挖掘机马达头组对工装
1.技术领域：
2.本技术涉及工装技术领域，特别是涉及挖掘机马达头组对工装。
3.
背景技术：
4.马达头包括弧形的外壳和安装座，外壳和安装座围合成的空腔内设置有用于安装马达的中心板，马达头所有部件为了满足强度要求，必须进行满焊。
5.专利申请号为cn201920376003.3的国家实用新型专利，公开了一种马达头结构件专用拼点工装，对马达头进行定位，但是我们发现该装置存在以下缺陷：该工装取放中心板及外壳时，需要人工转动多个套设件到工装一侧，操作较为繁琐，效率较低，自动化程度较低。
6.
技术实现要素：
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了挖掘机马达头组对工装，解决的技术问题是：自动化程度较低，操作复杂，劳动强度大，效率较低。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.挖掘机马达头组对工装，包括操作台，操作台上端面设置有卡盘和托块，卡盘周围的操作台上设置有靠山和用于夹紧马达头侧壁的水平夹紧机构，工装还包括：
9.导向套筒，导向套筒沿竖向固定设置在操作台上端面；
10.转动轴，转动轴插设在导向套筒内，转动轴上端以固定结构设置有压板；
11.驱动装置，驱动装置用于驱动转动轴上下移动；
12.转向机构，转向机构用于转动轴上下移动时驱动转动轴在导向套筒内旋转。
13.进一步地，驱动装置包括竖向液压油缸及固定连接在竖向液压油缸输出轴上的连接座，连接座与转动轴以转动结构方式相连。
14.进一步地，转向机构包括开设在转动轴外圆周壁的导向槽，及设置在导向套筒内壁与导向槽配合的限位件。
15.进一步地，导向槽包括从上向下依次连接的平面凹槽a、平面凹槽b及螺旋槽，平面凹槽a底端面与平面凹槽b底端面垂直设置；限位件为沿水平方向放置的圆柱状柱体。
16.进一步地，压板远离转动轴的一端开设有倒t型通孔，倒t型通孔上端设置有一端具有开口的帽体，帽体与压板以固定结构方式相连，且帽体与倒t型孔内形成一容腔，容腔内设置有压紧弹簧，压紧弹簧下部设置有压舌，压舌一端凸出于压板下端面。
17.进一步地，水平夹紧机构包括安装座及固设在安装座上的顶紧油缸，顶紧油缸输出轴固设有球头销，球头销上设置有球窝活动节。
18.进一步地，托块包括立板托块及弧形板托块。
19.进一步地，靠山一侧固设有挡块，远离挡块一侧的靠山上设置有固定座，固定座靠近操作台一侧设置有固定筒，固定筒内沿轴向以活动结构方式套设有定位杆，定位杆远离挡块的一端套设有复位弹簧；
20.固定座上设置有用于驱动定位杆滑动的铰接板，铰接板一端与固定座以铰接结构方式相连，铰接板另一端能够抵触在定位杆一端面；
21.铰接板中部以铰接结构方式设置有连接板，连接板另一端设置有滑动轴，固定座上开设有供滑动轴滑动的直槽，固定座上还设置有水平液压油缸，水平液压油缸输出轴与滑动轴固定相连。
22.进一步地，靠山靠近操作台一侧设置有强力磁铁。
23.本实用新型的有益效果是：通过设置转向机构，用于转动轴上下移动时驱动转动轴在导向套筒内旋转，操作简单，自动化程度较高，节省了时间，提升了工作效率；转动轴能够带动压板压在弧形板上端，且压板前端还设置有压舌能够同步对中心板进行固定，一举多得；通过球头销与球窝活动节的配合，使得球窝活动节与马达头外壁增大了接触面积，贴合更紧密；通过设置强力磁铁，对立板预定位，再利用定位杆对其进行校正，精确度较高。
24.附图说明：
25.图1是本实用新型立体结构示意图。
26.图2是本实用新型导向套筒、转动轴、转向机构及驱动装置剖面结构示意图。
27.图3是本实用新型靠山处结构示意图。
28.图4是本实用新型实施例结构示意图
29.图中：
30.1、操作台，2、卡盘，31、立板托块，32、弧形板托块，4、靠山，41、挡块，42、固定座，43、固定筒，44、定位杆，45、复位弹簧，46、铰接板，47、连接板，48、滑动轴，49、直槽，5、导向套筒，6、转动轴， 7、压板，8、驱动装置，81、竖向液压油缸，82、连接座，91、导向槽，911、平面凹槽a，912、平面凹槽b，913、螺旋槽，92、限位件，10、帽体，11、容腔，12、压紧弹簧，13、压舌，14、安装座，15、顶紧油缸，16、球头销，17、球窝活动节，18、强力磁铁。
31.具体实施方式：
32.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：
33.挖掘机马达头组对工装，包括操作台1，操作台1上端面设置有卡盘2和托块，托块包括立板托块31及弧形板托块32，卡盘2周围的操作台1上设置有靠山4和用于夹紧马达头侧壁的水平夹紧机构，靠山4靠近操作台1一侧设置有强力磁铁18，用于对立板预定位；工装还包括：导向套筒5、转动轴6、驱动装置8和转向机构，导向套筒5沿竖向固定设置在操作台1上端面；转动轴6插设在导向套筒5内，转动轴6上端以固定结构设置有压板7；驱动装置8用于驱动转动轴6上下移动；转向机构用于转动轴6上下移动时驱动转动轴6在导向套筒5内旋转；该方案操作简单，自动化程度较高，节省了时间，提升了工作效率。
34.具体而言，驱动装置8包括竖向液压油缸81及固定连接在竖向液压油缸81输出轴上的连接座82，连接座82与转动轴6以转动结构方式相连，竖向液压油缸81为转动轴6在导向套筒5内沿竖向滑动提供动力。
35.具体而言，转向机构包括开设在转动轴6外圆周壁的导向槽91，及设置在导向套筒5内壁与导向槽91配合的限位件92。
36.需要说明的是，导向槽91包括从上向下依次连接的平面凹槽a911、平面凹槽b912及螺旋槽913，平面凹槽a911、平面凹槽b912用于保证转动轴6在相应竖向上具有一定的活动空间，螺旋槽913用于转动轴6的转向；平面凹槽a911底端面与平面凹槽b912底端面垂直
设置，限位件92为沿水平方向放置的圆柱状柱体；通过限位件92与导向槽91的配合，转动轴6能够在导向套筒5内转动90度，不影响中心板及外壳的取放。
37.具体而言，压板7远离转动轴6的一端开设有倒t型通孔，倒t型通孔上端设置有一端具有开口的帽体10，帽体10与压板7以固定结构方式相连，且帽体10与倒t型孔内形成一容腔11，容腔11内设置有压紧弹簧12，压紧弹簧12下部设置有压舌13，压舌13一端凸出于压板7下端面；转动轴6能够带动压板7压在外壳板上端，且压板7前端还设置有压舌13能够同步对中心板进行固定，一举多得。
38.具体而言，水平夹紧机构包括安装座14及固设在安装座14上的顶紧油缸15，顶紧油缸15输出轴固设有球头销16，球头销16上设置有球窝活动节17，球窝活动节17与马达头外壁增大了接触面积，贴合更紧密。
39.具体而言，对立板快速定位利用以下结构来实施：
40.靠山4一侧固设有挡块41，远离挡块41一侧的靠山4上设置有固定座42，固定座42靠近操作台1一侧设置有固定筒43，固定筒43内沿轴向以活动结构方式套设有定位杆44，定位杆44远离挡块41的一端套设有复位弹簧45；固定座42上设置有用于驱动定位杆44滑动的铰接板46，铰接板46一端与固定座42以铰接结构方式相连，铰接板46另一端能够抵触在定位杆44一端面；铰接板46中部以铰接结构方式设置有连接板47，连接板47另一端设置有滑动轴48，固定座42上开设有供滑动轴48滑动的直槽49，固定座42上还设置有水平液压油缸，水平液压油缸输出轴与滑动轴48固定相连。
41.本实用新型的工作原理与工作过程如下：
42.第一步，将中心板放置在卡盘2上，利用卡爪进行中心定位。
43.第二步，将外壳板放置在弧形板托块32上端，启动顶紧油缸15，通过球窝活动节17将外壳板在中心板外端。
44.第三步，启动竖向液压油缸，竖向液压油缸81通过连接座82带动转动轴6向下移动，进而通过限位件92与导向槽91的配合，将转动轴6转动，进而带动压板7、帽体10、容腔11、压紧弹簧12和压舌13下移，直至压板7将外壳板压在弧形板托块32上，中心板被压舌13压在卡盘2上。
45.第四步，将立板安放在立板托块31上端，立板通过强力磁铁18吸附在靠山4内侧，启动水平液压油缸，带动滑动轴48在直槽49内滑动，滑动轴48通过连接板47带动铰接板46绕铰接点转动，铰接板46一端抵触在定位杆44一端，进而定位杆44将立板抵触在挡块41上进行固定，当水平液压油缸回撤时，定位杆44通过复位弹簧45复位。
46.第五步，启动油缸推动靠山沿轨道运动，直至立板与外壳板及中心板一侧接触，完成定位工作，利用焊接机器人进行焊接。
47.在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想
其他实施例。