一种齿轮的调向装置及电子锁装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子锁的技术领域。具体涉及一种齿轮的调向装置及电子锁装配设备。


背景技术：

2.随着新能源汽车产业的发展，市场上新能源汽车的数量日渐增多。由于新能源汽车在充电过程中存在电压高、电流大等危险特点，新能源汽车的充电安全问题越来越受到关注。为了提高新能能汽车的充电安全性，必须要在大于16a的交流充电插座上安装电子锁。
3.相关技术中的电子锁使用的解锁装置中通常含有齿轮，齿轮的轴孔内设有凸出筋条，凸出筋条需与电子锁上对应的凹陷位置对齐，才可使齿轮装配在电子锁上。然而该装配过程主要是人工操作，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一目的在于提出一种齿轮的调向装置，可实现对齿轮自动调向，自动化地与电子锁装配在一起。
5.本实用新型的第二目的在于提出一种电子锁装配设备。
6.为达到上述目的，本实用新型提出了一种齿轮的调向装置，其包括齿轮夹具、旋转驱动件、探测件和升降驱动件；
7.所述齿轮夹具适于夹持齿轮；
8.所述旋转驱动件连接所述齿轮夹具以驱动所述齿轮绕其轴线旋转；
9.所述探测件具有探测头和感应器，所述探测头弹性设置在所述齿轮的上方，所述探测头设有凹部以在所述探测头插入所述齿轮的轴孔内时，使所述齿轮上的凸出筋条插入所述凹部，所述感应器适于感应所述探测头是否上升运动；
10.所述升降驱动件连接所述齿轮夹具以驱动所述齿轮在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置且所述凸出筋条与所述凹部对齐时，所述探测头插入所述齿轮的轴孔，在第一位置且所述凸出筋条与所述凹部错开时，所述齿轮驱使所述探测头上升运动，在第二位置时，所述旋转驱动件驱使所述齿轮旋转以对所述凸出筋条进行调向。
11.根据本实用新型实施例的一种齿轮的调向装置，当齿轮的凸出筋条与凹部错开时，升降驱动件驱使齿轮上升会带动探测头上升运动，感应器感应不到探测头，升降驱动件使齿轮归位，旋转驱动件则驱动齿轮旋转调向，调向后，升降驱动件继续驱使齿轮上升运动，重复多次，直至感应器感应到探测头，则对齿轮调向完成，齿轮则可被移送至与电子锁装配的位置，由此可实现对齿轮自动调向，自动化地与电子锁装配在一起，提高效率。
12.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种齿轮的调向装置，还可以具有如下附加的技术特征：
13.可选地，所述探测头竖直设置在所述齿轮的上方。
14.进一步地，所述探测头通过弹簧弹性设置。
15.可选地，所述探测头的侧壁上设有缺口，所述感应器适于感应所述缺口以判断所述探测头是否上升运动。
16.可选地，还包括齿轮供料部，所述齿轮供料部具有输送通道、挡板和挡板驱动件，所述挡板设置在所述输送通道的出口，所述挡板驱动件连接所述挡板以驱动所述挡板打开或关闭所述出口。
17.可选地，还包括移动驱动件，所述移动驱动件适于驱动所述齿轮夹具靠近或远离所述输送通道的出口。
18.根据本实用新型的实施例，本实用新型还提出了一种电子锁装配设备，其包括上述的齿轮的调向装置。
19.根据本实用新型实施例的电子锁装配设备，其通过上述的齿轮的调向装置，可实现对齿轮自动调向，自动化地与电子锁装配在一起，提高效率。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.图1是根据本实用新型实施例的齿轮的调向装置的结构示意图；
22.图2是图1的局部放大图；
23.图3是根据本实用新型实施例的齿轮的调向装置的另一视角的结构示意图；
24.图4是图3的局部放大图；
25.附图标记说明：
26.齿轮1、凸出筋条11、电子锁2；
27.齿轮夹具100、夹座101；
28.旋转驱动件200；
29.探测件300、探测头301、凹部3011、缺口3012、感应器302、弹簧303；
30.升降驱动件400；
31.齿轮供料部500、输送通道501、挡板502、挡板驱动件503、振动盘504；
32.移动驱动件600。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
35.以下结合附图1-图4对本实用新型提供的一种齿轮的调向装置的实现进行详细地描述。其中，该调向装置适于对齿轮1进行调向，使得齿轮1的轴孔内的凸出筋条11可与电子锁2匹配而将齿轮1装配在电子锁2上。该齿轮的调向装置包括齿轮夹具100、旋转驱动件200、探测件300和升降驱动件400。
36.具体而言，齿轮夹具100适于夹持齿轮1；旋转驱动件200连接齿轮夹具100以驱动齿轮1绕其轴线旋转；探测件300具有探测头301和感应器302，探测头301弹性设置在齿轮1的上方，探测头301设有凹部3011以在探测头301插入齿轮1的轴孔内时，使齿轮1上的凸出筋条11插入凹部3011，感应器302适于感应探测头301是否上升运动；升降驱动件400连接齿轮夹具100以驱动齿轮1在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置且凸出筋条11与凹部3011对齐时，探测头301插入齿轮1的轴孔，在第一位置且凸出筋条11与凹部3011错开时，齿轮1驱使探测头301上升运动，在第二位置时，旋转驱动件200驱使齿轮1旋转以对凸出筋条11进行调向。
37.也就是说，通过升降驱动件400驱动齿轮夹具100的升降运动，旋转驱动件200驱动齿轮夹具100的旋转、探测头301本身的弹性设置以及感应器302的感应配合可对齿轮1多次旋转调向而使齿轮1的凸出筋条11可与电子锁2匹配。
38.由此，根据本实用新型实施例的齿轮的调向装置，当齿轮1的凸出筋条11与凹部3011错开时，升降驱动件400驱使齿轮1上升会带动探测头301上升运动，感应器302感应不到探测头301，升降驱动件400使齿轮1归位，旋转驱动件200则驱动齿轮1旋转调向，调向后，升降驱动件400继续驱使齿轮1上升运动，重复多次，直至感应器302感应到探测头301，则对齿轮1调向完成，齿轮1则可被移送至与电子锁2装配的位置，由此可实现对齿轮1自动调向，自动化地与电子锁2装配在一起，提高效率。
39.其中，齿轮夹具100可以包括两夹座101，两夹座101通过弹簧配合而对齿轮1进行弹性夹持。
40.其中，整个齿轮夹具100设置在支撑板上，旋转驱动件200和升降驱动件400设置在支撑板下方。其中，旋转驱动件200可以是电机结构，电机的动力输出轴穿过支撑板连接齿轮夹具100且从齿轮夹具100驱使齿轮1旋转。升降驱动件400可以包括气缸和直线轴承，气缸驱使支撑板移动。
41.在一些示例中，探测头301竖直设置在齿轮1的上方。也就是说，在升降驱动件400驱使齿轮1升降运动时，齿轮1可与探测头301接触，并且在凸出筋条11与凹部3011对齐时，探测头301可插入齿轮1的轴孔。其中，探测头301的方向与电子锁2上待装配齿轮1的位置一样。
42.进一步地，探测头301通过弹簧303弹性设置。弹簧303通过导杆连接安装板。由此，使得探测头301可上升运动和复位。
43.在一些示例中，探测头301的侧壁上设有缺口3012，感应器302适于感应缺口3012以判断探测头301是否上升运动。其中，感应器302可以是接近开关，当探测头301上升时，缺口3012对应接近开关，使得接近开关感应不到探测头301，当探测头301没有上升时，接近开关可感应到探测头301的侧壁。
44.在一些示例中，还包括齿轮供料部500，齿轮供料部500具有输送通道501、挡板502和挡板驱动件503，挡板502设置在输送通道501的出口，挡板驱动件503连接挡板502以驱动
挡板502打开或关闭出口。其中，输送通道501的底部可设置振动器，输送通道501的入口与振动盘504连接。在齿轮夹具100与输送通道501的出口齐平时，挡板502打开，使得齿轮1可被输送至齿轮夹具100内。其中，挡板驱动件503可以是气缸结构。
45.在一些示例中，还包括移动驱动件600，移动驱动件600适于驱动齿轮夹具100靠近或远离输送通道501的出口，使得齿轮夹具100可接收齿轮1并使齿轮1位于探测头301的下方。其中，移动驱动件600可以是气缸驱动的直线模组结构。
46.根据本实用新型的实施例，本实用新型还提出了一种电子锁装配设备，其包括上述的齿轮的调向装置。
47.根据本实用新型实施例的电子锁装配设备，当齿轮1的凸出筋条11与凹部3011错开时，升降驱动件400驱使齿轮1上升会带动探测头301上升运动，感应器302感应不到探测头301，升降驱动件400使齿轮1归位，旋转驱动件200则驱动齿轮1旋转调向，调向后，升降驱动件400继续驱使齿轮1上升运动，重复多次，直至感应器302感应到探测头301，则对齿轮1调向完成，齿轮1则可被移送至与电子锁2装配的位置，由此可实现对齿轮1自动调向，自动化地与电子锁2装配在一起，提高效率。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人
员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
53.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。