一种铆接装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种铆接装置。


背景技术：

2.铆接连接方式是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接连接方式具有连接紧固、质量轻的优势，被广泛应用于航空、医疗等多个不同的领域。
3.现有技术中，往往需要使用铆接装置将相应的两个产品或者将产品的两个部分进行铆接，而现有的铆接装置存在铆接压力不足、结构复杂、操作繁琐的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种铆接装置，包括：
6.滑块，其顶部为斜面结构，所述斜面结构从所述滑块的后端向所述滑块的前端逐渐降低高度；
7.驱动机构，与所述滑块连接，所述驱动机构用于驱动所述滑块前后移动；
8.杠杆，设置在所述滑块的前方，所述杠杆的长臂端与所述斜面结构接触；以及
9.铆接压头机构，设置在所述杠杆的短臂端下方，所述铆接压头机构适于上下移动。
10.可选地，所述斜面结构包括第一斜面部和第二斜面部，所述第一斜面部位于所述第二斜面部的上方，所述第二斜面部的斜面坡度大于所述第一斜面部的斜面坡度。
11.可选地，所述杠杆的长臂端的端部设置有滚轮，所述滚轮适于与所述斜面结构接触；
12.或/和，所述杠杆的短臂端的端部为弧面结构，所述杠杆的短臂端的端部适于与所述铆接压头机构接触。
13.可选地，所述铆接压头机构包括压块、上冲头固定座和上冲头，所述压块设置在所述杠杆的短臂端下方，所述上冲头固定座设置在所述压块的下方，所述上冲头固定座与所述压块可拆卸连接，所述上冲头设置在所述上冲头固定座处。
14.可选地，所述铆接装置还包括对接机构，所述对接机构包括下冲头固定座和下冲头，所述下冲头设置在所述上冲头的下方，所述下冲头固定座设置在所述下冲头的下方。
15.可选地，所述的铆接装置还包括支架，所述支架包括支架本体、压块安装部和弹簧，所述压块安装部设置于所述支架本体的前侧，所述压块安装部与所述支架本体连接，所述压块安装部位于所述杠杆的短臂端下方，
16.所述杠杆设置于所述支架本体的顶部，所述压块的顶部固定有限位凸起结构，所述压块的底部穿过所述压块安装部，所述压块适于相对所述压块安装部上下移动，所述限位凸起结构置于所述杠杆的短臂端和所述压块安装部之间，所述弹簧置于所述限位凸起结构和所述压块安装部之间。
17.可选地，所述驱动机构为活塞缸机构，所述驱动机构的活塞杆与所述滑块连接；
18.所述的铆接装置还包括基座和固定座，所述固定座固定在所述基座上，所述驱动机构、所述杠杆、所述滑块和所述铆接压头机构设置在所述基座上，所述驱动机构与所述固定座固定。
19.可选地，所述滑块的后端面开设有凹槽，所述凹槽从所述滑块的后端面的顶部向下延伸，所述凹槽的侧壁固定有挡檐，所述挡檐从所述滑块的后端面的顶部向下延伸，所述活塞杆的外端连接有螺母，所述螺母置于所述凹槽内，所述挡檐用于阻挡所述螺母从所述凹槽中脱离。
20.可选地，所述的铆接装置还包括：支撑块，连接板、定位块和夹具体，
21.所述支撑块固定在所述基座上，所述支撑块位于所述铆接压头机构前侧，所述连接板的一端与所述基座连接，所述支撑块用于支撑管状铆接工件，所述连接板的另一端与所述定位块连接，所述定位块与所述夹具体连接，所述定位块用于对所述管状铆接工件定位，所述夹具体用于对所述管状铆接工件的另一端固定。
22.可选地，所述的铆接装置还包括外罩，所述外罩至少将所述滑块和所述杠杆罩在其内。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的所述铆接装置具有以下技术效果：
24.本实用新型进行铆接操作时，只需要通过驱动机构驱动滑块向前移动，然后利用滑块顶部的斜面结构从所述滑块的后端向所述滑块的前端逐渐降低高度的特点，在滑块向前移动的过程中，利用所述杠杆的长臂端与所述斜面结构接触，使得滑块推动杠杆的长臂端抬起，同时杠杆的短臂端下降并使铆接压头机构向下运动而对铆接压头机构下方的铆接工件进行铆接，从而利用杠杆的长臂端向上抬起而增大杠杆的短臂端对铆接压头机构的下压力，从而实现增大铆接压力的效果。经过测算，通过滑块顶部的斜面结构与杠杆配合，可以将驱动机构对滑块的驱动力最大提高9.6倍。从而解决了现有的铆接装置存在铆接压力不足的问题。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中铆接装置的一个立体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中铆接装置的另一个立体结构示意图。
27.附图标记说明：
28.滑块100、斜面结构110、第一斜面部111、第二斜面部112、凹槽120、挡檐130、驱动机构200、杠杆300、滚轮310、弧面结构320、铆接压头机构400、压块410、限位凸起结构411、上冲头固定座420、上冲头430、对接机构500、下冲头固定座510、下冲头520、支架600、支架本体610、压块安装部620、弹簧630、基座710、固定座720、支撑块730、连接板740、定位块750、夹具体760、垫块771、导轨772。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
30.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
33.在说明书附图中z轴表示竖向，也就是上下方向，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示前后方向，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示前，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示后；附图中y轴表示左右方向，并且y轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示左；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.参见图1和图2，为解决上述技术问题，本实施例提供了一种铆接装置，包括：
35.滑块100，其顶部为斜面结构110，所述斜面结构110从所述滑块100的后端向所述滑块100的前端逐渐降低高度；
36.驱动机构200，与所述滑块100连接，所述驱动机构200用于驱动所述滑块100前后移动；
37.杠杆300，设置在所述滑块100的前方，所述杠杆300的长臂端与所述斜面结构110接触；以及
38.铆接压头机构400，设置在所述杠杆300的短臂端下方，所述铆接压头机构400适于上下移动。
39.需要说明的是，这里的驱动机构200可以是气缸或液压缸结构形式的活塞缸与活塞杆配合的驱动机构200，驱动机构200还可以是电缸(也就是伺服电机与丝杠一体化的驱动机构200)。
40.进行铆接操作时，只需要通过驱动机构200驱动滑块100向前移动，然后利用滑块100顶部的斜面结构110从所述滑块100的后端向所述滑块100的前端逐渐降低高度的特点，在滑块100向前移动的过程中，利用所述杠杆300的长臂端与所述斜面结构110接触，使得滑块100推动杠杆300的长臂端抬起，同时杠杆300的短臂端下降并使铆接压头机构400向下运动而对铆接压头机构400下方的铆接工件进行铆接，从而利用杠杆300的长臂端向上抬起而增大杠杆300的短臂端对铆接压头机构400的下压力，从而实现增大铆接压力的效果。经过测算，通过滑块100顶部的斜面结构110与杠杆300配合，可以将驱动机构200对滑块100的驱
动力最大提高9.6倍。解决了现有的铆接装置存在铆接压力不足的问题。铆接操作结束后，再使驱动机构200驱动滑块100向后移动，从而使杠杆300的长臂端下降，并带动杠杆300的短臂端升高，从而使铆接压头机构400可以抬起，铆接操作结束。
41.同时，本实施例的整个铆接装置结构简单，主要由滑块100、驱动机构200、杠杆300和铆接压头机构400组成。
42.另外，本实施例的铆接装置操作方便，只需要先将铆接工件放置在铆接压头机构400下方，然后启动驱动机构200，使驱动机构200推动滑块100往复运动一次，即可完成铆接，从而适用于批量铆接。
43.参见图1和图2，进一步地，所述斜面结构110包括第一斜面部111和第二斜面部112，所述第一斜面部111位于所述第二斜面部112的上方，所述第二斜面部112的斜面坡度大于所述第一斜面部111的斜面坡度。也就是说，第二斜面与滑块100后方水平面的夹角大于第一斜面与滑块100后方水平面的夹角。
44.通过使所述第二斜面部112的斜面坡度大于所述第一斜面部111的斜面坡度，这样在杠杆300的长臂端经过第二斜面部112的时候，杠杆300带动铆接压头机构400可以快速下降，而在杠杆300的长臂端经过第一斜面部111的时候，此时铆接压头机构400开始对铆接工件进行铆接，并利用所述第一斜面部111的斜面坡度小于所述第二斜面部112的斜面坡度，对铆接压头机构400起到增力作用。相反地，如果第一斜面部111和第二斜面部112的坡度相同，则使整个斜面结构110的斜面变得平缓，根据能量守恒定律和杠杆300省力要费距离的原理，此时需要增加驱动机构200对滑块100推动的行程，从而增大铆接装置的整体结构体积，不利于铆接装置的小型化。因此，通过所述第二斜面部112的斜面坡度大于所述第一斜面部111的斜面坡度，从而缩小驱动机构200对滑块100推动的行程，从而相应的缩小整个铆接装置的结构体积。
45.参见图1和图2，进一步地，所述杠杆300的长臂端的端部设置有滚轮310，所述滚轮310适于与所述斜面结构110接触；
46.或/和，所述杠杆300的短臂端的端部为弧面结构320，所述杠杆300的短臂端的端部适于与所述铆接压头机构400接触。
47.需要说明的是，这里的杠杆300可以是在其长臂端设置有滚轮310，同时使其短臂端的端部为弧面结构320；还可以是仅仅在杠杆300的长臂端设置有滚轮310；还可以仅仅是杠杆300的短臂端的端部为弧面结构320。
48.所述杠杆300的长臂端的端部设置有滚轮310，所述滚轮310适于与所述斜面结构110接触，通过滚轮310减少长臂端端部与斜面结构110接触过程中的摩擦阻力，从而使斜面结构110可以快速推动杠杆300的长臂端上升，增大对杠杆300长臂端短时间内的作用力。
49.另外，所述杠杆300的短臂端的端部为弧面结构320，所述杠杆300的短臂端的端部适于与所述铆接压头机构400接触。这里的弧面结构320可以是球面结构，也就是说，杠杆300的短臂端的端部可以是球体结构，这样在所述杠杆300的短臂端的端部与所述铆接压头机构400接触过程中形成点接触；或者，这里的弧面结构320可以是圆弧面结构320，这样在所述杠杆300的短臂端的端部与所述铆接压头机构400接触过程中形成线接触。
50.从而减小杠杆300的短臂端对铆接压头机构400的下压面积，而增大对铆接压头机构400的下压压强。从而增大铆接压头机构400对铆接工件的铆接效果。
51.参见图1和图2，进一步地，所述铆接压头机构400包括压块410、上冲头固定座420和上冲头430，所述压块410设置在所述杠杆300的短臂端下方，所述上冲头固定座420设置在所述压块410的下方，所述上冲头固定座420与所述压块410可拆卸连接，所述上冲头430设置在所述上冲头固定座420处。
52.参见图1和图2，进一步地，所述铆接装置还包括对接机构500，所述对接机构500包括下冲头固定座510和下冲头520，所述下冲头520设置在所述上冲头430的下方，所述下冲头固定座510设置在所述下冲头520的下方。
53.在进行铆接的过程中，杠杆300的短臂端将压块410向下推动，使得上冲头固定座420和上冲头430都向下运动，并最终通过上冲头430和下冲头520配合对铆接工件进行铆接处理。
54.需要说明的是，这里的铆接也可以称为铆合，利用冷碾的原理使上冲头430和下冲头520配合对铆接工件进行铆接处理。
55.另外，所述上冲头固定座420与所述压块410可拆卸连接，使得铆接装置可以根据不同的铆接工件而更换相应的上冲头固定座420，从而更换不同结构的上冲头430。
56.这里的上冲头430可以竖立设置的片状结构。而下冲头520可以是块状结构，并且下冲头520的顶面开设有槽体，槽体沿着前后方向将下冲头520顶部贯穿，槽体的侧壁表面为圆弧面。
57.参见图1和图2，进一步地，所述的铆接装置还包括支架600，所述支架600包括支架本体610、压块安装部620和弹簧，所述压块安装部620设置于所述支架本体610的前侧，所述压块安装部620与所述支架本体610连接，所述压块安装部620位于所述杠杆300的短臂端下方，
58.所述杠杆300设置于所述支架本体610的顶部，所述压块410的顶部固定有限位凸起结构411，所述压块410的底部穿过所述压块安装部620，所述压块410适于相对所述压块安装部620上下移动，所述限位凸起结构411置于所述杠杆300的短臂端和所述压块安装部620之间，所述弹簧置于所述限位凸起结构411和所述压块安装部620之间。
59.将杠杆300和铆接压头机构400均设置在支架600处，从而提高铆接装置的集成度，缩小体积。
60.另外，通过限位凸起结构411一方面限制压块410的上下行程范围，另外通过限位凸起结构411和压块安装部620配合，在铆接结束后，通过弹簧推顶限位凸起结构411使整个铆接压头机构400上升复位。
61.参见图1和图2，进一步地，所述驱动机构200为活塞缸机构，所述驱动机构200的活塞杆与所述滑块100连接；
62.所述的铆接装置还包括基座710和固定座720，所述固定座720固定在所述基座710上，所述驱动机构200、所述杠杆300、所述滑块100和所述铆接压头机构400设置在所述基座710上，所述驱动机构200与所述固定座720固定。
63.这里的活塞缸机构可以是气动活塞缸机构。
64.参见图1和图2，进一步地，所述滑块100的后端面开设有凹槽120，所述凹槽120从所述滑块100的后端面的顶部向下延伸，所述凹槽120的侧壁固定有挡檐130，所述挡檐130从所述滑块100的后端面的顶部向下延伸，所述活塞杆的外端连接有螺母，所述螺母置于所
述凹槽120内，所述挡檐130用于阻挡所述螺母从所述凹槽120中脱离。
65.通过所述挡檐130从所述滑块100的后端面的顶部向下延伸，并且所述凹槽120从所述滑块100的后端面的顶部向下延伸，使得挡檐130既可以阻挡所述螺母从所述凹槽120中脱离；同时在拆装驱动机构200的时候，只需要将驱动机构200上下移动，便可以将驱动机构200与滑块100脱离，从而方便驱动机构200拆装。
66.参见图1和图2，进一步地，所述的铆接装置还包括：支撑块730，连接板740、定位块750和夹具体760，
67.所述支撑块730固定在所述基座710上，所述支撑块730位于所述铆接压头机构400前侧，所述连接板740的一端与所述基座710连接，所述支撑块730用于支撑管状铆接工件，所述连接板740的另一端与所述定位块750连接，所述定位块750与所述夹具体760连接，所述定位块750用于对所述管状铆接工件定位，所述夹具体760用于对所述管状铆接工件的另一端固定。
68.这里的铆接工件可以是管状铆接工件，也就是管状结构件，具体地，可以是医疗器械中的腔镜用电动切割吻合器中使用的管状结构件。铆接的目的可以是将管状结构件侧壁表面的金属圆环变形至设定尺寸。该金属圆环在腔镜用电动切割吻合器上起到保护内部运动机构，当发现腔镜用电动切割吻合器的闭合力不达标时，通过金属圆环整形可以增加闭合力的目的。
69.参见图1和图2，进一步地，所述的铆接装置还包括外罩，所述外罩至少将所述滑块100和所述杠杆300罩在其内。利用外罩对所述滑块100和所述杠杆300进行保护。
70.另外，本实施例中，可以在滑块100下方设置垫块771，并在垫块771上设置导轨772，导轨772用于使滑块100沿着前后方向往复移动。
71.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。