一种用于3C产品小件装配的侧推下压式定位机构的制作方法

一种用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构
技术领域
1.本实用新型属于3c产品自动组装技术，尤其是涉及一种用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构。


背景技术：

2.所谓“3c产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。众所周知，3c产品在自动装配过程中需要在框架上装配很多类型的小件，其中的一类小件具有l形的装配基准面，对应该类小件在大多在框架上设置有凸台，凸台上开设螺纹孔，对应螺纹孔在小件上开设锁紧通孔。
3.目前常用的自动装配工艺大多是通过机械手将小件自动放置在凸台上，然后通过锁螺丝机构将小件锁紧固定于凸台上，但是在实际的装配过程中，因该类小件具有l形的装配基准面的特殊性，对小件在凸台上的定位精度要求较高，现有的定位机构很难达到定位精度，影响后续小件的自动装配质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构，以解决现有技术中该类小件的自动装配中存在定位精度差的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构，其包括侧推驱动装置、升降驱动装置、下压驱动装置、升降板、侧推杆和下压杆，其中，所述升降驱动装置固定连接于侧推驱动装置的动力输出端，且所述升降驱动装置的驱动端朝上设置且连接所述升降板，所述侧推杆固定于所述升降板的一端，所述升降板上设置有铰接座，所述下压杆能转动地装配于所述铰接座上，所述下压驱动装置设置于所述升降板上且其驱动端连接所述下压杆，且所述下压杆位于所述侧推杆的外侧且其底端的高度高于所述侧推杆的高度。
7.进一步的说，所述侧推驱动装置固定于移栽板上，所述移栽板固定连接有y向驱动组件，所述y向驱动组件与所述侧推驱动装置的驱动方向相互垂直，且所述y向驱动组件包括丝杠、丝杠螺母和两根直线导轨，所述两根直线导轨分为设置于所述丝杠的两侧，所述丝杠螺母穿设于所述丝杠上且固定连接于移栽板上，所述移栽板通过滑块装配于所述两根直线导轨上，所述丝杠的一端设置有调节手轮。
8.优选地，所述侧推驱动装置采用沿x轴方向布置的电缸，所述电缸的驱动块上固定有输出法兰，所述升降驱动装置通过第一连接块竖直固定安装于所述输出法兰上。
9.优选地，所述升降驱动装置采用升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的顶端固定连接有第二连接块，所述升降板与所述第二连接块固定连接。
10.进一步的说，所述侧推杆整体呈“l”型结构，其尾端固定于所述升降板上，头端伸出所述升降板且朝下设置。
11.进一步的说，所述下压杆整体呈“l”型结构，其尾端开设有铰接孔和圆弧孔，铰接
轴穿过所述铰接孔将下压杆铰接于所述铰接座上，所述下压驱动装置采用下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部通过销轴铰接于所述圆弧孔内，所述下压杆的头端伸出所述升降板设置且朝下位于所述侧推杆的外侧。
12.进一步的说，所述下压杆的头端外侧面上具有避让锁螺丝装置的批杆的圆弧避让槽，所述圆弧避让槽沿高度方向延伸。
13.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构采用侧推后再下压的定位方式，先从侧向将小件的其中一个定位面与凸台进行定位，然后再进行翻转下压定位。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且定位精度高，保证了小件的自动装配质量。
附图说明
14.图1是本实用新型一实施例提供的用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型一实施例提供的用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构的主视示意图；
16.图3是本实用新型一实施例提供的用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构的后视示意图；
17.图4是本实用新型一实施例提供的用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构的侧视示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种用于3c产品小件装配的侧推下压式定位机构设置于产品载台的外侧，其包括移栽板1、丝杠2、丝杠螺母3、两根直线导轨4、侧推电缸5、升降气缸6、下压气缸7、升降板8、侧推杆9和下压杆10，丝杠2沿y轴方向能转动地装配于产品载台的外侧，两根直线导轨4设置于丝杠2的两侧，丝杠螺母3穿设于丝杠2上且固定连接于移栽板1上，移栽板1通过滑块装配于两根直线导轨4上，丝杠2的一端设置有调节手轮11。
21.侧推电缸5沿x轴方向固定安装于移栽板1上，侧推电缸5的驱动块上固定连接有输出法兰12，升降气缸6通过第一连接块13竖直固定安装于输出法兰12上，升降气缸6的活塞杆的顶端固定连接有第二连接块14，升降板8与第二连接块14固定连接，下压气缸7沿x轴方向固定安装于升降板8上。
22.侧推杆9整体为“l”型结构，其尾端固定于升降板8上，头端伸出升降板8且朝下设置，下压杆10整体也为“l”型结构，升降板8上设置有铰接座15，下压杆10的尾端开设有铰接孔和圆弧孔16，铰接轴17穿过铰接孔将下压杆10铰接于铰接座15上，下压气缸7的活塞杆端部通过销轴18铰接于圆弧孔16内，下压杆10的头端伸出升降板8设置且朝下位于侧推杆9的外侧，下压杆10的底端高度高于侧推杆9的高度。下压杆10的头端外侧面上具有避让锁螺丝装置的批杆的圆弧避让槽19，圆弧避让槽19沿高度方向延伸。在非定位状态下，下压杆10处于高位状态，定位时，下压气缸7驱动下压杆10绕铰接座15顺时针转动一定角度，将小件压紧。
23.转动调节手轮11，通过丝杠2和丝杠螺母3带动移栽板1沿y轴方向移动，以使侧推杆9和下压杆10移动至对准产品上对应凸台的位置，升降气缸6启动带动升降板8下降一定高度，以使侧推杆9的底端低于凸台的端面，当机械手将小件放置到凸台后，侧推电缸5启动通过输出法兰12带动升降板8沿x轴且靠紧凸台的方向移动，通过侧推杆9的头端在侧面将小件的一个装配面压紧于凸台的侧壁上进行定位，然后下压气缸7驱动下压杆10绕铰接座15顺时针转动一定角度，以在上方将小件压紧。
24.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。