一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮装配技术领域，尤其涉及一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构。


背景技术：

2.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机的内部为减速齿轮架，在进行行星减速机的装配时，需要进行行星减速机齿轮的装配。
3.行星减速机齿轮由太阳齿轮、行星齿轮与内齿轮环组成，安装时，太阳齿轮、行星齿轮为一体称为行星齿轮盘，安装时，先安装行星齿轮盘，然后再安装内齿轮环，且使得行星齿轮盘上的齿轮与内齿轮环相啮合，同时在内齿轮环设有多个螺纹孔，能够与行星减速机外壳上的螺纹孔相配合，使用螺栓进行固定，现有的行星齿轮盘与内齿轮环之间的安装主要为人工安装，这种方式效率低下，同时由于内齿轮环重量较重，增加工人的劳动强度。所以需要一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构，解决了现有技术中现有的行星齿轮盘与内齿轮环之间的安装主要为人工安装，这种方式效率低下，同时由于内齿轮环重量较重，增加工人的劳动强度的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构，包括工作台，所述工作台上放置有行星减速机外壳，所述行星减速机外壳上设有法兰盘，所述工作台的左右端均设有储料筒，两个储料筒内分别放置有行星齿轮架与内齿轮环，所述工作台上设有用于自动放置行星齿轮架与内齿轮环的导向部件与上料部件。
7.优选的，所述导向部件包括设置在工作台上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有滑套，所述滑套上端通过升降部件设有升降板，导向部件的设置，以便进行行星齿轮架与内齿轮环的移动。
8.优选的，所述升降部件包括设置在滑套上容纳槽，所述容纳槽内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与升降板固定连接，升降部件的设置，以便进行行星齿轮架与内齿轮环的安装。
9.优选的，所述上料部件包括设置在升降板下端面的传动板，所述传动板上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有两个夹板，所述升降板上设有用于控制装配角度的引导部件与旋转部件，上料部件的设置，能够进行行星齿轮架与内齿轮环的夹紧。
10.优选的，所述旋转部件包括设置在升降板上的电机，所述电机的输出轴与传动板固定连接，旋转部件的设置，以便进行内齿轮环安装的引导。
11.优选的，所述引导部件包括设置在升降板上的摄像头，所述摄像头与电机电性连
接，引导部件的设置，能够便于内齿轮环的安装。
12.优选的，所述夹板的侧壁上设有用于避免行星齿轮架与内齿轮环滑落的支撑部件，所述支撑部件包括设置在夹板上的两个开口，两个所述开口内均通过转轴转动连接有压块，所述转轴上设有扭力弹簧，所述开口内设有与压块相配合的垫块，支撑部件的设置，能够便于对行星齿轮架与内齿轮环夹紧，避免行星齿轮架与内齿轮环发生掉落。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、通过设置导向部件与上料部件，能够自动进行行星齿轮架或内齿轮环的安装，无需人工安装，提高安装效率，同时降低工人的劳动强度。
15.2、通过设置引导部件与旋转部件，能够进行内齿轮环的引导，以便内齿轮环上的孔与行星减速机外壳上法兰盘的孔正对，便于内齿轮环的固定，同时避免内齿轮环与行星减速机外壳之间发生错位。
16.3、通过设置支撑部件，能够进行行星齿轮架或内齿轮环的支撑，避免在移动行星齿轮架或内齿轮环时，发生行星齿轮架或内齿轮环掉落的现象，使得夹紧效果更好。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提出的一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构的外部结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构的升降板外部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构的实施例2的夹板外部结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构的开口内部结构示意图。
22.图中：1、工作台；2、行星减速机外壳；3、法兰盘；4、储料筒；5、第一电动滑轨；6、滑套；7、升降板；8、气缸；9、传动板；10、第二电动滑轨；11、夹板；12、电机；13、摄像头；14、开口；15、压块；16、扭力弹簧。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1
25.参照图1-2，一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构，包括工作台1，工作台1上放置有行星减速机外壳2，行星减速机外壳2上设有法兰盘3，工作台1的左右端均设有储料筒4，两个储料筒4内分别放置有行星齿轮架与内齿轮环，工作台1上设有用于自动放置行星齿
轮架与内齿轮环的导向部件与上料部件。
26.导向部件包括设置在工作台1上的第一电动滑轨5，第一电动滑轨5上设有滑套6，滑套6上端通过升降部件设有升降板7。
27.升降部件包括设置在滑套6上容纳槽，容纳槽内固定连接有气缸8，气缸8的伸缩端与升降板7固定连接。
28.上料部件包括设置在升降板7下端面的传动板9，传动板9上设有第二电动滑轨10，第二电动滑轨10上滑动连接有两个夹板11，升降板7上设有用于控制装配角度的引导部件与旋转部件。
29.旋转部件包括设置在升降板7上的电机12，电机12的输出轴与传动板9固定连接。
30.引导部件包括设置在升降板7上的摄像头13，摄像头13与电机12电性连接，在需要进行行星齿轮的安装时，首先第一电动滑轨5启动，使得滑套6向左移动，带动升降板7向左运动，当两个夹板11运动到左端储料筒4的正上方时，这里的左端储料筒4内放置有多个行星齿轮架，右端储料筒4内放置有多个行星齿轮架，且两个储料筒4内均设置弹簧，以便在取拿一个行星齿轮架与内齿轮环后，下端的自动进行填补，然后第二电动滑轨10启动，使得两个夹板11向两端运动，当两个夹板11运动到行星齿轮架两侧时，气缸8缩短，使得夹板11运动到行星齿轮架的两侧，且行星齿轮架在两个夹板11之间，然后第二电动滑轨10启动，使得两个夹板11向中间运动，进行行星齿轮架的夹紧，然后气缸8伸长，使得行星齿轮架脱离储料筒4，然后第一电动滑轨5工作，带动滑套6向中间运动，从而行星齿轮架可以运动到行星减速机外壳2的正上方，此时摄像头13进行图像的拍摄，这里的摄像头13外接有计算机，能够自动进行图像的检测，并及时控制第一电动滑轨5进行行星齿轮架位置调整，以便行星齿轮架能够卡进行星减速机外壳2内，此处为现有技术，在此不做赘述，然后以相同方式进行内齿轮环的安装，进而可以进行所有的齿轮安装，无需工人手动操作。
31.实施例2
32.参照图3-4，一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构，包括工作台1，工作台1上放置有行星减速机外壳2，行星减速机外壳2上设有法兰盘3，工作台1的左右端均设有储料筒4，两个储料筒4内分别放置有行星齿轮架与内齿轮环，工作台1上设有用于自动放置行星齿轮架与内齿轮环的导向部件与上料部件。
33.夹板11的侧壁上设有用于避免行星齿轮架与内齿轮环滑落的支撑部件，支撑部件包括设置在夹板11上的两个开口14，两个开口14内均通过转轴转动连接有压块15，转轴上设有扭力弹簧16，开口14内设有与压块15相配合的垫块，在进行行星齿轮架的取拿时，夹板11向下运动，压块15与储料筒4内壁相抵，由于开口14的设置，能够使得压块15转进开口14内，扭力弹簧16获得弹性，当压块15完全运动到行星齿轮架下端时，此时由于缺少阻挡，扭力弹簧16使得压块15复位，此时压块15与行星齿轮架下端面接触，进行支撑，避免在拿起行星齿轮架时，行星齿轮架发生掉落的现象，同时由于垫块的设置，在压块15与行星齿轮架下端面接触时，压块15向下转动，进而能够保持行星齿轮架的稳定，在进行行星齿轮架的安装时，当压块15下端面与行星减速机外壳2上端面平齐时，两个夹板11向两端运动，此时两个压块15之间距离增大，使得行星齿轮架落进行星减速机外壳2内，然后气缸8缩短，使得夹板11与行星齿轮架上端相抵，进行行星齿轮架的压紧，从而不会发生压块15卡在行星减速机外壳2内的现象。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。