一种镜片组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种镜片组装机构。


背景技术：

2.随着光学镜头行业发展的逐步成熟，物质生活水平不断提高的人们也开始注重生活品质的提高，且人们的安防意识也逐渐提高。
3.目前，安防镜头作为安防设备的重要组成部分，人们对安防镜头的品质要求也越来越高。其中，安防镜头的成像品质和镜头质量是人们关注的重点。事实上，一款高质量镜头除了光学系本身设计的高像质以外，如何在试做过程中将理论设计的光学系还原到实际加工装配中也极其重要，这其中要解决的光学元件加工、组装、配合以及安装过程中产生的偏差问题是目前整个镜头行业面临的难题。
4.一般镜头设计中镜片外形绝大多数都是规整的圆形，镜筒配合部分的镜室也是与之相配合的圆形。组装时，用吸笔吸起镜片沿镜筒镜室弧形导向放入镜室，之后通过专用压紧装置将镜片按压到理论位置即可。
5.但镜头设计中为了兼容结构设计需求，会设计制造异形镜头，即镜片外形会设计成不规则状，镜筒往往也会随之设计为与之相配合的不规则形状。装配时，镜片上的切边缺口要与镜筒上的缺口对齐，这种不规则异形镜片组装时很难保证同轴度，普通的吸笔满足不了装配要求且不易操作，极易组装不良品。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种镜片组装机构，能够保证异形镜头组装时的同轴度要求。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种镜片组装机构，用于组装镜头，所述镜头包括镜筒和设置于所述镜筒内的镜片，所述镜筒的端部设置有缺口和点胶槽，所述镜片设置有与所述缺口对应设置的切面，所述镜片组装机构包括：
9.放置盘，所述放置盘上设置有放置槽，所述放置槽用于放置并固定所述镜筒；
10.吸笔头，所述吸笔头能吸取所述镜片并朝所述放置槽移动以使所述镜片置于所述镜筒内；其中，
11.所述吸笔头上设置有导向限位块和轴向限位块，所述导向限位块的内侧面能与所述切面贴合以使所述吸笔头定位抓取所述镜片，所述轴向限位块能插接于所述点胶槽内以使所述镜片定位安装于所述镜筒内。
12.可选地，所述吸笔头上设置有与外部真空抽气机连通的吸气通道。
13.可选地，所述吸气通道的下端面上设置有加压孔，所述加压孔的直径大于所述吸气通道的直径。
14.可选地，所述放置槽的两侧均设置有让位槽。
15.可选地，所述放置槽的槽底设置有观察孔。
16.可选地，所述放置盘内设置有多个所述放置槽，多个所述放置槽呈矩阵排列。
17.可选地，所述吸笔头设置有多个且与所述放置盘一一对应设置。
18.可选地，所述放置槽包括多个内侧面，所述放置槽的多个内侧面均被配置为能与所述镜筒外侧面贴合以固定所述镜筒。
19.可选地，所述镜筒的端部沿周向间隔设置有多个所述点胶槽，所述吸笔头上设置有多个所述轴向限位块，所述轴向限位块与所述点胶槽一一对应设置。
20.可选地，还包括与所述吸笔头驱动连接的驱动装置，所述驱动装置能驱动所述吸笔头相对所述放置槽移动以完成所述镜头的装配。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型提供的镜片组装机构，通过放置槽固定镜筒，以防止镜筒在组装时移位或转动，吸笔头吸取镜片时，导向限位块的内侧面与镜片的切面贴合，使吸笔头能定位抓取镜片，进而保证吸笔头抓取镜片的精度；装配时，吸笔头朝放置槽移动，并将镜片装配至镜筒内，在此过程中，轴向限位块能精确的插接于镜筒的点胶槽内，以使镜片定位安装于镜筒内，有效保证镜头的装配精度。通过该镜片组装机构能有效的保证镜头组装时的同轴度要求，且有效的提高生产效率、大大降低镜头组装不良品的产生，节约成本，操作简单、方便，能有效从根本上解决组装精度问题，对应性好。此外，轴向限位块插接于镜筒的点胶槽内，不会与镜筒的端部结构干涉，结构简单，方便定位。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的镜片组装机构的局部剖视图；
24.图2是本实用新型提供的图1中a处的放大示意图；
25.图3是本实用新型提供的镜头以及吸笔头的剖视图；
26.图4是本实用新型提供的镜头的结构示意图；
27.图5是本实用新型提供的吸笔头的结构示意图；
28.图6是本实用新型提供的放置盘的结构示意图；
29.图7是本实用新型提供的镜片组装机构的结构示意图。
30.图中：
31.110、镜筒；111、缺口；112、点胶槽；120、镜片；121、切面；
32.200、放置盘；210、放置槽；211、第一内侧面；212、第二内侧面；220、让位槽；230、观察孔；
33.300、吸笔头；310、导向限位块；320、轴向限位块；330、吸气通道；340、加压孔。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.参照图1至图5所示，本实施例提供了一种镜片组装机构，用于组装镜头。
39.具体地，镜头包括镜筒110和设置于镜筒110内的镜片120，镜筒110的端部设置有缺口111和点胶槽112，镜片120设置有与缺口111对应设置的切面121。
40.具体地，镜片组装机构包括放置盘200和吸笔头300，放置盘200上设置有放置槽210，放置槽210用于放置并固定镜筒110；吸笔头300能吸取镜片120并朝放置槽210移动以使镜片120置于镜筒110内。其中，吸笔头300上设置有导向限位块310和轴向限位块320，导向限位块310的内侧面能与切面121贴合以使吸笔头300定位抓取镜片120，轴向限位块320能插接于点胶槽112内以使镜片120定位安装于镜筒110内。
41.在本实施例中，通过放置槽210固定镜筒110，以防止镜筒110在组装时移位或转动，吸笔头300吸取镜片120时，导向限位块310的内侧面与镜片120的切面121贴合，使吸笔头300能定位抓取镜片120，进而保证吸笔头300抓取镜片120的精度；装配时，吸笔头300朝放置槽210移动，并将镜片120装配至镜筒110内，在此过程中，轴向限位块320能精确的插接于镜筒110的点胶槽112内，以使镜片120定位安装于镜筒110内，有效保证镜头的装配精度。通过该镜片组装机构能有效的保证镜头组装时的同轴度要求，且有效的提高生产效率、大大降低镜头组装不良品的产生，节约成本，操作简单、方便，能有效从根本上解决组装精度问题，对应性好。此外，轴向限位块320插接于镜筒110的点胶槽112内，不会与镜筒110的端部结构干涉，结构简单，方便定位；装配时，导向限位块310的内侧面也可以与镜筒110缺口111的侧面贴合，进一步地保证镜头的装配精度。
42.具体地，该镜片组装机构还包括与吸笔头300驱动连接的驱动装置(图中未示出驱动装置)，驱动装置能驱动吸笔头300相对放置槽210移动以完成镜头的装配。在本实施例中，驱动装置可以是电机驱动的多自由度机械臂机构、也可以是由kk模组组成的多自由度机械臂机构或其他驱动机构，在此不再做过多限定。当然，驱动机构还能驱动吸笔头300朝镜片120移动以使吸笔头300吸取镜片120。
43.进一步地，该镜片组装机构还包括感应机构(图中未示出感应机构)，感应机构用于识别定位镜片120及镜筒110，以辅助吸笔头300精确地定位吸取镜片120并将镜片120精确地装配至镜筒110内。具体地，感应机构可以为工业摄像头，也可以为其他感应机构，在此
不再做过多限定。
44.于本实施例中，继续参照图4至图5所示，镜筒110的端部沿周向间隔设置有多个点胶槽112，吸笔头300上设置有多个轴向限位块320，轴向限位块320与点胶槽112一一对应设置，装配时，多个轴向限位块320能精确的一一对应插接于镜筒110的多个点胶槽112内，以使镜片120更加精准的安装于镜筒110内，进一步地保证镜头的装配精度。优选地，镜筒110的端部设置有三个点胶槽112，吸笔头300上设置有三个轴向限位块320。
45.具体地，轴向限位块320的端部设置有倒角，当轴向限位块320与点胶槽112对接时，方便轴向限位块320与点胶槽112自适应对接，更加有效地保证装配精度，且能有效避免轴向限位块320与镜筒110之间产生干涉碰撞。当然，轴向限位块320还可以通过其端部侧面向内倾斜设置的方式或其他方式，以使轴向限位块320与点胶槽112自适应对接，在此不再做过多限定。
46.于本实施例中，继续参照图5所示，吸笔头300上设置有与外部真空抽气机连通的吸气通道330，外部真空抽气机通过吸气通道330为吸笔头300提供负压以使吸笔头300吸取镜片120，当镜片120吸附于吸气头上时，镜片120与吸气头之间形成有密封腔，进而吸气头能将镜片120牢牢地吸住。
47.进一步地，吸气通道330的下端面上设置有加压孔340，加压孔340的直径大于吸气通道330的直径，以增加外部真空抽气机提供的负压作用于镜片120上的面积，进而使吸笔头300稳固的吸取镜片120并转移。
48.于本实施例中，参照图6至图7所示，放置盘200的形状可以为矩形，也可以为其他形状，在此不再做过多限定。
49.具体地，放置盘200内设置有多个放置槽210，多个放置槽210呈矩阵排列，方便固定和收取镜筒110，且于多个放置槽210内分别固定多个镜筒110，能有效提高镜头的装配效率。
50.进一步地，吸笔头300设置有多个且与放置盘200一一对应设置，进一步提高镜头的装配效率。
51.进一步地，该镜片组装机构还包括镜片120放置盘200(图中未示出镜片120放置盘200)，镜片120放置盘200上设置有多个与放置槽210一一对应的定位槽，镜片120能放置于定位槽内，以方便吸笔头300定位抓取镜片120，结构简单，进一步提高镜头的装配效率。
52.于本实施例中，继续参照图6所示，因镜筒110的外周设置有与其他构件连接的连接部或其他凸出部，于放置槽210的两侧均设置有让位槽220，能有效防止镜筒110取放时与放置盘200干涉，且取放顺畅。具体地，让位槽220沿放置盘200的长度方向延伸设置，以使让位槽220与一排放置槽210对应设置，结构简单，便于生产制造。
53.于本实施例中，继续参照图6所示，放置槽210的槽底设置有观察孔230，镜片120与镜筒110装配后，透过观察孔230能检查镜片120表面脏污、划伤等不良情况，进而能将不良品及时挑取出来，避免不良品进入下一组装工序，避免浪费，节约成本。
54.于本实施例中，放置槽210包括多个内侧面，放置槽210的多个内侧面均被配置为能与镜筒110外侧面贴合以固定镜筒110。
55.具体地，镜筒110包括第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面被配置为平面，第二外侧面被配置为圆弧面。
56.进一步地，继续参照图6所示，放置槽210包括第一内侧面211和第二内侧面212，第一内侧面211配置为能与第一外侧面贴合的平面，第二内侧面212被配置为能与第二外侧面贴合的圆弧面。
57.在本实施例中，放置槽210内侧面的个数以及形状由镜筒110的外侧面形状而定，不同的镜筒110所对应的放置槽210的内侧面结构不同，在此不再对放置槽210内侧面的具体结构做过多限定。
58.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。