取放压板防带料工装的制作方法

1.本实用新型涉及工装设备技术领域，具体的说，涉及一种取放压板防带料工装。


背景技术：

2.压板压料作业完成后升起过程中容易带着物料一块升起，给生产作业带来不便，急需一种能够防止压板带料的装置。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取放压板防带料工装，压板升起时物料不会跟随压板升起，方便生产作业。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种取放压板防带料工装，包括：
6.基板，所述基板设有水平驱动装置；
7.拾取结构，所述拾取结构包括拾取部，所述拾取部用于取放压板，所述水平驱动装置用于驱动所述拾取结构水平运动；
8.压持结构，所述压持结构安装于所述拾取结构上，所述压持结构包括压头，所述压头与所述拾取部间隔设置，所述压头用于抵接物料；
9.优选地，所述压持结构还包括：
10.安装板，所述安装板与所述拾取结构连接，所述安装板设有通孔；
11.浮动轴，所述浮动轴一端活动穿设于所述通孔，所述浮动轴另一端与所述压头固定连接。
12.优选地，所述浮动轴套设有第一弹性件，所述第一弹性件抵接于所述安装板和所述压头之间。
13.优选地，所述浮动轴远离所述压头一端设有防止其从所述安装板上脱离的限位结构。
14.优选地，所述限位结构为固定于所述浮动轴上的卡簧，所述卡簧位于所述安装板的上方。
15.优选地，所述压板上设有避让所述压头的避让孔。
16.优选地，所述基板设有与工装竖向驱动装置连接的安装结构。
17.优选地，所述基板和所述拾取结构之间设有缓冲机构。
18.优选地，所述缓冲机构包括拾取结构固定板、缓冲导向板和第二弹性件，所述拾取结构固定安装于所述拾取结构固定板，所述拾取结构固定板竖向滑动安装于所述缓冲导向板上，所述第二弹性件位于所述拾取结构固定板和所述缓冲导向板之间。
19.优选地，所述缓冲导向板水平滑动安装于所述基板，所述基板和所述缓冲导向板之间设有所述水平驱动装置。
20.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
21.取放压板防带料工装包括拾取结构和压持结构，拾取结构设有用于拾取压板的拾取部，压持结构设有用于抵接物料的压头，压板升起时，压板先于压头离开物料，压头压在物料上，防止物料跟随压板升起，不会对生产造成不便，提高了生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型取放压板防带料工装的结构示意图；
23.图2是图1中压头的装配结构示意图；
24.图3是图1中缓冲机构的结构示意图；
25.图4是本实用新型取放压板防带料工装的压物料时的结构示意图；
26.图中：1、基板；1a、安装孔；2、缓冲导向板；21、弹性件座；22、限位座；3、拾取结构固定板；41、拾取气缸；42、夹爪；5、压头；6、压板；61、避让孔；7、安装板；8、浮动轴；9、第一弹性件；10、卡簧；11、第二弹性件；12、液压缓冲器；13、气缸；14、物料；15、物料载板。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
28.如图1、图2、图3和图4共同所示，一种取放压板防带料工装，包括：
29.基板1，基板1设有水平驱动装置，
30.拾取压板6的拾取结构，拾取结构包括用于取放压板6的拾取部，水平驱动装置驱动拾取结构水平运动；
31.压持结构，压持结构包括压头5，压头5与拾取结构间隔设置，压头5用于抵接物料。当压板6升起时，压板6先于压头5离开物料14，使得物料14不会随压板6升起，不会对生产造成不便，提高了生产效率。优选地，压头5为块状或者板状，拾取结构为优选手指气缸，也可以为吸嘴装置等。手指气缸包括拾取气缸41和由拾取气缸41驱动动作的夹爪42。
32.手指气缸固定连接有安装板7，安装板7滑动设有浮动轴8，压头5固定于浮动轴8的底部，浮动轴8套设有第一弹性件9，第一弹性件9抵接于安装板7和压头5之间，第一弹性件9优选为螺旋弹簧或者橡胶弹性套等。当手指气缸夹取压板6升起后，压头5悬空，压头5的高度低于压板6的高度，当手指气缸夹取压板6下压物料14时，压头5先于压板6与物料14接触，当手指气缸夹取压板6升起离开物料14的初期，压头5仍然压在物料14上，避免压板6带动物料14升起。除上述方式外，也可以不设置第一弹性件9，直接将压头5作为重物使用，当手指气缸夹取压板6悬空时，在重力作用下，压头5的高度低于压板6，压板6下压物料14时，压头5先于压板6与物料14接触；当压板6升起离开物料14的初期，在重力作用下，压头5依然与物料14接触，避免压板6带动物料14升起。
33.为防止浮动轴8脱离安装板7，浮动轴8的上端设有限位结构，如固定在浮动轴8上的卡簧10、螺钉或者销轴等，卡簧10、螺钉或者销轴等位于安装板7的上方，或者浮动轴8为t型轴。
34.压板6上设有避让压头5的避让孔61，压头5可以穿过避让孔61。
35.本实施例中，安装板7设有两个压头5，两个压头5分别位于手指气缸的两侧，实际
应用时，压头5的数目根据需要设置，不局限于某一数值。
36.手指气缸连接于基板1上，基板1设有与工装竖向驱动装置连接的安装结构。工装竖向驱动装置为三轴机械手或者伸缩缸等。安装结构为安装孔组，基板1上设有三组上下设置的安装孔组，每组安装孔组均设有两个安装孔1a，工装竖向驱动装置与不同高度的安装孔组连接，工装下降的高度不同，压板6的工作高度不同。
37.为防止压板6压坏物料14，基板1和手指气缸之间设有缓冲机构。
38.缓冲机构包括拾取结构固定板3、缓冲导向板2和第二弹性件11，手指气缸固定安装于拾取结构固定板3，拾取结构固定板3通过竖向的导轨滑块装置滑动安装于缓冲导向板2上，第二弹性件11位于拾取结构固定板3和缓冲导向板2之间。优选地，缓冲导向板2上固定设有弹性件座21，第二弹性件11位于弹性件座21和拾取结构固定板3之间，缓冲导向板2还固定有限位座22，用于防止拾取结构固定板3脱离缓冲导向板2。第二弹性件11优选为螺旋弹簧或者橡胶弹性套等。
39.当工装竖向驱动装置驱动基板1下降时，工装下降，当压板6与物,14接触后基板1继续向下运动，此时，弹性件座21压缩第二弹性件11，第二弹性件11向下推动拾取结构固定板3，以使压板6缓慢下压物料14，避免物料14压伤，直至物料14落入物料载板15上的料穴的底部。
40.缓冲导向板2通过水平的导轨滑块装置滑动安装于基板1，基板1和缓冲导向板2之间设有水平驱动装置。图1和图4中展示了水平的导轨滑块装置的水平导轨16，水平驱动装置为伸缩缸、凸轮机构或者齿轮齿条机构等，本实施例中优选为气缸13。基板1上固定设有两个液压缓冲器12，两个液压缓冲器分别位于水平导轨16的两端。当一个工位上的物料落入料穴的底部后，工装竖向驱动装置驱动工装上升至指定的高度，然后气缸13驱动工装水平运动至下一个工位，压板6将此工位上的物料14压入料穴的底部。
41.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。