1.本实用新型涉及机加工技术领域,尤其涉及一种机内外双交换平台结构及加工设备。
背景技术:2.机加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,其中,上述的机械设备包括三轴加工设备、四轴加工设备、五轴加工设备等;通常,上述加工设备内均会配置有工作台,该工作台能够夹持工件,并具备移动能力,从而令工件能相对于加工设备的刀具移动。
3.当前的机加工设备,需要人工将工件放入设备中,使工件固定于工作台上,存在一定的安全隐患。
4.于是,现有技术中的流水线利用传送带等结构实现工件的自动流转,例如,采用传送带穿过机加工设备,再通过内部的机械手将工件流转至工作台上,待工件加工完毕后,再通过该机械手将工件放回传送带上,传送带将工件送入下一工序;该方案无需人工将工件放入设备内,但设备的左右两侧均需配置有传送带及配对的结构,对于单一加工设备而言,占用空间过大。
5.因此,现有技术中的加工设备不能同时保证安全性高且占用空间小。
技术实现要素:6.本实用新型的目的在于提供一种机内外双交换平台结构及加工设备,来解决目前现有技术中的加工设备不能同时保证安全性高且占用空间小的问题。
7.为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
8.一种机内外双交换平台结构,包括机内移动组件、第一机外收纳组件及第二机外收纳组件,所述机内移动组件的移动端上安装有机内升降组件和锁紧组件;
9.所述第一机外收纳组件上活动连接有第一平移组件,所述第一机外收纳组件上还可拆卸地连接有第一接驳平台,所述第一平移组件用于将所述第一接驳平台推入所述机内升降组件的升降端上,或者,用于将所述第一接驳平台从所述机内升降组件的升降端拉入所述第一机外收纳组件;
10.所述第二机外收纳组件上活动连接有第二平移组件,所述第二机外收纳组件上还可拆卸地连接有第二接驳平台,所述第二平移组件用于将所述第二接驳平台推入所述机内升降组件的升降端上,或者,用于将所述第二接驳平台从所述机内升降组件的升降端拉入所述第二机外收纳组件;
11.所述锁紧组件用于锁紧推入所述机内升降组件的升降端上的所述第一接驳平台或第二接驳平台。
12.可选地,所述第一接驳平台靠近所述第一机外收纳组件的一端连接有第一接驳底块;所述第二接驳平台靠近所述第二机外收纳组件的一端连接有第二接驳底块;
13.所述第一平移组件包括第一接驳顶块,所述第一接驳顶块与所述第一接驳底块可拆卸地连接;所述第二平移组件包括第二接驳顶块,所述第二接驳顶块与所述第二接驳底块可拆卸地连接。
14.可选地,所述第一接驳底块和所述第二接驳底块上均开设有接驳孔;所述第一接驳顶块和所述第二接驳顶块均凸设有接驳定位块。
15.可选地,所述第一平移组件包括第一平移安装板,所述第一平移安装板上安装有第一电机,所述第一电机的转轴端上安装有第一齿轮;所述第一机外收纳组件包括第一齿条,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合;
16.所述第二平移组件包括第二平移安装板,所述第二平移安装板上安装有第二电机,所述第二电机的转轴端上安装有第二齿轮;所述第二机外收纳组件包括第二齿条,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
17.可选地,所述第一机外收纳组件包括相对设置的两个第一导轨,两个所述第一导轨相向的一端安装有第一轴承,所述第一导轨的顶端安装有第二轴承;
18.所述第二机外收纳组件包括相对设置的两个第二导轨,两个所述第二导轨相向的一端安装有第三轴承,所述第二导轨的顶端安装有第四轴承。
19.可选地,所述机内升降组件包括相对设置的两个第三轨道,所述第三轨道的两端分别连接有一升降气缸。
20.可选地,所述第三轨道相向的一端安装有第五轴承,所述第三轨道的顶端安装有第六轴承。
21.一种加工设备,包括壳体和如上所述的机内外双交换平台结构,所述机内移动组件设置于所述壳体内,且所述壳体内还设置有刀具,所述刀具设置于所述机内移动组件的上方;所述第一机外收纳组件及所述第二机外收纳组件设置于所述壳体外。
22.与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
23.本实用新型提供的机内外双交换平台结构及加工设备,可以于加工设备外,将工件放置于第一接驳平台上,随后机内移动组件将机内升降组件移动至与第一机外收纳组件相对的位置,此时,第一平移组件将第一接驳平台推入加工设备内,使第一接驳平台移动至机内升降组件的升降端上;随后,升降端下降,使得锁紧组件能够对第一接驳平台进行固定;然后,通过机内移动组件的运动,使得设备内的刀具能够对工件进行加工。
24.待加工结束后,机内移动组件将机内升降组件移动至与第一机外收纳组件相对的位置,锁紧组件解锁,机内升降组件的升降端上升,随后,第一平移组件将工件拉入第一机外收纳组件;随后,机内移动组件将机内升降组件移动至与第二机外收纳组件相对的位置,使得第二平移组件能够将第二接驳平台推入加工设备内,使第二接驳平台移动至机内升降组件的升降端上,后续的动作过程与上述类似,不再重复描述。
25.综上所述,本实用新型的机内外双交换平台结构及加工设备通过上述设置,能够在加工设备外完成对工件的高效流转,安全性高,且只占用了加工设备一侧的空间,占用空间小。因此本实用新型的机内外双交换平台结构及加工设备具有安全性高且占用空间小的优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
28.图1为本实用新型实施例提供的机内外双交换平台结构的整体结构示意图;
29.图2为图1于a处的局部放大结构示意图;
30.图3为图1于b处的局部放大结构示意图;
31.图4为本实用新型实施例提供的加工设备的整体结构示意图。
32.图示说明:10、机内升降组件;11、第三轨道;12、升降气缸;13、第五轴承;14、第六轴承;21、第一接驳平台;22、第二接驳平台;23、第一接驳底块;24、第二接驳底块;25、接驳孔;26、接驳定位块;
33.31、第一机外收纳组件;311、第一齿条;312、第一导轨;313、第一轴承;314、第二轴承;32、第二机外收纳组件;321、第二齿条;322、第二导轨;323、第三轴承;324、第四轴承;
34.41、第一平移组件;411、第一接驳顶块;412、第一平移安装板;413、第一电机;42、第二平移组件;421、第二接驳顶块;422、第二平移安装板;423、第二电机;50、壳体;60、刀具。
具体实施方式
35.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
38.请参考图1至图4,图1为本实用新型实施例提供的机内外双交换平台结构的整体结构示意图图2为图1于a处的局部放大结构示意图图3为图1于b处的局部放大结构示意图图4为本实用新型实施例提供的加工设备的整体结构示意图。
39.实施例一
40.本实施例提供的机内外双交换平台结构,应用于各类机床等加工设备中,能够于加工设备外完成工件的装夹,安全性高,并且通过对结构进行改进,使其占用空间小,使用效率得到提高。
41.如图1至图3所示,本实施例提供的机内外双交换平台结构包括机内移动组件、第一机外收纳组件31及第二机外收纳组件32,机内移动组件的移动端上安装有机内升降组件10和锁紧组件;其中,机外收纳组件用于放置接驳平台,锁紧组件为零点定位系统,其能够将接驳平台锁紧于机内移动组件的移动端上;其中,机内移动组件为x轴移动电机组件和y轴移动电机组件复合而成的组件,其能够为机内升降组件10和锁紧组件提供平面内移动的功能;其中,需要理解的是,x轴移动电机组件、y轴移动电机组件及零点定位系统的具体结构均为现有技术,本领域技术人员熟知其结构及原理,本实施例不再作具体的复述。
42.第一机外收纳组件31上活动连接有第一平移组件41,第一机外收纳组件31上还可拆卸地连接有第一接驳平台21,第一平移组件41用于将第一接驳平台21推入机内升降组件10的升降端上,或者,用于将第一接驳平台21从机内升降组件10的升降端拉入第一机外收纳组件31;第二机外收纳组件32上活动连接有第二平移组件42,第二机外收纳组件32上还可拆卸地连接有第二接驳平台22,第二平移组件42用于将第二接驳平台22推入机内升降组件10的升降端上,或者,用于将第二接驳平台22从机内升降组件10的升降端拉入第二机外收纳组件32;锁紧组件用于锁紧推入机内升降组件10的升降端上的第一接驳平台21或第二接驳平台22。
43.具体地,本机内外双交换平台结构的具体使用流程如下:于加工设备外,将工件放置于第一接驳平台21上,随后机内移动组件将机内升降组件10移动至与第一机外收纳组件31相对的位置,此时,第一平移组件41将第一接驳平台21推入加工设备内,使第一接驳平台21移动至机内升降组件10的升降端上;随后,升降端下降,使得锁紧组件能够对第一接驳平台21进行固定;然后,通过机内移动组件的运动,使得工件位于刀具60的下方,使得设备内的刀具60能够对工件进行加工。
44.待加工结束后,机内移动组件将机内升降组件10移动至与第一机外收纳组件31相对的位置,锁紧组件解锁,机内升降组件10的升降端上升,随后,第一平移组件41将工件拉入第一机外收纳组件31;随后,机内移动组件将机内升降组件10移动至与第二机外收纳组件32相对的位置,使得第二平移组件42能够将第二接驳平台22推入加工设备内,使第二接驳平台22移动至机内升降组件10的升降端上;随后,机内升降组件10下降,锁紧组件将第二接驳平台22锁紧于机内移动组件的移动端上,进而通过机内移动组件的运动,使得工件位于刀具60的下方,使得设备内的刀具60能够对工件进行加工。待加工结束后,机内移动组件将机内升降组件10移动至与第二机外收纳组件32相对的位置,锁紧组件解锁,机内升降组件10的升降端上升,随后,第二平移组件42将工件拉入第二机外收纳组件32。
45.综上所述,本实用新型的机内外双交换平台结构通过上述设置,能够在加工设备外完成对工件的高效流转,安全性高,且只占用了加工设备一侧的空间,占用空间小。因此本实用新型的机内外双交换平台结构具有安全性高且占用空间小的优点。
46.进一步的,如图2和图3所示第一接驳平台21靠近第一机外收纳组件31的一端连接有第一接驳底块23;第二接驳平台22靠近第二机外收纳组件32的一端连接有第二接驳底块24;第一平移组件41包括第一接驳顶块411,第一接驳顶块411与第一接驳底块23可拆卸地
连接;第二平移组件42包括第二接驳顶块421,第二接驳顶块421与第二接驳底块24可拆卸地连接。具体地,当接驳平台位于机外收纳组件时,接驳顶块于接驳底块连接;当接驳平台送入加工设备后,机内升降组件10下降,使得接驳底块脱离接驳顶块,此时接驳平台与机外收纳组件分离。通过上述的分离方式,使得分离的过程更加平滑,避免发生在夹持平台流转时可能出现的磨损情况。
47.在一个具体的实施方式中,第一接驳底块23和第二接驳底块24上均开设有接驳孔25;第一接驳顶块411和第二接驳顶块421均凸设有接驳定位块26。当移动组件能够带动接驳平台移动时,接驳顶块上的接驳定位块26插设于接驳孔25中。在其他可选的实施方式中,第一接驳底块23和第二接驳底块24上凸设有接驳定位块26,第一接驳顶块411和第二接驳顶块421开设有接驳孔25。
48.在本实施例中,第一平移组件41包括第一平移安装板412,第一平移安装板412上安装有第一电机413,第一电机413的转轴端上安装有第一齿轮(图未示);第一机外收纳组件31包括第一齿条311,第一齿轮与第一齿条311啮合;第二平移组件42包括第二平移安装板422,第二平移安装板422上安装有第二电机423,第二电机423的转轴端上安装有第二齿轮(图未示);第二机外收纳组件32包括第二齿条321,第二齿轮与第二齿条321啮合。当需要带动接驳平台移动时,电机动作,带动齿轮转动,进而在齿条的作用下,使得电机及平移安装板移动,采用该种移动方式,使得整体的结构更加紧凑。
49.进一步的,第一机外收纳组件31包括相对设置的两个第一导轨312,两个第一导轨312相向的一端安装有第一轴承313,第一导轨312的顶端安装有第二轴承314;第二机外收纳组件32包括相对设置的两个第二导轨322,两个第二导轨322相向的一端安装有第三轴承323,第二导轨322的顶端安装有第四轴承324。其中,第一轴承313和第三轴承323起到支撑接驳平台的作用,为接驳平台的平滑移动提供基础;第二轴承314和第四轴承324起到对接驳平台限位的作用。
50.进一步地,如图3所示,机内升降组件10包括相对设置的两个第三轨道11,第三轨道11的两端分别连接有一升降气缸12。
51.进一步地,第三轨道11相向的一端安装有第五轴承13,第三轨道11的顶端安装有第六轴承14。其中,第五轴承13起到支撑接驳平台的作用,为接驳平台的平滑移动提供基础;第六轴承14起到对接驳平台限位的作用。
52.综上所述,本实施例提供的机内外双交换平台结构,能够同时保证安全性和体积紧凑,具有占用空间小、结构稳定等优点。
53.实施例二
54.如图4所示,本实施例提供的加工设备包括壳体50和如实施例一的机内外双交换平台结构,机内移动组件设置于壳体50内,且壳体50内还设置有刀具60,刀具60设置于机内移动组件的上方;第一机外收纳组件31及第二机外收纳组件32设置于壳体50外。实施例一中叙述了关于机内外双交换平台结构的具体结构及技术效果,本实施例的加工设备引用了该结构,同样具有其技术效果。
55.综上所述,本实施例提供的加工设备,能够同时保证安全性和体积紧凑,具有占用空间小、结构稳定等优点。
56.以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参
照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。