1.本实用新型涉及一种清枪器技术领域，具体说是涉及一种多功能清枪器。
背景技术：
2.焊接机器人在自动焊接过程中，焊接飞溅物长时间不清理，会堵塞连杆上的分配气孔及焊枪保护咀内壁，导致保护气体气流不畅，造成焊缝因保护气体不足产生气孔，这时就需要进行焊枪保护咀的飞溅物清除。如果是人工清理，就需要机器人停下来进行人工清理，清理完成后再启动机器人，这样浪费时间，而且人工清理还有不确定性，不能保证定时清除。这时使用清枪器配合机器人进行焊枪保护咀清理，定期清理，而且用时很短，能提高焊接机器人生产效率。
3.目前市场上清枪器基本都是清理焊枪保护咀、剪丝、喷油各自作业，操作效率较低，也较不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型为解决上述问题，提供一种多功能清枪器，将清理焊枪保护咀的清枪模块、用于剪丝的剪丝模块和用于喷油的喷油模块集成到一个位置，使得固定好焊枪保护咀后，清理焊枪保护咀/剪丝和喷油全部程序能够依次顺序完成，从而提高了清枪效率，另外操作也更加方便。
5.本实用新型一种多功能清枪器，包括座体、焊枪保护咀固定模块、清枪模块、剪丝模块、喷油模块和控制模块，所述焊枪保护咀固定模块设置于所述座体上方，所述焊枪保护咀固定模块与所述座体之间设置有固定座，所述固定座固定连接所述焊枪保护咀固定模块与所述座体，所述清枪模块、剪丝模块和喷油模块均设置于所述固定座侧面，所述焊枪保护咀固定模块的下方，所述控制模块设置于所述座体，所述控制模块与所述焊枪保护咀固定模块、清枪模块、剪丝模块及喷油模块电连接。
6.进一步的，所述焊枪保护咀固定模块包括定位块、顶杆组件和触发器，所述顶杆组件包括顶杆，所述顶杆组件设置于固定座侧面，所述定位块固定于所述顶杆组件的顶杆侧，所述定位块与所述顶杆组件的连接端设置有与所述顶杆相配合的让位孔，所述触发器设置于所述定位块一侧。
7.更进一步的，所述定位块为一u型块，所述u型块的一侧边与所述顶杆组件连接，所述触发器设置于所述u型块的底边内侧，所述u型块的另一侧边内侧设置有三角形缺口。
8.进一步的，所述清枪模块包括铰刀组件、铰刀组件托架和铰刀升降组件，所述铰刀升降组件固定于所述固定座侧面，所述铰刀组件通过铰刀组件托架固定于所述铰刀升降组件。
9.更进一步的，所述铰刀组件包括铰刀、铰刀底座和铰刀马达，所述铰刀通过铰刀底座与铰刀马达连接，所述铰刀马达固定于所述铰刀组件托架。
10.进一步的，所述剪丝模块包括剪丝钳组件、剪丝钳推缩气缸和剪丝钳固定架，所述
剪丝钳推缩气缸固定于所述固定座侧面，所述剪丝钳组件通过剪丝钳固定架固定于所述剪丝钳推缩气缸。
11.更进一步的，所述剪丝钳组件包括钳口、钳体和钳口剪丝气缸，所述钳口设置于所述钳体头部，所述钳口剪丝气缸设置于所述钳体尾部。
12.进一步的，所喷油模块包括喷油泵、喷油管和喷油咀，所述喷油泵固定于所述固定座侧面，所述喷油管连接所述喷油咀和喷油泵。
13.更进一步的，所述固定座侧面还设置有铰刀导向块，所述铰刀导向块上设置有与所述铰刀相适配的孔，所述铰刀穿过所述孔进行导向定位。
14.进一步的，所述座体包括上座体和下座体，所述上座体与下座体可拆卸连接，所述固定座设置于所述上座体。
15.本实用新型采用如上所述的技术方案，具有的有益效果是：
16.1.通过将清枪模块、剪丝模块和喷油模块集成到一个位置，使得机器人焊枪保护咀只到达一个位置一次，就可完成焊枪保护咀、导电咀及连杆除渣，过长焊丝剪断，和焊枪保护咀喷油等三项动作，即实现清枪器的三合一功能；
17.2.通过设置独立控制模块，从而不需要机器人编制清枪器的启动程序，只要机器人焊枪保护咀固定于焊枪保护咀固定模块，触发清枪器自身的清枪程序即可完成清枪动作，使用方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图二(去除下座体)；
20.图3为本实用新型的立体结构示意图三(去除下座体)。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.参见图1-图3所示，本实施例公开一种多功能清枪器，包括座体1、焊枪保护咀固定模块2、清枪模块3、剪丝模块4、喷油模块5和控制模块，所述焊枪保护咀固定模块2设置于所述座体1上方，所述焊枪保护咀固定模块2与所述座体1之间设置有固定座6，所述固定座6固定连接所述焊枪保护咀固定模块2与所述座体1，所述清枪模块3、剪丝模块4和喷油模块5均设置于所述固定座6侧面，所述焊枪保护咀固定模块2的下方，所述控制模块设置于所述座体1，所述控制模块与所述焊枪保护咀固定模块2、清枪模块3、剪丝模块4及喷油模块5电连接。
24.具体地，所述焊枪保护咀固定模块2包括定位块21、顶杆组件22和触发器23，所述顶杆组件22包括顶杆221，所述顶杆组件22设置于固定座6侧面，所述定位块21固定于所述顶杆组件22的顶杆221侧，所述定位块21与所述顶杆组件22的连接端设置有与所述顶杆221
相配合的让位孔211，所述触发器23设置于所述定位块21一侧。
25.所述触发器23为光电感应器23。所述顶杆组件22为活塞气缸22。
26.进一步的，所述定位块21为一u型块21，所述u型块21的一侧边212与所述顶杆组件22连接，所述触发器23设置于所述u型块21的底边213内侧，所述u型块21的另一侧边214内侧设置有三角形缺口215。
27.具体地，所述清枪模块3包括铰刀组件31、铰刀组件托架32和铰刀升降组件33，所述铰刀升降组件33固定于所述固定座6侧面，所述铰刀组件31通过铰刀组件托架32固定于所述铰刀升降组件33。
28.进一步的，所述铰刀组件31包括铰刀311、铰刀底座312和铰刀马达313，所述铰刀311通过铰刀底座312与铰刀马达313连接，所述铰刀马达313固定于所述铰刀组件托架32。所述铰刀马达313为气动马达。
29.所述铰刀马达313为气动马达，所述铰刀升降组件33包括铰刀升降导向块和铰刀升降气缸。
30.具体地，所述剪丝模块4包括剪丝钳组件41、剪丝钳推缩气缸42和剪丝钳固定架43，所述剪丝钳推缩气缸42固定于所述固定座6侧面，所述剪丝钳组件41通过剪丝钳固定架43固定于所述剪丝钳推缩气缸42。
31.进一步的，所述剪丝钳组件41包括钳口411、钳体412和钳口剪丝气缸413，所述钳口411设置于所述钳体412头部，所述钳口剪丝气缸413设置于所述钳体412尾部。
32.具体地，所述喷油模块5包括喷油泵51、喷油管52和喷油咀53，所述喷油泵51固定于所述固定座6侧面，所述喷油管52连接所述喷油咀53和喷油泵51。所述喷油泵51为气动喷油泵51。
33.进一步的，所述固定座6侧面还设置有铰刀导向块7，所述铰刀导向块7上设置有与所述铰刀311相适配的孔，所述铰刀311穿过所述孔进行导向定位。
34.所述座体1包括上座体11和下座体12，所述上座体11与下座体12可拆卸连接，所述固定座6设置于所述上座体11。所述上座体11上还设置有储渣盒8，所述下座体12上设置有储物架9。
35.本实施例中，所述控制模块为plc控制模块，优选地，所述控制模块设置于所述下座体12。
36.当安装空间足够的时候，所述上座体11与下座体12可合为一体，安装在自动焊接工作地面上。当安装空间狭小的时候，也可以拆分成上座体11与下座体12两部分，上座体11安装在焊接工作台上，下座体12安装在焊接工作台下方，以便于节约安装空间。
37.本实用新型工作原理：
38.触发清枪程序：将机器人焊枪保护咀抵近所述定位块21，当到达清枪位置时，光电感应器23接收到焊枪保护咀抵近信号，反馈给plc控制模块，清枪程序启动；
39.顶杆221顶紧焊枪保护咀：清枪程序启动后，先是启动所述活塞气缸22的顶杆221顶紧焊枪保护咀，打开活塞气缸22进气控制电磁阀，开启活塞气缸22，顶杆221向三角形缺口215方向顶紧焊枪保护咀；
40.铰刀311对焊枪保护咀清渣：焊枪保护咀顶紧固定后，所述铰刀升降气缸的进气控制电磁阀打开，铰刀升降气缸向上推举铰刀组件31沿铰刀升降导向块上升，同时铰刀马达
313带动所述铰刀311高速旋转，进入焊枪保护咀对焊枪保护咀内壁及导电咀和连杆外壁进行焊渣清除，确保保护气体气道畅通，清理结束后铰刀升降气缸下降，铰刀马达313停止转动；
41.剪丝钳组件41对过长焊丝剪断：所述铰刀311下降到位且停止转动后，剪丝模块4的进气控制电磁阀打开，所述剪丝钳推缩气缸42将剪丝钳组件41向前推动，推动到位后，所述钳口剪丝气缸413带动所述钳口411对过长焊丝剪断，接着所述剪丝钳推缩气缸42后退，剪丝钳组件41退回原位；
42.喷油：剪丝钳组件41退回原位后，喷油泵51的进气控制电磁阀打开，气动喷油泵51开始工作，将油通过喷油管52和喷油咀53向焊枪保护咀口及内壁喷油，完成喷油动作。
43.焊接机器人焊枪保护咀退出：上述全部动作完成后，打开活塞气缸22的退回进气控制电磁阀，顶杆221退回原位，放松焊枪保护咀，焊接机器人操作焊枪保护咀离开本实用新型清枪器。
44.本实用新型一种多功能清枪器，通过将清枪模块3、剪丝模块4和喷油模块5集成到一个位置，使得机器人焊枪保护咀只到达一个位置一次，就可完成焊枪保护咀、导电咀及连杆除渣，过长焊丝剪断，和焊枪保护咀喷油等三项动作，即实现清枪器的三合一功能；
45.通过设置独立控制模块，从而不需要机器人编制清枪器的启动程序，只要机器人焊枪保护咀固定于焊枪保护咀固定模块2，触发清枪器自身的清枪程序即可完成清枪动作，使用方便。。
46.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。