激光切割机床激光器拖动系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机驱动系统的技术领域，特别是涉及一种激光切割机床激光器拖动系统。


背景技术：

2.激光器是一种能发射激光的装置，所发射出的激光朝一个方向射出，光束的发散度极小，大约只有0.001弧度，接近平行。同时，激光具有高能量密度，其所照射的区域在非常短的时间内升温，达到工件材料的沸点，使该区域的材料汽化；激光切割机床就是利用激光的发散度极小和具有高能量密度这两大特性，通过激光器产生激光，使激光照在工件表面；然后通过拖动激光器来移动激光投射到工件上的光斑；光斑的移动路线其实就是激光切割机床的切割路线，也拟合工件的成形轮廓；由此可知拖动激光器移动的拖动系统的位移精确性对于激光切割机床来说，与激光器的切割性能处于同等中药地位；现有技术关于激光器拖动系统的技术方案，通常只考虑拖动系统相对激光切割机床横向和纵向两个方向上的位移精度，默认激光器与拖动系统之间为固定连接；但实际上，激光器通过悬臂结构与拖动系统相连；该悬臂结构在拖动系统拖动激光器的时候，存在一定的扭转和挠度变形，使得激光器射出的光斑发生一定的偏移；激光切割机床因此存在难以避免的系统误差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种激光切割机床激光器拖动系统。
4.本实用新型的技术方案是：一种激光切割机床激光器拖动系统，由下而上依次包括对称设置在机床架两侧与机床架顶面滑动配合的纵向拖动组件、与纵向拖动组件顶面相连的横向拖动组件、与横向拖动组件相连的激光器连接组件；横向拖动组件包括横梁；横梁顶面和侧面分别设有横向轨道甲、横向轨道乙；激光器连接组件包括相连的横向拖动板、竖向激光器安装板；横向拖动板底面设有与横向轨道甲滑动配合的横向滑块甲；竖向激光器安装板侧面设有与横向轨道乙滑动配合的横向滑块乙。
5.优选的，横向滑块甲、乙分别沿横向轨道甲或横向轨道乙设置两个。
6.优选的，横向拖动组件还包括齿条甲、与齿条甲相啮合的齿轮甲、横向电机；齿条甲沿横梁轴向设置；齿轮甲与横向电机输出端同轴固连；横向电机与横向拖动板相连。
7.优选的，纵向拖动组件包括纵向电机、与纵向电机输出端同轴固接的齿轮乙、与齿轮乙啮合的齿条乙、安装架；安装架顶面连接横向拖动组件；齿条乙设置在激光切割机床上。
8.优选的，齿条乙齿牙朝外。
9.优选的，纵向拖动组件还包括纵向滑块、纵向导轨；纵向滑块设置在安装架底面；纵向导轨设置在激光切割机床上，与纵向滑块相配合。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型的激光切割机床激光器拖动系统，由下而
上依次包括对称设置在机床架两侧与机床架顶面滑动配合的纵向拖动组件、与纵向拖动组件顶面相连的横向拖动组件、与横向拖动组件相连的激光器连接组件；横向拖动组件包括横梁；横梁顶面和侧面分别设有横向轨道甲、横向轨道乙；激光器连接组件包括相连的横向拖动板、竖向激光器安装板；横向拖动板底面设有与横向轨道甲滑动配合的横向滑块甲；竖向激光器安装板侧面设有与横向轨道乙滑动配合的横向滑块乙；横向导轨甲与横向滑块甲相互配合，抵消竖向激光器安装板进行挠度变形，横梁也提供一定的支撑进行阻止挠度变形；横向导轨乙与横向滑块乙相互配合，抵消竖向激光器安装板进行扭曲变形；与竖向激光器安装板相连的激光器位置更加准确稳定，以减少激光切割机床相应的系统误差。
附图说明
11.图1是本实用新型激光切割机床激光器拖动系统的安装示意图；
12.图2是图1的主视图；
13.图3是图2的i放大视图；
14.图4是图2的a-a剖视图；
15.图5是图4的ii放大视图；
16.图6是缺少齿条乙、纵向导轨的纵向拖动组件的安装示意图；
17.图7是激光器连接组件的立体图；
18.图中：0.激光切割机床、11.纵向电机、12.齿轮乙、13.齿条乙、14.纵向滑块、15.纵向导轨、21.横梁、211.横向轨道甲、212.横向轨道乙、22.齿条甲、23.齿轮甲、24.横向电机、25.安装架、31.横向拖动板、311.横向滑块甲、32.竖向激光器安装板、321.横向滑块乙。
具体实施方式
19.实施例：参见图1-7，一种激光切割机床激光器拖动系统，由下而上依次包括对称设置在机床架两侧与机床架顶面滑动配合的纵向拖动组件、与纵向拖动组件顶面相连的横向拖动组件、与横向拖动组件相连的激光器连接组件；横向拖动组件包括横梁；横梁顶面和侧面分别设有横向轨道甲、横向轨道乙；激光器连接组件包括相连的横向拖动板、竖向激光器安装板；横向拖动板底面设有与横向轨道甲滑动配合的横向滑块甲；竖向激光器安装板侧面设有与横向轨道乙滑动配合的横向滑块乙；横向拖动板用于与横向拖动组件相连，是横向拖动组件的输出端；竖向激光器安装板用于安装激光器；横向拖动板、竖向激光器安装板直接相连，保持垂直；横向滑块甲与横向轨道甲的配合能够限制竖向激光器安装板的挠度变形；横向滑块乙与横向轨道乙的配合能够限制竖向激光器安装板的扭曲变形；两种滑动配合的共同作用，可以减少激光器射出的光斑的偏移量，减少激光切割机床相关的系统误差。
20.横向滑块甲、乙分别沿横向轨道甲或横向轨道乙设置两个，横向增加对竖向激光器安装板约束，使得竖向激光器安装板的挠度变形和扭曲变形得到进一步的限制；激光器相对横向拖动板位置更加稳定，激光切割机床的系统误差更小。
21.横向拖动组件还包括齿条甲、与齿条甲相啮合的齿轮甲、横向电机；齿条甲沿横梁轴向设置；齿轮甲与横向电机输出端同轴固连；横向电机与横向拖动板相连；横向电机转动，驱使齿轮甲转动；齿轮甲的转动，驱使横向电机以及横向拖动板、竖向激光器安装板沿
着横梁轴向移动，从而实现拖动激光器相对激光切割机床横向移动的目的。
22.纵向拖动组件包括纵向电机、与纵向电机输出端同轴固接的齿轮乙、与齿轮乙啮合的齿条乙、安装架；安装架顶面连接横向拖动组件；齿条乙设置在激光切割机床上；纵向电机转动，驱使齿轮乙转动；齿轮乙的转动，驱使纵向电机以及横梁沿着激光切割机床纵向移动，从而实现拖动激光器相对激光切割机床纵向移动的目的。
23.齿条乙齿牙朝外；激光切割机床两侧的纵向电机转动时，齿条乙与齿轮乙的啮合状态，同时对横向拖动组件横向对中限位；纵向拖动组件对激光器纵向拖动时，横梁相对激光切割机床的位置更加稳定，为横向拖动组件拖动激光器提供基准；这样激光器被拖动的移动精度得以保证。
24.纵向拖动组件还包括纵向滑块、纵向导轨；纵向滑块设置在安装架底面；纵向导轨设置在激光切割机床上，与纵向滑块相配合；纵向滑块、纵向导轨的配合为纵向拖动组件拖动激光器提供导程。
25.本实施例的工作过程：
26.纵向拖动，
27.激光切割机床两侧的纵向电机异向转动，驱使齿轮乙转动；两侧的齿轮乙的异向转动，会分别与两侧的齿条乙作用；两侧的齿条反过来作用于齿轮乙，使与纵向拖动组件相连的横向拖动组件、激光器连接组件纵向移动；期间，纵向滑块、纵向导轨提供导程；
28.横向拖动，
29.横向电机启动，驱动齿轮甲转动；转动的齿轮甲沿着齿条甲相对移动，使得激光器连接组件横向移动；
30.横向导轨甲与横向滑块甲相互配合，抵消竖向激光器安装板进行挠度变形，横梁也提供一定的支撑进行阻止挠度变形；横向导轨乙与横向滑块乙相互配合，抵消竖向激光器安装板进行扭曲变形；与竖向激光器安装板相连的激光器位置更加稳定。