1.本实用新型涉及激光打标设备技术领域,具体来说涉及一种多工位激光打标机。
背景技术:2.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射,使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性标记的一种打标方法。
3.根据专利号202023168762.2,公开(公告)日:2021.09.07,公开的一种多工位转盘激光打标机,包括工作台,固定安装在工作台上的定位滑轨,净化装置,置料装置和固定安装在定位滑轨上的激光打标装置,该激光打标装置包括激光发生器和激光打标头,该激光发生器上固定连接有激光打标头,该激光打标头置于置料装置的上方,该置料装置包括分割器,置料盘,置料治具和夹料组件,本实用新型通过定位滑轨带动激光打标装置对置料装置上的产品进行定位打标,同时置料装置上的多工位置料盘可以同时对产品进行上料,下料和加工,节省了上下料时间,提高了生产效率,同时净化装置可以有效的对加工过程中产生的烟雾进行净化,保护了工作环境。
4.在包含上述专利的现有技术中,将通过夹料组件将需要打激光打标的物体固定于置料治具内,且置料盘旋转以将物体转至激光打标头下进行激光打标,当对铝块进行打标时,由于铝块生产的过程中,其表面可能粘黏有铝粉,当激光打标头对粘黏有铝粉的铝块表面进行打标时,会因为铝粉的遮挡而使铝块表面的激光标刻码深浅不均。
技术实现要素:5.本实用新型的目的是提供一种多工位激光打标机,用于解决上述问题。
6.为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多工位激光打标机,包括:
7.旋转盘,其第一侧面上设置若干有呈圆周阵列分布的夹持机构,所述夹持机构包括对称设置的夹持板;
8.擦拭机构,其包括壳体、弹性板、擦拭布和控制杆,所述弹性板呈圆周阵列设置于所述壳体上,所述壳体内开设有储液腔,所述擦拭布固定连接于所述弹性板上,所述弹性板内开设有与所述储液腔相连通的流动腔,所述擦拭布位于所述流动腔内,所述控制杆滑动设置于壳体内,所述控制杆第一端固定连接于弹性板上、第二端位于所述流动腔内,所述控制杆的第二端上设置有密封件。
9.作为优选的,还包括架体及滑动设置其内部的集尘盒,所述架体上设置有凸起部,所述凸起部内开设有用于连通集尘盒和凸起部的落灰腔,所述凸起部内壁上固定连接有刮板。
10.作为优选的,所述夹持机构还包括夹持座和对称设置的气缸,所述夹持座和所述气缸均固定连接于所述旋转盘的第一侧面,两个所述气缸分别位于所述夹持座的两侧,所述气缸的输出端滑动设置于所述夹持座上,述夹持板固定连接于所述气缸的输出端。
11.作为优选的,还包括一号电机,所述架体的第一侧面上设置有二号安装部,所述一号电机固定连接于所述二号安装部内,所述壳体的第一侧面设置有杆状部,所述杆状部固定连接于所述一号电机的输出端,所述杆状部转动设置于所述二号安装部上。
12.作为优选的,还包括二号电机,其固定连接于所述架体第一侧面上开设的槽内,所述旋转盘的第二侧面固定连接于所述二号电机的输出端上。
13.作为优选的,包括激光打标头,所述架体上还设置有一号安装部,所述激光打标头固定连接于所述一号安装部上。
14.在上述技术方案中,本实用新型提供的一种多工位激光打标机,具备以下有益效果:利用擦拭机构的呈圆周阵列分布的弹性板和擦拭布,以擦除夹持机构夹持的铝块表面的铝粉,避免因为铝粉的遮挡而使铝块表面的激光标刻码深浅不均,利用控制杆以连通储液腔和流动腔,以用酒精润湿擦拭布,达到更好的擦拭效果,利用旋转盘和圆周阵列分布的夹持机构以形成多工位,同时进行上下料、打标和擦拭的操作,提高加工效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图;
17.图2为本实用新型实施例提供的擦拭机构的部分结构示意图;
18.图3为本实用新型实施例提供的总体的部分结构示意图;
19.图4为本实用新型实施例提供的擦拭机构的部分结构示意图;
20.图5为本实用新型实施例提供的刮板的结构示意图。
21.附图标记说明:
22.1、架体;11、一号安装部;12、二号安装部;13、凸起部;14、落灰腔;2、旋转盘;3、擦拭机构;31、壳体;311、储液腔;312、注液孔;313、杆状部;32、弹性板;321、流动腔;33、擦拭布;34、控制杆;35、一号电机;4、夹持机构;41、夹持座;42、夹持板;43、气缸;5、激光打标头;6、刮板;7、集尘盒;8、二号电机。
具体实施方式
23.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
24.如图1-5所示,一种多工位激光打标机,包括:旋转盘2,其第一侧面上设置若干有呈圆周阵列分布的夹持机构4,夹持机构4包括对称设置的夹持板42;擦拭机构3,其包括壳体31、弹性板32、擦拭布33和控制杆34,弹性板32呈圆周阵列设置于壳体31上,壳体31内开设有储液腔311,擦拭布33固定连接于弹性板32上,弹性板32内开设有与储液腔311相连通的流动腔321,擦拭布33位于流动腔321内,控制杆34滑动设置于壳体31内,控制杆34第一端
固定连接于弹性板32上、第二端位于流动腔321内,控制杆34的第二端上设置有密封件。
25.具体的,如图1所示,旋转盘2顶部一侧为第一侧面、底部一侧第二侧面,如图2所示控制杆34位于流动腔321内的一端为第二端、固定连接于弹性板32上的一端为第一端,两个夹持板42受驱相对靠近以夹持需要进行打标的铝块,旋转盘2上设置的四个夹持机构4形成多工位,即上料工位、擦拭工位、打标工位和下料工位,壳体31的旋转轴线与旋转盘2的旋转轴线相垂直,壳体31受驱旋转以带动若干弹性板32上的擦拭布33依次旋转靠近铝块并擦拭铝块表面,以去除其上粘黏的铝粉,与此同时弹性板32受驱变形并靠近壳体31,以驱使控制杆34向储液腔311内滑动使密封件伸入储液腔311内,此时储液腔311与流动腔321相连通,储液腔311内储存的酒精通过流动腔321以润湿擦拭布33,以达到更好的擦拭效果。
26.上述技术方案中,利用擦拭机构3的呈圆周阵列分布的弹性板32和擦拭布33,以擦除夹持机构4夹持的铝块表面的铝粉,避免因为铝粉的遮挡而使铝块表面的激光标刻码深浅不均,利用控制杆34以连通储液腔311和流动腔321,以用酒精润湿擦拭布33,达到更好的擦拭效果,利用旋转盘2和圆周阵列分布的夹持机构4以形成多工位,同时进行上下料、打标和擦拭的操作,提高加工效率。
27.作为本实用进一步提供的实施例,还包括架体1及滑动设置其内部的集尘盒7,架体1上设置有凸起部13,凸起部13内开设有用于连通集尘盒7和凸起部13的落灰腔14,凸起部13内壁上固定连接有刮板6,当壳体31受驱旋转时,弹性板32上设置的擦拭布33先擦拭铝块表面的铝粉后,擦拭布33跟着壳体31继续旋转并剐蹭刮板6,使擦拭布33上粘黏的铝粉被刮板6刮下,并通过落灰腔14即进入集尘盒7内,以对擦拭布33进行清洁,擦拭机构3的连续擦拭,且还能将铝粉收集于集尘盒7内,便于后续的清扫。
28.作为本实用进一步提供的实施例,夹持机构4还包括夹持座41和对称设置的气缸43,夹持座41和气缸43均固定连接于旋转盘2的第一侧面,两个气缸43分别位于夹持座41的两侧,气缸43的输出端滑动设置于夹持座41上,述夹持板42固定连接于气缸43的输出端,将铝块防止于夹持座41内并使其一端抵触夹持座41,两个侧气缸43启动,其输出端驱使两个夹持板42相互靠近以对铝块进行夹持,铝块完全固定,保证装置的稳定性。
29.作为本实用进一步提供的实施例,还包括一号电机35,架体1的第一侧面上设置有二号安装部12,一号电机35固定连接于二号安装部12内,壳体31的第一侧面设置有杆状部313,杆状部313固定连接于一号电机35的输出端,杆状部313转动设置于二号安装部12上,如图4所示,架体1的顶部面为第一侧面,壳体31靠近二号安装部12的侧面为第一侧面,另一侧为第二侧面,一号电机35的输出端逆时针旋转以驱使壳体31逆时针旋转,壳体31的第二侧面上还开设有注液孔312,注液孔312上还设置有电磁阀门,开启电磁阀门以通过注液孔312向储液腔311内加注酒精,以便于后续使用酒精润湿擦拭布33,以提高擦拭布33的清洁能力。
30.作为本实用进一步提供的实施例,还包括二号电机8,其固定连接于架体1第一侧面上开设的槽内,旋转盘2的第二侧面固定连接于二号电机8的输出端上,二号电机8的输出端顺时针旋转以驱使旋转盘2顺时针旋转,使用二号电机8驱动旋转盘2以保证装置稳定性,且可控制旋转盘2的转速以切换不同的加工速度。
31.作为本实用进一步提供的实施例,包括激光打标头5,架体1上还设置有一号安装部11,激光打标头5固定连接于一号安装部11上,其激光打标头5位于打标工位的正上方,当
铝块被夹持机构4所夹持,且旋转盘2将铝块旋转置打标工位时,激光打标头5启动对铝块进行打标。
32.工作原理:当进行时,首先由工业机器人将铝块放置于上料工位的夹持座41内,气缸43启动,其输出端向前伸出以将时两个夹持板42相互靠近以夹持铝块,随后二号电机8的输出端顺时针旋转以驱使旋转盘2顺时针旋转90度,使铝块转至擦拭工位,即位于擦拭机构3下方,一号电机35的输出端逆时针旋转以驱使壳体31逆时针旋转,壳体31受驱旋转以带动若干弹性板32上的擦拭布33依次旋转靠近铝块并擦拭铝块表面,以去除其上粘黏的铝粉,与此同时弹性板32受驱变形并靠近壳体31,以驱使控制杆34向储液腔311内滑动使密封件伸入储液腔311内,此时储液腔311与流动腔321相连通,储液腔311内储存的酒精通过流动腔321以润湿擦拭布33,当弹性板32上设置的擦拭布33擦拭铝块表面的铝粉后,擦拭布33跟着壳体31继续旋转并剐蹭刮板6,使擦拭布33上粘黏的铝粉被刮板6刮下,并通过落灰腔14即进入集尘盒7内,以对擦拭布33进行清洁,随后二号电机8的输出端顺时针旋转以驱使旋转盘2顺时针旋转90度,使铝块位于打标工位,激光打标头5启动对铝块进行打标,当打标完成后,二号电机8的输出端顺时针旋转以驱使旋转盘2顺时针旋转90度,使铝块位于下料工位,气缸43关闭解锁铝块,并由工业机器人夹持下料,每当旋转盘2旋转90度,工业机器人就向上料工位放置铝块,结束工作时,通过注液孔312相储液腔311内加注酒精以便于后续的使用。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。