1.本实用新型涉及吸盘结构技术领域,特别是涉及一种薄板加工用真空吸盘结构。
背景技术:2.真空吸盘是真空吸附装置的执行元件。真空吸盘依靠真空吸力吸附工件进行切削等加工。由于真空吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。但是,真空吸盘技术在钣金等薄板在加工过程中容易出现变形,定位不准确,误差较大等问题。
3.授权公告号为cn203471422u的中国专利公开了一种用于加工薄板的平直型真空吸盘,所述用于加工薄板的平直型真空吸盘包括底板、真空吸盘、真空管接头、大密封圈和小密封圈,所述真空吸盘设置在所述底板上,在所述真空吸盘和所述底板之间设置有所述大密封圈和所述小密封圈,所述真空吸盘和所述底板之间形成真空内腔,所述真空内腔与所述真空管接头连通,其具有没有通常卡具的夹紧外力,避免工件在加工过程中装卡变形,表面也不受损伤。真空吸盘结构简单,装卸工件十分方便,只需打开放气阀,吸力即行消失,就可以装卸。工件安装完毕,关闭放气阀,立刻产生吸力,吸紧工件。装卸过程中工件受力均匀,很少发生划伤表面的情况。其具有结构简单、安装方便、吸持力强等特点,吸持薄板工件平稳,价格便宜,被加工工件变形小和装卸工件方便等优点等优点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处:上述方案中不具有定位结构的同时降低了上述装置的安装效率,同时通过上述方案中不具有自适应检测吸力装置,从而无法防止原料意外脱落。
技术实现要素:5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种薄板加工用真空吸盘结构,本实用新型通过顶部的真空管能够为本装置内部提供连续稳定的负压力,从而保证了吸盘的吸力,同时驱动电机与传动带的组合提高了本装置的移动精度,同时弹性触发件的结构能够在吸盘吸附住开始收缩后控制控制阀门停止,从而防止了过量吸力导致原料发生损坏。
6.本实用新型提出了一种薄板加工用真空吸盘结构,包括滑动支架、底座、驱动电机、传动带、真空管、滑动件、控制阀门、伸缩杆、连接管、吸盘和弹性触发件;
7.滑动支架底部与底座连接;滑动支架与驱动电机连接;驱动电机输出端与传动带传动连接;滑动支架侧面两端上设有转动皮带轮,转动皮带轮与传动带传动连接;转动皮带轮与滑动支架侧面转动连接;传动带上设有皮带夹,皮带夹与滑动件连接;滑动件与滑动支架侧面滑动连接;滑动件顶部与真空管连接;滑动件底部与控制阀门连接;控制阀门顶部与真空管连接;控制阀门底部与伸缩杆滑动连接;伸缩杆内部中空,伸缩杆底部与连接管连接;连接管底部与吸盘连接;伸缩杆底部与弹性触发件连接;弹性触发件与吸盘朝向一致;弹性触发件与控制阀门控制连接。
8.优选的,底座底部上设有多组固定螺纹孔,多组固定螺纹孔分布在底座四周。
9.优选的,滑动件顶部上设有管道支架,管道支架与真空管底部连接。
10.优选的,滑动支架侧面上设有滑轨,滑动件侧面上设有滑块,滑块与滑轨滑动连接。
11.优选的,滑动支架侧面两端上设有滑动限位件,滑动限位件侧面上设有缓冲层,缓冲层与滑动件侧面接触。
12.优选的,伸缩杆底部上设有吸取支架,吸取支架底部上设有多组吸盘和弹性触发件;多组吸盘呈矩阵式分布。
13.优选的,连接管底部上设有橡胶密封圈,橡胶密封圈与吸盘顶部连接处连接。
14.优选的,弹性触发件顶部上设有弹簧,弹性触发件内部设有按压件,按压件与弹簧接触。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
16.本实用新型通过顶部的真空管能够为本装置内部提供连续稳定的负压力,从而保证了吸盘的吸力,同时驱动电机与传动带的组合提高了本装置的移动精度,同时弹性触发件的结构能够在吸盘吸附住开始收缩后控制控制阀门停止,从而防止了过量吸力导致原料发生损坏,通过多组吸盘矩阵式分布的组合能够有效的提高本装置的吸附稳定性的同时保证了本装置对不同形状的原料的兼容性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种薄板加工用真空吸盘结构的实施例的结构示意图;
18.图2为本实用新型提出的一种薄板加工用真空吸盘结构的侧视图;
19.图3为本实用新型提出的一种薄板加工用真空吸盘结构的正视图;
20.附图标记:1、滑动支架;2、底座;3、驱动电机;4、传动带;5、真空管;6、滑动件;7、控制阀门;8、伸缩杆;9、连接管;10、吸盘;11、弹性触发件。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示,本实用新型提出的一种薄板加工用真空吸盘结构,包括滑动支架1、底座2、驱动电机3、传动带4、真空管5、滑动件6、控制阀门7、伸缩杆8、连接管9、吸盘10和弹性触发件11;
23.滑动支架1底部与底座2连接;滑动支架1与驱动电机3连接;驱动电机3输出端与传动带4传动连接;滑动支架1侧面两端上设有转动皮带轮,转动皮带轮与传动带4传动连接;转动皮带轮与滑动支架1侧面转动连接;传动带4上设有皮带夹,皮带夹与滑动件6连接;滑动件6与滑动支架1侧面滑动连接;滑动件6顶部与真空管5连接;滑动件6底部与控制阀门7连接;控制阀门7顶部与真空管5连接;控制阀门7底部与伸缩杆8滑动连接;伸缩杆8内部中空,伸缩杆8底部与连接管9连接;连接管9底部与吸盘10连接;伸缩杆8底部与弹性触发件11连接;弹性触发件11与吸盘10朝向一致;弹性触发件11与控制阀门7控制连接;底座2底部上设有多组固定螺纹孔,多组固定螺纹孔分布在底座2四周;滑动支架1侧面两端上设有滑动限位件,滑动限位件侧面上设有缓冲层,缓冲层与滑动件6侧面接触;伸缩杆8底部上设有吸
取支架,吸取支架底部上设有多组吸盘10和弹性触发件11;多组吸盘10呈矩阵式分布;连接管9底部上设有橡胶密封圈,橡胶密封圈与吸盘10顶部连接处连接;弹性触发件11顶部上设有弹簧,弹性触发件11内部设有按压件,按压件与弹簧接触。
24.本实施例中,通过本装置能够有效的提高本装置的吸附搬运效率同时通过弹性触发件11的结构能够在本装置吸附过程当中原料即将发生松脱时能够自动触发控制阀门7增大吸力,从而使得本装置具有自适应的防脱落效果,既节约了能源的同时提高了本装置的稳定性,当本装置处于工作状态时,通过驱动电机3和传动带4的组合能够有效的提高本装置的移动精度和移动效率,通过滑动件7的结构能够防止真空管5打结的同时保证了本装置的吸盘10吸力,从而提高了本装置的稳定性,通过伸缩杆8的结构能够使得吸盘10可以在垂直方向上滑动,从而提高了本装置的搬运效率,通过底部的弹性触发件11能够实现控制阀门7的自适应控制,保证了本装置的稳定性。
25.实施例二
26.如图2-3所示,本实用新型提出的一种薄板加工用真空吸盘结构,相较于实施例一,本实施例中,滑动件6顶部上设有管道支架,管道支架与真空管5底部连接;滑动支架1侧面上设有滑轨,滑动件6侧面上设有滑块,滑块与滑轨滑动连接。
27.本实用新型的一个实施例中,管道支架的结构能够防止真空管5发生错位,从而避免了负压力泄露,同时滑块与滑轨的组合能够保证本装置的滑动稳定性。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。