜销送料管的一端为铜销输出端可对应第一拉头夹具，通过铜销推进嘴将铜销输出端的铜销从拉头主体的铜销孔一端推入，所述铜销送料管的另一端接驳铜销送料装置的送料输出端，所述第二顶弹片部件上升时可向上撑开弹片，所述端口阻挡臂下降时可对应挡在拉头主体的铜销孔的另一端。
8.如权利要求1所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述第一帽盖打点装置包括可升降设置在第一机座上的第一打点安装座、设置在第一打点安装座上并且可对应在第一拉头夹具上拉头主体的第一帽盖两侧面的两第一打点块、设置在第一打点安装座上并可对应第一拉头夹具下方的第三顶弹片部件以及可对应第一拉头夹具上方并且可升降活动的第一压帽盖部件，所述第一打点块在第一打点安装座上为可相对第一拉头夹具上拉头主体的第一帽盖前进后退活动的结构设置；和/或，第二帽盖打点装置包括设置在第二机座上的第二打点安装座、设置在第二机座上并且可相对第二拉头夹具前进后退的打点滑块、设置在打点滑块上并且可对应在第二拉头夹具上半成品拉头的第二帽盖两侧面的两第二打点块、设置在第二打点安装座上并可对应第二拉头夹具下方的第四顶弹片部件、设置在打点滑块上对应在两第二打点块之间用于将第二拉片导向上翻的第二拉片上翻推动部件以及可对应第二拉头夹具上方并且可升降活动的第二压帽盖部件，所述第二打点块在打点滑块上为可相对第二拉头夹具上半成品拉头的第二帽盖前进后退活动的结构设置。9.如权利要求1-8任意一项所述的一种多工件的双面拉头自动装配机，其特征在于，所述第一面装配机还包括有围绕第一工位转盘外周布设并且以能够对应一个第一拉头夹具的位置布设的第一工件检测装置和可对应一个第一拉头夹具的位置布设的第一缺料出料装置；和/或，所述第二面装配机还包括有围绕第二工位转盘外周布设并且以能够可对应一个第二拉头夹具的位置布设的第二工件检测装置和可对应一个第二拉头夹具的位置布设的第二缺料出料装置。
技术总结
本实用新型涉及拉链头装配机械领域,具体是公开一种多工件的双面拉头自动装配机，包括第一面装配机和第二面装配机；第一面装配机包括第一机座、第一工位转盘、第一拉头夹具、拉头主体下料装置、弹簧下料装置、第一拉片下料装置、第一马勾下料装置、铜销下料装置、第一帽盖下料装置、第一帽盖打点装置和半成品拉头出料装置；第二面装配机包括第二机座、第二工位转盘、第二拉头夹具、半成品拉头下料装置、第二拉片下料装置、第二马勾下料装置、第二帽盖下料装置、第二帽盖打点装置和成品拉头出料装置。通过该机械结构能够实现机械自动化进行多工件的装配，以替带人工手动操作，弥补市场上双面拉头自动装配机械的缺失。面拉头自动装配机械的缺失。面拉头自动装配机械的缺失。
技术研发人员：杨其建
受保护的技术使用者：泉州市展鸿自动化科技有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/10/21