一种机床上下料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机床加工技术领域，具体是一种机床上下料机器人。


背景技术：

2.机床加工指靠机床保证刀具与卡具的相对运动关系，同时用刀具(或者其他工具)加工安装在卡具上工件的过程，机床加工时需要对物料进行运输，因而需要使用到一种机床上下料机器人。
3.经检索，中国专利申请号为cn209936462u的实用新型，公开了一种机床上下料机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，基于以上检索，结合现有技术发现，上述专利中的装置通过两个夹板进行夹持，对于一些质地较软的物料或者工件，夹持时用力过大容易导致其表面受损，进而影响后续产品的质量，因此亟需一种机床上下料机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机床上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种机床上下料机器人，包括滑轨箱，所述滑轨箱的内部设有横向移动机构，所述横向移动机构的底部固定安装有气缸，所述气缸的延长杆底端固定安装有固定箱，所述固定箱的两侧内壁上均设有位置调节机构，所述位置调节机构的底部固定安装有夹座，两个所述位置调节机构用于调节两个夹座之间的距离，所述夹座的一侧内壁上设有真空吸附机构。
6.优选的，所述真空吸附机构包括多个真空发生器，所述真空发生器固定安装在夹座的一侧内壁上，所述真空发生器的一端套接有真空吸盘，所述夹座的一侧外壁上开有多个安装口，对应的所述真空吸盘卡接在安装口的圆周内壁上，通过设置的真空发生器和真空吸盘，启动真空发生器后，利用两侧的真空吸盘通过吸附力将物件进行吸附固定，避免质地较软的物件因夹持而受损。
7.优选的，所述横向移动机构包括电动滑轨，所述电动滑轨水平安装在滑轨箱的一侧内壁上，所述电动滑轨的一侧外壁上滑动卡接有滑块，所述气缸固定安装在滑块的底部外壁上，所述滑轨箱的底部外壁上开有矩形口，所述气缸的一端穿过矩形口位于滑轨箱的下方，通过设置的电动滑轨、滑块和气缸，启动电动滑轨后带动滑块移动，便于调节夹座的水平位置，启动气缸后便于调节夹座的竖直方位。
8.优选的，所述位置调节机构包括电机，所述电机固定安装在固定箱的一侧内壁上，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆的圆周外壁上套接有螺套，通过设置的电机、螺杆和螺套，启动电机带动螺杆转动，进而使得螺套移动，两个螺套相互靠近
使得两个夹座相互靠近，便于夹持物件。
9.优选的，所述固定箱的底部外壁上开有条形口，所述螺套的底部外壁上固定安装有竖杆，所述竖杆的一端穿过条形口位于固定箱的下方，所述夹座固定安装在竖杆的底部外壁上，通过设置的竖杆，螺套和夹座通过竖杆相连接，螺套的移动带动夹座的移动。
10.优选的，所述固定箱顶部内壁的中间位置竖直安装有隔板，所述隔板的两侧外壁上均固定安装有轴承座，所述螺杆的一端均插接在对应的轴承座的圆周内壁上，通过设置的隔板和轴承座，螺杆的一端插入轴承座内，使得螺杆转动更为稳定。
11.优选的，所述隔板两侧外壁靠近上方的位置均水平安装有限位杆，所述限位杆的圆周外壁上均滑动套接有限位套，所述限位套位于螺套的正上方，所述限位套的底部外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装在螺套的顶部外壁上，通过设置的限位杆、限位套和连接杆，通过限位套在限位杆表面的水平移动，使得螺套在螺杆的表面水平移动，使得螺套移动更为稳定。
12.本实用新型通过改进在此提供一种机床上下料机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型通过设置电机、螺杆、螺套、夹座、真空发生器和真空吸盘，需要夹持物料时，启动电机带动螺杆转动，使得两个螺套向中间移动，然后利用两个夹座夹持物件进行上下料工作，对于质地较软不受力的物件，当两个夹座相靠近时，贴合在物件表面后，启动真空发生器，利用真空吸盘吸附物件进行固定，从而使得物件不因夹持而受损；
14.其二：本实用新型通过设置电动滑轨和气缸，便于移动夹座的水平位置以及上下位置，便于将物料移动至合适的位置。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的正面剖视结构示意图；
17.图2是图1的a处放大结构示意图；
18.图3是本实用新型的整体立体结构示意图；
19.图4是本实用新型的夹座内部立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、滑轨箱；2、电动滑轨；3、滑块；4、矩形口；5、固定箱；6、隔板；7、气缸；8、限位杆；9、电机；10、竖杆；11、夹座；12、真空发生器；13、螺杆；14、轴承座；15、真空吸盘；16、条形口；17、限位套；18、连接杆；19、螺套。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种机床上下料机器人，本实用新型的技术方案是：
24.如图1-图4所示，一种机床上下料机器人，包括滑轨箱1，滑轨箱1的内部设有横向移动机构，横向移动机构的底部固定安装有气缸7，气缸7的延长杆底端固定安装有固定箱5，固定箱5的两侧内壁上均设有位置调节机构，位置调节机构的底部固定安装有夹座11，两个位置调节机构用于调节两个夹座11之间的距离，夹座11的一侧内壁上设有真空吸附机构。
25.借由上述结构，启动横向移动机构调节夹座11的位置，然后启动气缸7带动夹座11下移至物件的两侧，然后启动位置调节机构使得两个夹座11贴合在物件表面进行夹持，对于质地较软的物件，当两个夹座11贴合在物件表面后，通过吸附机构进行吸附固定。
26.进一步的，真空吸附机构包括多个真空发生器12，真空发生器12固定安装在夹座11的一侧内壁上，真空发生器12的一端套接有真空吸盘15，夹座11的一侧外壁上开有多个安装口，对应的真空吸盘15卡接在安装口的圆周内壁上。
27.借由上述结构，启动真空发生器12后，利用两侧的真空吸盘15通过吸附力将物件进行吸附固定，避免质地较软的物件因夹持而受损。
28.进一步的，横向移动机构包括电动滑轨2，电动滑轨2水平安装在滑轨箱1的一侧内壁上，电动滑轨2的一侧外壁上滑动卡接有滑块3，气缸7固定安装在滑块3的底部外壁上，滑轨箱1的底部外壁上开有矩形口4，气缸7的一端穿过矩形口4位于滑轨箱1的下方。
29.借由上述结构，启动电动滑轨2后带动滑块3移动，便于调节夹座11的水平位置，启动气缸7后便于调节夹座11的竖直方位。
30.进一步的，位置调节机构包括电机9，电机9固定安装在固定箱5的一侧内壁上，电机9输出轴的一端通过联轴器连接有螺杆13，螺杆13的圆周外壁上套接有螺套19。
31.借由上述结构，启动电机9带动螺杆13转动，进而使得螺套19移动，两个螺套19相互靠近使得两个夹座11相互靠近，便于夹持物件。
32.进一步的，固定箱5的底部外壁上开有条形口16，螺套19的底部外壁上固定安装有竖杆10，竖杆10的一端穿过条形口16位于固定箱5的下方，夹座11固定安装在竖杆10的底部外壁上。
33.借由上述结构，通过设置的竖杆10，螺套19和夹座11通过竖杆10相连接，螺套19的移动带动夹座11的移动。
34.进一步的，固定箱5顶部内壁的中间位置竖直安装有隔板6，隔板6的两侧外壁上均固定安装有轴承座14，螺杆13的一端均插接在对应的轴承座14的圆周内壁上。
35.借由上述结构，螺杆13的一端插入轴承座14内，使得螺杆13转动更为稳定。
36.进一步的，隔板6两侧外壁靠近上方的位置均水平安装有限位杆8，限位杆8的圆周外壁上均滑动套接有限位套17，限位套17位于螺套19的正上方，限位套17的底部外壁上固定安装有连接杆18，连接杆18的底端固定安装在螺套19的顶部外壁上。
37.借由上述结构，通过限位套17在限位杆8表面的水平移动，使得螺套19在螺杆13的表面水平移动，使得螺套19移动更为稳定。
38.工作原理：使用时，将装置置于机床上方合适的位置将滑轨箱1进行固定，需要移动物料时，启动电动滑轨2带动滑块3移动至合适的位置，启动气缸7带动两个夹座11下移至物件的两侧，然后启动电机9，带动螺杆13转动，带动螺套19移动，在限位套17的限位作用下，使得两个夹座11相互靠近，贴合在物件表面，施力进行夹持，然后通过电动滑轨2和气缸
7将其移动至合适的位置，对于质地较软不受力的物件，当两个夹座11相靠近时，贴合在物件表面后，启动真空发生器12，利用真空吸盘15吸附物件进行固定，从而使得物件不因夹持而受损。