切割设备及钻切系统的制作方法

1.本实用新型涉及钢材加工设备技术领域，尤其涉及一种切割设备及钻切系统。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.钻切开破口专机是代替人工对钢材切割钻孔的自动化专用设备，其对钢材进行切割及钻孔两大加工过程。
4.但是，在对钢材进行切割的加工过程中，一方面现有切割技术只能对钢材的腹板进行切割，无法对钢材的端部翼板同时进行切割，进而无法兼顾腹板、翼板同时切割的问题；另一方面现有切割技术只采用单枪切割方式而导致切割效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是至少解决现有切割技术切割效率低、且无法兼顾腹板、翼板同时切割的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型的第一方面提出了一种切割设备，包括：用于对钢材翼板切割的切割龙门组件、用于对钢材腹板切割的切割机组件以及第一传输辊道；
7.所述第一传输辊道穿过所述切割龙门组件且所述切割龙门组件位于所述第一传输辊道的入口端；所述切割机组件位于所述第一传输辊道的一侧；
8.所述切割龙门组件包括第一安装立柱、对中支架以及切割枪，所述第一安装立柱的数量为两个且分别位于所述第一传输辊道的两侧，所述对中支架的两端分别与两个所述第一安装立柱相固接；所述切割枪的数量为两个且分别与所述对中支架可移动连接。
9.根据本实用新型的切割设备，一方面通过切割机组件对钢材的腹板进行切割操作，另一方面通过切割龙门组件的切割枪与对中支架可活动连接，调节切割枪的位置以对钢材的翼板进行切割操作；另外，切割龙门组件包括两个切割枪，通过两个切割枪同时对翼板进行切割操作，切割效率得到提高；综上，本实用新型的切割设备，很好的解决了现有切割技术切割效率低、且无法兼顾腹板、翼板同时切割的问题。
10.另外，根据本实用新型的切割设备，还可具有如下附加的技术特征：
11.在本实用新型的一些实施例中，所述对中支架包括第一驱动电机、对中安装架、主动旋转丝杆、从动旋转丝杆以及联轴器；
12.所述对中安装架的一侧面安装所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述主动旋转丝杆的一端连接，所述联轴器的两端分别与所述主动旋转丝杆的另一端和所述从动旋转丝杆的一端连接；
13.所述第一驱动电机分别驱动所述主动旋转丝杆、所述从动旋转丝杆做相互反向的轴向旋转运动，以带动两个所述切割枪同时沿着所述对中支架相向运动或者相反运动。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述切割枪包括第一滑板和切割枪本体，所述切割枪本体安装在所述第一滑板上，所述第一滑板的数量为两个，其中一个所述第一滑板与
所述主动旋转丝杆螺纹连接，其中另一个所述第一滑板与所述从动旋转丝杆螺纹连接，所述主动旋转丝杆和所述从动旋转丝杆分别做相互反向的轴向旋转运动，以带动两个所述第一滑板同时沿着所述对中支架相向运动或者相反运动。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述第一滑板包括第一滑板本体、第一滑动轮、第二滑动轮、同心轴以及偏心轴，所述第一滑动轮和所述切割枪本体分别安装在所述第一滑板本体的相对两端面，所述第一滑动轮、所述第二滑动轮均安装在所述第一滑板本体的同一端面，且所述第一滑动轮、所述第二滑动轮分布在所述对中安装架的相对两侧；
16.所述同心轴穿过所述第一滑板本体并与所述第一滑动轮连接，所述偏心轴穿过所述第一滑板本体并与所述第二滑动轮连接，以调节所述第一滑动轮和所述第二滑动轮的中心距。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述切割设备还包括对中定位组件和端面定位组件，所述对中定位组件的数量为多个且分别安装在所述第一传输辊道的中间位置，所述端面定位组件安装在所述第一传输辊道的入口端；
18.当所述钢材沿着所述钢材的传输方向移动过所述端面定位组件的位置时，所述端面定位组件向上升起；所述第一传输辊道沿着所述钢材的传输方向反向运动，以使所述钢材与所述端面定位组件相贴合，多个所述对中定位组件同时夹紧所述钢材。
19.本实用新型的第二方面提出了一种钻切系统，包括如上任一项所述的切割设备，还包括第二传输辊道、拖拽机械手臂、固定夹紧装置以及平面钻，所述第二传输辊道上用于放置钢材，所述平面钻位于所述固定夹紧装置的上方，所述平面钻、所述切割龙门组件、所述切割机组件依次顺序对所述钢材进行加工；
20.所述拖拽机械手臂夹持所述钢材至第一目标位置时，所述固定夹紧装置固定夹紧所述钢材，所述平面钻对所述钢材进行初次钻孔操作；
21.所述拖拽机械手臂夹持所述钢材至第二目标位置时，所述固定夹紧装置固定夹紧所述钢材，所述平面钻对所述钢材进行再次钻孔操作；
22.所述钢材继续运动至第三目标位置时，所述切割龙门组件对所述钢材进行翼板切割操作，所述切割机组件对所述钢材进行腹板切割操作。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述固定夹紧装置包括第一底架、第二底架、第一滑动架以及第二滑动架；
24.所述第一底架和所述第二底架相对设置，所述第一滑动架的两端分别位于所述第一底架和所述第二底架的顶部，所述第二滑动架的两端分别位于所述第一底架、所述第二底架的顶部，所述第一滑动架设有第一限位组件，所述第二滑动架上设有与所述第一限位组件数量相同的第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件沿着所述钢材的传输方向依次布置；
25.所述第一滑动架和所述第二滑动架做相对滑动或相反滑动，以带动所述限位组件夹紧所述钢材或松开所述钢材。
26.在本实用新型的一些实施例中，所述固定夹紧装置还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一底架、所述第二底架、所述第一滑动架和所述第二滑动架相互构成安装空间，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件均设于所述安装空间内，所述第一驱动组件驱动所述第一滑动架在所述第一底架、所述第二底架的顶部滑动，所述第二驱动组件驱动所述
第二滑动架在所述第一底架和所述第二底架的顶部滑动。
27.在本实用新型的一些实施例中，所述拖拽机械手臂包括导轨装置以及拖拽机械手臂本体，所述导轨装置沿着所述钢材的传输方向布置，所述拖拽机械手臂本体沿着所述导轨装置做直线运动，以夹持所述钢材至第一目标位置，且能够夹持所述钢材由第一目标位置转移至第二目标位置。
28.在本实用新型的一些实施例中，所述拖拽机械手臂本体包括柔性关节组件、升降模组、横向模组、悬臂，所述悬臂靠近所述导轨装置的一端设置所述升降模组；
29.所述升降模组与所述导轨装置的导轨相配合，以使所述拖拽机械手臂本体沿着所述导轨装置做直线运动，所述横向模组沿着所述升降模组滑动，以调整所述悬臂的高度，所述柔性关节组件沿着所述横向模组滑动，以调整所述悬臂相对于所述钢材的传输方向中心的位置。
30.根据本实用新型的钻切系统与本实用新型的钻切系统的切割设备具有相同的优势，此处不再赘述。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
32.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的钻切系统的结构示意图；
33.图2示意性地示出了根据图1的放大示意图a(切割设备的结构示意图)；
34.图3示意性地示出了根据图1的放大示意图b；
35.图4示意性地示出了根据本实用新型实施方式的切割龙门组件的结构示意图；
36.图5示意性地示出了根据本实用新型实施方式的对中支架的结构示意图；
37.图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的第一滑板和切割枪本体的部分结构示意图；
38.图7示意性地示出了根据本实用新型实施方式的切割机组件的结构示意图；
39.图8示意性地示出了根据本实用新型实施方式的对中定位组件的结构示意图；
40.图9示意性地示出了根据本实用新型实施方式的端面定位组件的结构示意图；
41.图10示意性地示出了根据本实用新型实施方式的第一传输辊道、第二传输辊道的结构示意图；
42.图11示意性地示出了根据本实用新型实施方式的平面钻的结构示意图；
43.图12示意性地示出了根据本实用新型实施方式的固定夹紧装置的结构示意图；
44.图13示意性地示出了根据本实用新型实施方式的第一限位组件或第二限位组件的第一剖面示意图；
45.图14示意性地示出了根据本实用新型实施方式的拖拽机械手臂的部分结构示意图；
46.图15示意性地示出了根据本实用新型实施方式的拖拽机械手臂本体的结构示意图；
47.图16示意性地示出了根据图15的部分俯视图；
48.图17示意性地示出了根据图16的第二剖面示意图c-c；
49.图18示意性地示出了根据本实用新型实施方式的拖拽机械手臂本体的第三剖面示意图。
50.附图标记如下：
51.1为切割龙门组件，11为第一安装立柱，12为对中支架，121为第一驱动电机，122为对中安装架，123为主动旋转丝杆，124为从动旋转丝杆，125为联轴器，13为切割枪，131为第一滑板，1311为第一滑板本体，1312为第一滑动轮，1313为第二滑动轮，1314为同心轴，1315为偏心轴，132为切割枪本体，1321为旋转机构，1322为升降机构，1323为升降立柱，1324为电动拖板，1325为手动拖板，1326为切割头，1327为点火器；
52.2为切割机组件，21为第二安装立柱，22为横梁，23为切割机本体；
53.3为第一传输辊道，31为辊道机架，32为辊轮，33为轴承座，34为链条链轮，35为第二驱动电机，36为支架，37为护罩；
54.4为对中定位组件，41为对中定位主体，42为丝杆，43为第三驱动电机，44为夹紧块，45为左旋螺母，46为l形块，47为垫块；
55.5为端面定位组件，51为挡板，52为端面定位主体，53为第四驱动电机；
56.6为平面钻，61为钻头，62为主轴，63为安装底座；
57.7为固定夹紧装置，71为第一底架，72为第二底架，73为第一滑动架，74为第二滑动架，75为第一限位组件，751为限位组件主体，752为限位轮，753为支撑轮，754为第二滑板，755为安装板，756为压紧头，757为顶紧板，758为驱动油缸，759为导轨滑块；76为第二限位组件；
58.8为拖拽机械手臂，81为导轨装置，82为拖拽机械手臂本体，821为柔性关节组件，8211为限位架，8212为限位轴，8213为限位弹簧，8214为限位螺栓，822为升降模组，823为横向模组，824为悬臂，8241为悬臂本体，8242为电缸安装座，8243为电缸，8244为t型连接件，8245为传动臂，8246为传动臂安装座，8247为夹紧臂，8248为上压紧块，8249为下压紧块，825为悬臂盖板，826为悬臂螺栓，827为悬臂轴承，828为悬臂挡块，829为悬臂转轴，83为液压驱动装置，831为液压机，832为导向杆连接板，833为导向杆，834为限位板；
59.9为第二传输辊道。
具体实施方式
60.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
61.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应
当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
62.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
63.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
64.参阅图1-2所示，本实用新型的第一方面提出了一种切割设备，包括：用于对钢材翼板切割的切割龙门组件1、用于对钢材腹板切割的切割机组件2以及第一传输辊道3；所述第一传输辊道3穿过所述切割龙门组件1且所述切割龙门组件1位于所述第一传输辊道3的入口端；所述切割机组件2位于所述第一传输辊道3的一侧；所述切割龙门组件1包括第一安装立柱11、对中支架12以及切割枪13，所述第一安装立柱11的数量为两个且分别位于所述第一传输辊道3的两侧，所述对中支架12的两端分别与两个所述第一安装立柱11相固接；所述切割枪13的数量为两个且分别与所述对中支架12可移动连接。
65.根据本实用新型的切割设备，一方面通过切割机组件2对钢材的腹板进行切割操作，另一方面通过切割龙门组件1的切割枪13与对中支架12可活动连接，调节切割枪13的位置以对钢材的翼板进行切割操作；另外，切割龙门组件1包括两个切割枪13，通过两个切割枪13同时对翼板进行切割操作，切割效率得到提高；综上，本实用新型的切割设备，很好的解决了现有切割技术切割效率低、且无法兼顾腹板、翼板同时切割的问题。
66.参阅图4所示，进一步的，对中支架12上可活动连接有两个切割枪13，两个切割枪13关于对中支架12的中心点对称布置，且两个所述切割枪13同时沿着所述对中支架12相向运动或者相对运动，以保证两个切割枪13分别对钢材的两端翼板对称位置进行切割，进而保证切割的美观；同时，还要使对中支架12的中心点与第一传输辊道3的中心相重合，才能保证两个切割枪13分别对第一传输辊道2的钢材的两端翼板对称位置进行切割。
67.参阅图5所示，另外，所述对中支架12包括第一驱动电机121、对中安装架122、主动旋转丝杆123、从动旋转丝杆124以及联轴器125，其中，所述对中安装架122的一侧面安装所述第一驱动电机121，所述第一驱动电机121的输出端与所述主动旋转丝杆123的一端连接，所述联轴器125的两端分别与所述主动旋转丝杆123的另一端和所述从动旋转丝杆124的一端连接；所述第一驱动电机121分别驱动所述主动旋转丝杆123、所述从动旋转丝杆124做相互反向的轴向旋转运动，进而带动两个所述切割枪13同时沿着所述对中支架12相向运动或者相反运动；更为具体地，所述第一驱动电机121作为动力源，直接驱动所述主动旋转丝杆
123旋转，主动旋转丝杆123通过联轴器125带动从动旋转丝杆124做反向的轴向旋转运动。
68.参阅图6所示，进一步的，所述切割枪13的数量为两个，所述切割枪13包括第一滑板131、切割枪本体132，所述切割枪本体132安装在所述第一滑板131上，所述第一滑板131的数量为两个，其中一个所述第一滑板131与所述主动旋转丝杆123螺纹连接，其中另一个所述第一滑板131与所述从动旋转丝杆124螺纹连接，所述主动旋转丝杆123、所述从动旋转丝杆124分别做相互反向的轴向旋转运动，以带动两个所述第一滑板131同时沿着所述对中支架12做直线相向运动或者直线相反运动。
69.参阅图6所示，另外，所述第一滑板131包括第一滑板本体1311、第一滑动轮1312、第二滑动轮1313、同心轴1314以及偏心轴1315，所述第一滑动轮1312、所述切割枪本体132分别安装在所述第一滑板本体1311的相对两端面，所述第一滑动轮1312、所述第二滑动轮1313均安装在所述第一滑板本体1311的同一端面，且所述第一滑动轮1312、所述第二滑动轮1313分布在所述对中安装架122的相对两侧；所述同心轴1314穿过所述第一滑板本体1311并与所述第一滑动轮1312连接，所述偏心轴1315穿过所述第一滑板本体1311并与所述第二滑动轮1313连接，以调节所述第一滑动轮1312和所述第二滑动轮1313的中心距；首先第一滑板本体1311与主动旋转丝杆123螺纹连接或从动旋转丝杆124螺纹连接，而后通过主动旋转丝杆123的轴旋转运动或从动旋转丝杆124的轴旋转运动，带动第一滑板本体1311的第一滑动轮1312、第二滑动轮1313在对中安装架122滚动，最终带动切割枪13沿着对中安装架122的延伸方向做直线运动。
70.参阅图4所示，所述切割枪本体132包括旋转机构1321、升降机构1322、升降立柱1323、电动拖板1324、手动拖板1325、切割头1326以及点火器1327，旋转机构1321带动切割枪13及其他设备整体旋转，升降机构1322提升切割枪13高度，电动拖板1324、手动拖板1325均对切割枪13的切割尺寸精确调整。
71.参阅图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述切割设备还包括对中定位组件4和端面定位组件5，所述对中定位组件4的数量为多个且分别安装在所述第一传输辊道3的中间位置，所述端面定位组件5安装在所述第一传输辊道3的入口端；其中，端面定位组件5起到定位的效果，当所述钢材沿着所述钢材的传输方向传输过所述端面定位组件5的位置时，所述端面定位组件5向上升起；此时所述第一传输辊道3沿着所述钢材的传输方向反向运动，以使所述钢材与所述端面定位组件5相贴合，多个所述对中定位组件5同时夹紧所述钢材；另外，多个所述对中定位组件5用于夹紧固定钢材后，而后通过切割龙门组件1和切割机组件2同时对钢材进行切割。
72.参阅图9所示，进一步的，端面定位组件5包括挡板51、端面定位主体52以及第四驱动电机53，其中，挡板51安装在端面定位主体52的内部，且可沿着端面定位主体52做直线伸缩运动，第四驱动电机53与挡板51连接，用于驱动挡板51沿着端面定位主体52做直线伸缩运动；当钢材通过端面定位组件5时，端面定位组件5的挡板51处于收缩状态，方便钢材通过；而当钢材通过端面定位组件5后，端面定位组件5的挡板51处于升起状态，此时第一传输辊道3沿着所述钢材的传输方向做反向运动，钢材贴紧端面定位组件5的挡板51后，多个所述对中定位组件4夹紧固定钢材。
73.参阅图8所示，另外，对中定位组件4用于夹紧固定钢材，其包括对中定位主体41、丝杆42、第三驱动电机43、夹紧块44、左旋螺母45、右旋螺母46、l形块47以及垫块48，其中，
夹紧块44、l形块47以及垫块48的数量均为两个，且对称安装在对中定位主体41的两端，通过两个夹紧块44对钢材的两端进行固定；同时，第三驱动电机43与丝杆42连接，丝杠42的一端与左旋螺母45连接，另一端与右旋螺母46连接，左旋螺母45、右旋螺母46分别与夹紧块44连接，在第三驱动电机43的驱动下，丝杆42转动，丝杆42一端的左旋螺纹带动左旋螺母45，另一端的螺纹带动右旋螺母46，使两件夹紧块44在对中定位主体41上同时相向或相对移动；另外，l形块47以及垫块48分别安装在对中定位主体41的两端，起到限位夹紧块44的效果。
74.参阅图10所示，在本实用新型的一些实施例中，第一传输辊道3用于输送钢材，其包括辊道机架31、辊轮32、轴承座33、链条链轮34、第二驱动电机35、支架36以及护罩37，其中，辊道机架31的数量为两个，且两个辊道机架31对称布置，多个辊轮32架设在两个辊道机架31上，辊轮32分别与两个辊道机架31通过轴承座33固定，且辊轮32沿着轴承座33做轴旋转运动，其中一个辊道机架31上安装有多个支架36，支架36上架设护罩37，护罩37内安装链条链轮34，且所述链条链轮34与第二驱动电机35连接；第二驱动电机35用于提供动力源，驱动链条链轮34转动，链条链轮34带动辊轮32轴旋转，最终驱动放置在辊轮32上的钢材移动。
75.参阅图7所示，在本实用新型的一些实施例中，切割机组件2包括第二安装立柱21、横梁22以及切割机本体23，其中第二安装立柱21安装在地基面上，横梁22安装在第二安装柱21上，切割机本体23在横梁22上移动，以对钢板的腹板进行切割；值得注意的是切割机为购置标准产品，此处不对其结构进行赘述。
76.参阅图1-3所示，本实用新型的第二方面提出了一种钻切系统，包括如上任一项所述的切割设备，还包括第二传输辊道9、拖拽机械手臂8、固定夹紧装置7以及平面钻6，所述第二传输辊道9上用于放置钢材，所述平面钻6位于所述固定夹紧装置7的上方，所述平面钻6、所述切割龙门组件1、所述切割机组件2依次顺序对所述钢材进行加工；所述拖拽机械手臂8夹持所述钢材至第一目标位置时，所述固定夹紧装置7固定夹紧所述钢材，所述平面钻6对所述钢材进行初次钻孔操作；所述拖拽机械手臂8夹持所述钢材至第二目标位置时，所述固定夹紧装置7固定夹紧所述钢材，所述平面钻6对所述钢材进行再次钻孔操作；所述钢材继续运动至第三目标位置时，所述切割龙门组件1对所述钢材进行翼板切割操作，所述切割机组件2对所述钢材进行腹板切割操作。
77.其中，需要注意的是，第二传输辊道9与第一传输辊道1的结构完全相同，此处不再赘述，且第二传输辊道9与第一传输辊道1所起到的效果也相同，都是用于转运钢材。
78.参阅图11所示，另外，平面钻6用于对钢材进行钻孔，所述平面钻6包括钻头61、主轴62以及安装底座63，钻头61安装在主轴62上，主轴62滑动连接在条形支架(图中未标注)上，安装底座63上安装有门型支架(图中未标注)，门型支架的两端与安装底座63滑动连接，条形支架在门型支架的顶端滑动连接，三种滑动连接方式用于改变钻头61相对于钢材的位置，进而对钢材的不同部位进行钻孔；由于平面钻为标准采购产品，这里不多做叙述，平面钻6安装于路面地基之上，根据现场的辊道机架的位置调整安装尺寸。
79.参阅图12所示，另外，安装底座63内部开槽构成安装空间，固定夹紧装置7位于安装空间内，以用于夹紧钢材，方便平面钻对钢材进行钻孔，其中，固定夹紧装置7包括第一底架71、第二底架72、第一滑动架73以及第二滑动架74；所述第一底架71和所述第二底架72相对设置，所述第一滑动架73的两端分别位于第一底架71和第二底架72的顶部，所述第二滑
动架74的两端分别位于所述第一底架71、所述第二底架72的顶部，所述第一滑动架73设有第一限位组件75，所述第二滑动架74上设有与第一限位组件75数量相同的第二限位组件76，第一限位组件75和第二限位组件76沿着所述钢材的传输方向依次布置；所述第一滑动架73和所述第二滑动架74做相对滑动或相反滑动，以带动第一限位组件75和第二限位组件76夹紧所述钢材或松开所述钢材。
80.参阅图12所示，值得注意的是，第一滑动架73在所述第一底架71的顶部滑动，第二滑动架74在所述第二底架72的顶部滑动，可利用油缸的直线驱动带动第一滑动架73在所述第一底架71的顶部的直线滑动，也可利用油缸驱动丝杆转动进而带动第二滑动架74在所述第二底架的72顶部的直线滑动，运动原理以及结构均属于本领域的常规技术手段，此处不再赘述。
81.参阅图13所示，进一步的，第一限位组件75和第二限位组件结构完全相同，为了避免重复描述，只对第一限位组件75进行结构分析，第一限位组件75包括限位组件主体751、限位轮752、支撑轮753、第二滑板754、安装板755、压紧头756、顶紧板757、驱动油缸758以及导轨滑块759，其中，限位轮752安装在限位组件主体751上，限位轮752无动力驱动，从两侧对钢材施加夹紧力，具体地，多个第一限位组件75的限位轮752相对设置，当第一滑动架73、所述第二滑动架74相对运动时，位于第一滑动架73一侧的限位轮752和位于第二滑动架74一侧的限位轮752夹紧钢材。
82.继续参阅图13所示，限位组件主体751的底部加工安装面，用螺栓固定驱动油缸758，驱动油缸758的活塞杆一端与第二滑板754连接，安装板755、顶紧板757均安装到第二滑板754上，顶紧板757上安装有螺栓，螺栓的另一端用于顶紧安装板755，通过调整螺栓的长度，使安装板755在第二滑板754上调动位置；压紧头756用于压紧钢材，压紧头756用螺栓安装到安装板755上，第二滑板754的背面加工有槽口，限位组件主体751用螺栓安装有两件导轨滑块759，并使两件导轨滑块759均与限位组件主体751连接，当驱动油缸758施加拉力时，带动第二滑板754在在导轨滑块759上做升降运动，最终使压紧头756压紧钢材，同时还通过压紧头756与支撑轮753对钢材作进一步夹紧限位。
83.参阅图14所示，最后，拖拽机械手臂8用于沿着第二传输辊道9的传输方向拖拽钢材，其中，所述拖拽机械手臂8包括导轨装置81以及拖拽机械手臂本体82，所述导轨装置81沿着所述钢材的传输方向布置，所述拖拽机械手臂本体82沿着所述导轨装置81做直线运动，以夹持所述钢材至第一目标位置，且能够夹持所述钢材由第一目标位置移动至第二目标位置；值得注意的是，导轨装置81与切割机组件所采用导轨完全相同，同样包括第二安装立柱21以及横梁22，此处不再赘述。
84.参阅图15所示，其中，所述拖拽机械手臂本体82包括柔性关节组件821、升降模组822、横向模组823、悬臂824，所述悬臂824靠近所述导轨装置81的一端设置所述升降模组822；所述升降模组822的导板与所述导轨装置81的横梁22相配合，以使所述拖拽机械手臂本体82沿着所述导轨装置81做直线运动，所述横向模组823沿着所述升降模组822滑动，以调整所述悬臂824的高度，所述柔性关节组件821沿着所述横向模组823滑动，以调整所述悬臂824相对于所述钢材的传输方向中心的位置。
85.继续参阅图15所示，值得注意的是，横向模组823沿着所述升降模组822滑动，具体滑动方式同样可通过导轨和导板的配合实现，导轨和导板的配合结构属于现有技术，此处
不再赘述；而柔性关节组件821沿着所述横向模组823滑动，具体滑动方式通过手摇手轮驱动导板沿着导轨滑动，手轮驱动导板沿着导轨滑动的配合结构属于现有技术，此处不再赘述。
86.结合图16以及图17所示，另外，柔性关节组件821作为连接悬臂824和横向模组823的中间载体，悬臂824靠近柔性关节组件821的一端设置悬臂盖板825和悬臂挡块828，其中，悬臂挡块828与横向模组823的一端通过悬臂转轴829铰接，悬臂824沿着铰接位置相对于横向模组823上下转动，并且在横向模组823的一端还设置有限位螺栓8214，当悬臂挡块828转动到一定位置时，会碰撞到限位螺栓8214形成限位避免悬臂824上下摆动。
87.继续结合图16-17所示，同时，柔性关节组件821还包括限位架8211、限位轴8212、限位弹簧8213以及限位螺栓8214，限位轴8212、限位弹簧8213穿过所述限位架8211设置，且在限位架8211内转动，限位弹簧8213套设在限位轴8212的外侧，限位轴8212穿过悬臂盖板825且在悬臂盖板825内转动，悬臂824还包括悬臂螺栓826和悬臂轴承827，悬臂挡块828通过悬臂螺栓826和悬臂轴承827安装在悬臂824的一端，悬臂824在工作工程中，悬臂824会以悬臂轴承827为中心左右摆动，此时限位轴8212会碰撞到悬臂盖板825上的转孔(限位轴在转孔内转动)内壁，形成限位避免悬臂824左右摆动，而套设在限位轴8212的外侧的限位弹簧8213起到复位的效果，防止悬臂824卡阻。
88.参阅图18所示，悬臂824用于夹持钢板，悬臂824包括悬臂本体8241、电缸安装座8242、电缸8243、t型连接件8244、传动臂8245、传动臂安装座8246、夹紧臂8247、上压紧块8248以及下压紧块8249，其中悬臂盖板825和悬臂挡块828均设置在悬臂本体8241靠近柔性关节组件821的一端，电缸安装座8242安装在悬臂本体8241上，电缸安装座8242用于安装电缸8243，t型连接件8244的其中一端铰接与悬臂本体8241且t型连接件8244沿着铰接位置转动，t型连接件8244的另外两端分别与电缸8243和传动臂8245连接，传动臂8245与传动臂安装座8246相固接，传动臂安装座8246用于安装夹紧臂8247，上压紧块8248安装在夹紧臂8247上，下压紧块8249安装在悬臂本体8241上且与上压紧块8248对应设置，通过上压紧块8248与下压紧块8249夹持钢材。
89.具体运动过程为：首先电缸8243作为动力源，做直线往复运动，将力传递给t型连接件8244，t型连接件8244以铰接位置为旋转中心，将力传递给传动臂8245，通过传动臂8245带动夹紧臂8247沿其铰接于悬臂本体8241的铰接位置旋转，带动上压紧块8248转动，并最终通过上压紧块8248与下压紧块8249来夹持钢材。
90.参阅图18所示，另外，拖拽机械手臂8上还安装液压驱动装置83，液压驱动装置83包括液压机831、导向杆连接板832、导向杆833以及限位板834，其中，液压机831、导向杆连接板832、导向杆833均安装在悬臂本体8241的内部，限位板834安装在悬臂本体8241的外壁且位于下压紧块8249的顶面上，液压驱动装置83用于驱动限位板834直线运动，液压驱动装置83为本领域常用构件，此处不对其运作原理进行具体阐述；限位板834内嵌入接近开关，当接近开关检测到钢材后(限位板834未贴合钢材)，拖拽机器手臂8整体减速，液压机831推动导向杆833运动，此时导向杆833与限位板834连接，推动限位板834伸出一定距离，当接近开关检测到工件后(伸出的限位板834贴合钢材)，拖拽机器手臂8整体减速，液压机831向内缩回零点，拖拽机器手臂8前进一段距离(大于液压机的行程)，确定钢材与限位板834再次贴合且限位板834位于悬臂本体8241的外壁时，最后上、下压紧块压紧工件。
91.根据本实用新型的钻切系统与本实用新型的钻切系统的切割设备具有相同的优势，此处不再赘述。
92.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。