一种环保冲床用机械取料手的制作方法

1.本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种环保冲床用机械取料手。


背景技术：

2.在冲床加工行业，很多工位为物体的拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差，目前针对这种需求，设计了以拾取为目的的机械手，因为其方便，节省人力成本，能24小时不间断工作等作用，因此广泛用于成型机、机床、冲床、组装流水线等设备或装置上，机械手不仅能提高工作效率，满足生产需求，还能代替劳动者进行危险繁杂等工作，现有的机械手，大都只能执行一个工序，其他工序就需要另外的机械手进行，工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种环保冲床用机械取料手，具备工作效率高的优点，解决了现有装置工作效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保冲床用机械取料手，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑台气缸，所述滑台气缸的底部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底部固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面设置有传动机构，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有凸轮，所述固定箱的内腔设置有推板，所述推板的底部固定连接有支撑杆，所述固定箱的底部固定连接有夹持箱，所述夹持箱的数量为两个，左侧夹持箱的内腔固定连接有伸缩杆，右侧夹持箱的内腔固定连接有滑杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有第一驱动块，所述滑杆的表面滑动连接有第二驱动块，所述支撑杆的底部固定连接有驱动轮，所述第一驱动块和第二驱动块的底部均固定连接有夹持板。
5.优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮。
6.优选的，所述支撑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定箱的内腔固定连接，所述第一弹簧的另一端与推板的一侧固定连接。
7.优选的，所述伸缩杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与夹持箱的内腔固定连接，所述第二弹簧的另一端与第一驱动块的一侧固定连接。
8.优选的，所述滑杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的数量为四个。
9.优选的，所述夹持板的一侧固定连接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的另一侧设置有防滑纹。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、固定箱、伺服电机、凸轮、推板、支撑
杆、伸缩杆、滑杆、第一驱动块、第二驱动块、驱动轮和夹持板的配合，驱动电机的输出轴通过传动机构和转轴带动固定箱旋转一百八十度，伺服电机的输出轴带动凸轮旋转，在第一弹簧的作用下，推板通过支撑杆和驱动轮带动第一驱动块和第二驱动块移动，第一驱动轮带动夹持板向外侧移动，实现放料，第二驱动轮带动夹持板向内侧移动，实现上料，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。
12.2、本实用新型通过设计第三弹簧的数量为四个，便于第二驱动块向内侧移动时的夹持力可以对物料进行夹持固定，通过设计橡胶缓冲垫，避免夹持力过大对工件造成损伤。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型机箱结构主视剖面图；
15.图3为本实用新型固定箱结构主视剖面图。
16.图中：1、支撑座；2、滑轨；3、滑台气缸；4、液压伸缩缸；5、机箱；6、驱动电机；7、传动机构；71、主动锥齿轮；72、从动锥齿轮；8、转轴；9、固定箱；10、伺服电机；11、凸轮；12、推板；13、支撑杆；14、夹持箱；15、伸缩杆；16、滑杆；17、第一驱动块；18、第二驱动块；19、驱动轮；20、夹持板；21、第一弹簧；22、第二弹簧；23、第三弹簧；24、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种环保冲床用机械取料手，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定连接有滑轨2，滑轨2的表面滑动连接有滑台气缸3，滑台气缸3的底部固定连接有液压伸缩缸4，液压伸缩缸4的底部固定连接有机箱5，机箱5的内腔固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有主动锥齿轮71，主动锥齿轮71的表面啮合有从动锥齿轮72，通过设计第三弹簧23的数量为四个，便于第二驱动块18向内侧移动时的夹持力可以对物料进行夹持固定，通过设计橡胶缓冲垫24，避免夹持力过大对工件造成损伤，驱动电机6输出轴的表面设置有传动机构7，传动机构7包括主动锥齿轮71和从动锥齿轮72，从动锥齿轮72的轴心处固定连接有转轴8，转轴8的底部固定连接有固定箱9，固定箱9的内腔固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出轴固定连接有凸轮11，固定箱9的内腔设置有推板12，推板12的底部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的表面套设有第一弹簧21，第一弹簧21的一端与固定箱9的内腔固定连接，第一弹簧21的另一端与推板12的一侧固定连接，固定箱9的底部固定连接有夹持箱14，伸缩杆15的表面套设有第二弹簧22，第二弹簧22的一端与夹持箱14的内腔固定连接，第二弹簧22的另一端与第一驱动块17的一侧固定连接，夹持箱14的数量为两个，左侧夹持箱14的内腔固定连接有伸缩杆15，右侧夹持箱14的内腔固定连接有滑杆16，滑杆16的表面套设有第三弹簧23，第三弹簧23的数量为四个，伸缩杆15的输出端固定连接有第一驱动块17，滑杆16的表面滑动连接有第二驱动块18，支撑杆13的底部固定连接有驱动轮19，第一驱动块17和第二驱动块18的底部均固定连接有夹持板20，夹持板20的一侧固定连接有橡胶缓
冲垫24，橡胶缓冲垫24的另一侧设置有防滑纹，通过驱动电机6、传动机构7、转轴8、固定箱9、伺服电机10、凸轮11、推板12、支撑杆13、伸缩杆15、滑杆16、第一驱动块17、第二驱动块18、驱动轮19和夹持板20的配合，驱动电机6的输出轴通过传动机构7和转轴8带动固定箱9旋转一百八十度，伺服电机10的输出轴带动凸轮11旋转，在第一弹簧21的作用下，推板12通过支撑杆13和驱动轮19带动第一驱动块17和第二驱动块18移动，第一驱动轮19带动夹持板20向外侧移动，实现放料，第二驱动轮19带动夹持板20向内侧移动，实现上料，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。
19.使用时，驱动电机6的输出轴通过传动机构7和转轴8带动固定箱9旋转一百八十度，伺服电机10的输出轴带动凸轮11旋转，在第一弹簧21的作用下，推板12通过支撑杆13和驱动轮19带动第一驱动块17和第二驱动块18移动，第一驱动轮19带动夹持板20向外侧移动，实现放料，第二驱动轮19带动夹持板20向内侧移动，实现上料，从而达到工作效率高的效果。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。