同步压装装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配技术领域，具体为同步压装装配机构。


背景技术：

2.装配技术是指在物料进行装配组装的过程中，需要对物料进行定压装，使其紧密配合，从而使物料各个独立的子零件形成一个整体。
3.现有的压装装配机构在压装过程中无法做到同步进行装配，从而导致工件在装配过程中所用时间过长，导致装配的工作效率降低，同时还提高了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供同步压装装配机构，能够使装配机可以同步进行装配，提高了装配机构的工作效率，并且降低了工作人员的劳动体强度，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同步压装装配机构，包括底座和支架，所述支架安装在底座的顶部，所述支架的顶部设置有压装机构，所述压装机构的下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构的内侧放置有托盘治具，所述托盘治具的内腔插接有pin工装,所述夹紧机构的底部设置有顶升机构，所述夹紧机构的底部栓安装有与支架配合使用的安装底板，所述支架的顶部栓接有安装板,所述安装板表面四周活动连接有定位轴，所述定位轴的底部设置有行星齿轮架。
6.优选的，所述压装机构包括压装气缸，所述压装气缸安装在安装板的顶部，所述压装气缸的活塞杆栓接有压紧板，所述安装板的表面活动连接与导向轴，所述导向轴的底部固定连接有压紧块。
7.优选的，所述托盘治具包括治具板，所述治具板设置在夹紧机构的顶部，所述治具板顶部的两侧固定连接有握把，所述治具板的表面设置有三个导向法兰，三个所述导向法兰的底部固定连接固定柱，所述固定柱设置与夹紧机构的顶部。
8.优选的，所述夹紧机构包括夹紧气缸，三个所述夹紧气缸安装在安装底板的顶部，所述夹紧气缸的活塞杆固定连接有限位块，所述安装底板顶部的中心处设置有限位座，所述限位块的内侧卡接有与行星齿轮架配合使用的行星齿轮。
9.优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸安装在底座的底部，所述顶升气缸的活塞杆栓接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的表面与pin工装的底部贴合，所述底座顶部的两侧栓接有支撑柱，所述移动板的两侧与支撑柱的表壁通过活动套活动连接。
10.优选的，所述导向轴和定位轴的顶部均栓接有连接板，且连接板的底部栓接有缓冲器。
11.优选的，所述安装底板的左侧安装有激光传感器，所述顶升气缸的表面安装有光点传感器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型提供同步压装装配机构，通过设置顶升机构、压装机构、夹紧机构和托盘治具的配合，能够使装配机构可以同步进行装配工作，从而节省了装配工件的时间，并且降低了工作人员的劳动强度，使装配机构对压装的工件能够快速完成。
14.2、本实用新型提供同步压装装配机构，通过设置压装机构能够将工件进行压装，并且通过托盘治具可对工件提供加工作用，能够使夹紧机构对压装的工件进行固定，最后通过顶升机构件可将压装工件顶出，从而快速且同步对压装工件进行装配工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的压装机构结构主视图；
17.图3为本实用新型的压装机构结构立体图；
18.图4为本实用新型的托盘治具结构立体图；
19.图5为本实用新型的夹紧机构和顶升机构结构主视图；
20.图6为本实用新型的夹紧机构和顶升机构结构立体图。
21.图中标号：1、底座；2、支架；3、压装机构；31、压装气缸；32、压紧板；33、导向轴；34、压紧块；4、夹紧机构；41、夹紧气缸；42、限位块；43、限位座；44、行星齿轮；5、托盘治具；51、治具板；52、握把；53、导向法兰；54、固定柱；6、pin工装；7、顶升机构；71、顶升气缸；72、移动板；73、连接块；74、支撑柱；8、安装底板；9、安装板；10、定位轴；11、行星齿轮架；12、缓冲器；13、激光传感器；14、光点传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1～6所示的同步压装装配机构，包括底座1和支架2，支架2安装在底座1的顶部，支架2的顶部设置有压装机构3，压装机构3的下方设置有夹紧机构4，夹紧机构4的内侧放置有托盘治具5，托盘治具5的内腔插接有pin工装6,夹紧机构4的底部设置有顶升机构7，夹紧机构4的底部栓安装有与支架2配合使用的安装底板8，支架2的顶部栓接有安装板9,安装板9表面四周活动连接有定位轴10，定位轴10的底部设置有行星齿轮架11，通过设置顶升机构7、压装机构3、夹紧机构4和托盘治具5的配合，能够使装配机构可以同步进行装配工作，从而节省了装配工件的时间，并且降低了工作人员的劳动强度，使装配机构对压装的工件能够快速完成。
24.压装机构3包括压装气缸31，压装气缸31安装在安装板9的顶部，压装气缸31的活塞杆栓接有压紧板32，安装板9的表面活动连接与导向轴33，导向轴33的底部固定连接有压紧块34，托盘治具5包括治具板51，治具板51设置在夹紧机构4的顶部，治具板51顶部的两侧固定连接有握把52，治具板51的表面设置有三个导向法兰53，三个导向法兰53的底部固定连接固定柱54，固定柱54设置与夹紧机构4的顶部，夹紧机构4包括夹紧气缸41，三个夹紧气
缸41安装在安装底板8的顶部，夹紧气缸41的活塞杆固定连接有限位块42，安装底板8顶部的中心处设置有限位座43，限位块42的内侧卡接有与行星齿轮架11配合使用的行星齿轮44，顶升机构7包括顶升气缸71，顶升气缸71安装在底座1的底部，顶升气缸71的活塞杆栓接有移动板72，移动板72的顶部固定连接有连接块73，连接块73的表面与pin工装6的底部贴合，底座1顶部的两侧栓接有支撑柱74，移动板72的两侧与支撑柱74的表壁通过活动套活动连接，通过设置压装机构3能够将工件进行压装，并且通过托盘治具5可对工件提供加工作用，能够使夹紧机构4对压装的工件进行固定，最后通过顶升机构7件可将压装工件顶出，从而快速且同步对压装工件进行装配工作。
25.导向轴33和定位轴10的顶部均栓接有连接板，且连接板的底部栓接有缓冲器12，能够对压紧块34和行星齿轮架11下压的时候提供缓冲作用，避免了压装气缸31的冲击力太大。
26.安装底板8的左侧安装有激光传感器13，顶升气缸71的表面安装有光点传感器14，通过设置激光传感器13的作用，可对压装的工件进行检测，通过设置光点传感器14的作用能够对顶升气缸71的回缩进行检测。
27.具体使用时，首先将行星齿轮架11通过压装机构3的作用将行星齿轮架11压装到夹紧机构4表面，随后通过托盘治具5对行星齿轮架11进行加工压装，随后行星齿轮架11压装到夹紧机构4上，然后通过夹紧机构4的配合，将加工好的行星齿轮44顶入到行星齿轮架11内部进行固定，接着将pin工装6插入到行星齿轮44内部，随后再次通过压装机构3对装配好的行星齿轮架11再次进行压装，在压装的过程中可通过激光传感器13的作用，可对压装的工件进行检测，最后通过顶升机构7将压装后的行星齿轮架11取出，并通过光点传感器14检测顶升气缸71的回缩，从而完成了压装装配机构的同步运行工作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。