镭熔供料设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种镭熔供料设备。


背景技术：

2.目前，在电子设备、汽车电子配件等产品在加工、组装过程中，经常需要将两个部件通过焊接等方式组装成一体，例如壳体的组装以及焊接，现有技术中通常采用人工组装后放入专门的焊接设备进行焊接，从而将两个部件进行固定，或者将其他工件封装在两个部件中，这样的加工方式不仅影响加工效率，而且人工操作的方式难以保证加工精度和加工质量，导致良品率较低，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种镭熔供料设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的壳体、壳体与盖体等部件之间的组装、焊接采用人工的方式，对加工效率和质量均会产生负面影响的技术问题。
4.本技术提供了一种镭熔供料设备，用于向镭熔设备供应待焊接组件，所述镭熔设备包括焊接仓，所述镭熔供料设备包括：
5.组装装置，包括作业平台；
6.载料盘，设置于所述作业平台，所述载料盘能够承载第一待焊接工件；
7.第一搬移装置，设置于所述作业平台，所述第一搬移装置用于拾取第二待焊接工件并将所述第二待焊接工件与所述第一待焊接工件组装成所述待焊接组件；所述第一待焊接工件具有盖体结构，所述第二待焊接工件具有壳体结构，所述第一待焊接工件和所述第二待焊接工件能够相互适配扣合；
8.第二搬移装置，设置于所述作业平台，用于拾取所述待焊接组件并使所述待焊接组件在所述载料盘与所述焊接仓之间流转。
9.在上述技术方案中，进一步地，所述组装装置还包括：
10.输送线体，设置有组装工位，所述输送线体用于输送所述载料盘；
11.至少一个组装顶升平台，至少一个所述组装顶升平台设置于所述组装工位，所述载料盘被输送至所述组装顶升平台时，所述组装顶升平台能够将所述载料盘顶起，以使所述载料盘脱离所述输送线体。
12.在上述任一技术方案中，进一步地，所述镭熔供料设备还包括用于供应所述第二待焊接工件的供料组件，所述供料组件设置于所述作业平台；所述供料组件包括：
13.供料平皮带，与所述输送线体平行设置；
14.振动盘料仓，设置于所述供料平皮带的一侧，所述振动盘料仓内存放有多个所述第二待焊接工件；所述振动盘料仓设置有出料口；
15.柔性振动盘，与所述振动盘料仓间隔设置，所述柔性振动盘设置有中转仓，所述出料口朝向所述中转仓，或者所述出料口位于所述中转仓的上方；
16.出料构件，设置于所述柔性振动盘的一侧，所述出料构件用于将经所述出料口落入所述中转仓内的所述第二待焊接工件转移至所述供料平皮带。
17.在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送线体设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述阻挡件相对所述组装顶升平台翻转，以阻挡所述载料盘使所述载料盘停驻在所述组装顶升平台上。
18.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一搬移装置包括：
19.第一支撑架，设置于所述作业平台；
20.第一运动组件，设置于所述第一支撑架；
21.吸头组件，设置于所述第一运动组件，所述吸头组件用于吸取所述第一待焊接工件以使所述第一待焊接工件能够随所述第一运动组件同步运动；
22.定位检测装置，设置于所述吸头组件。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸头组件包括多个吸盘；
24.所述第一运动组件设置有驱动电机，所述吸盘与所述驱动电机的驱动轴连接，所述驱动电机能够驱动所述吸盘旋转。
25.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二搬移装置包括：
26.第二支撑架，设置于所述作业平台；
27.固定座，设置于所述第二支撑架；
28.驱动臂，可转动地设置于所述固定座；
29.机械手吸盘，设置于所述驱动臂；所述机械手吸盘用于拾取所述待焊接组件或者焊接完成后的焊接产品；
30.第一检测装置，设置于所述机械手吸盘，所述第一检测装置用于检测所述待焊接组件和所述焊接产品的质量。
31.在上述任一技术方案中，进一步地，所述镭熔供料设备还包括第三搬移装置，所述第三搬移装置设置于所述作业平台；所述第三搬移装置包括：
32.第二运动组件；
33.吸取构件，设置于所述第二运动组件；所述第二运动组件能够带动所述吸取构件运动以使所述吸取构件能够拾取放回至所述载料盘上的所述焊接产品；
34.第二检测装置，设置于所述吸取构件，所述第二检测装置用于检测所述焊接产品的质量。
35.在上述任一技术方案中，进一步地，所述镭熔供料设备还包括送风装置，所述送风装置设置有离子风出风口，所述离子风出风口朝向所述输送线体设置。
36.在上述任一技术方案中，进一步地，所述镭熔供料设备还包括样品盘，所述样品盘设置于所述输送线体的一侧，所述第二搬移装置将部分所述焊接产品从所述焊接仓中转移至所述样品盘中，所述样品盘中的所述焊接产品作为样品留存。
37.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
38.本技术提供的镭熔供料设备用于向镭熔设备供应待焊接组件；本镭熔供料设备包括：组装装置，组装装置包括作业平台；载料盘，设置于作业平台，载料盘能够承载第一待焊接工件；第一搬移装置，设置于作业平台，第一搬移装置用于拾取第二待焊接工件并将第二待焊接工件与第一待焊接工件组装成待焊接组件；第二搬移装置，设置于作业平台，用于拾
取待焊接组件并使待焊接组件在载料盘与镭熔设备的焊接仓之间流转。
39.本技术提供的镭熔供料设备，从第一待焊接工件与第二待焊接工件的组装以及后续的焊接，均采用自动化的加工方式，相较于人工操作的方式，显著提高了加工效率，而且加工过程各个动作执行过程稳定，加工完成后的焊接产品的质量输出稳定，显著提高了产品的加工精度和加工质量，也提高了产品的良品率，减少成本浪费。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的镭熔供料设备的结构示意图；
42.图2为图1在a处的放大结构示意图；
43.图3为本技术实施例提供的镭熔供料设备的第一搬移装置的结构示意图；
44.图4为本技术实施例提供的镭熔供料设备的第一搬移装置的部分结构示意图；
45.图5为本技术实施例提供的镭熔供料设备的供料组件的结构示意图；
46.图6为本技术实施例提供的镭熔供料设备的供料组件的另一结构示意图；
47.图7为本技术实施例提供的镭熔供料设备的第三搬移装置的结构示意图。
48.附图标记：
49.1-机柜，101-焊接仓，2-机架，201-作业平台，3-输送线体，4
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组装顶升平台，401-吸板，5-供料组件，501-振动盘料仓，5011-出料口，5012-支撑座，502-柔性振动盘，5021-中转仓，5022-底座，503
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供料平皮带，6-出料构件，601-支撑杆，602-抓取头，7-第一搬移装置，701-吸头组件，702-吸盘，703-第一支撑架，704-第一运动组件， 705-定位检测装置，706-驱动电机，8-第二搬移装置，801-机械手吸盘，9-送风装置，10-第三搬移装置，1001-第二检测装置，1002-吸取构件。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
51.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
52.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.下面参照图1至图7描述根据本技术的实施例所述的镭熔供料设备。
56.参见图1至图7所示，本技术的实施例提供了一种镭熔供料设备，本镭熔供料设备包括：焊接装置和组装装置，焊接装置与组装装置间隔设置。组装装置用于将两个独立的待焊接工件组装成待焊接组件，然后由自动化设备将焊接组件转移至焊接装置中进行焊接操作。
57.具体地，焊接装置可以为镭熔焊接设备，又称激光焊接设备。焊接装置包括机柜1，机柜1形成有焊接仓101，机柜1内设置有控制系统，焊接仓101内设置有焊机，控制系统能够控制焊机的启停。
58.进一步地，组装装置包括机架2，机架2上具有作业平台201，作业平台201上设置有输送线体3，用于输送承载有经过上一加工工序完成的第一待焊接工件的载料盘，输送线体3上设置有组装顶升平台4，组装顶升平台4包括吸板401以及能够驱动吸板401相对输送线体3升降的驱动气缸，吸板401上设置有多个吸嘴，当载料盘随着输送线体3运动至吸板401上后，吸板401通过吸嘴吸附住载料盘，并且驱动气缸驱动吸板401相对输送线体3升起，使得吸板401以及吸板401上的载料盘处于组装工位，此时载料盘以及载料盘上的第一待焊接工件处于停驻状态，以便与第二待焊接工件进行组装。
59.优选地，组装顶升平台4的数量为至少两个，至少两个组装顶升平台4沿输送线体3的输送方向间隔排布，以组装顶升平台4的数量为两个为例，两个组装顶升平台4能同时进行第一待焊接工件与第二待焊接工件的组装(具体组装过程见下述内容)，以提高两待焊接工件的组装效率以及本镭熔供料设备整体的加工效率。当沿着输送线体 3的输送方向，前一个组装顶升平台4的吸板401上的载料盘上率先完成第一待焊接工件与第二待焊接工件的组装时，驱动气缸驱动吸板 401下降，载料盘通过吸板401上的镂空结构与输送线体3接触，使得该载料盘能够随着输送线体3朝向第二个组装顶升平台4运动，而第二个组装顶升平台4的吸板401相对输送线体3处于升起状态，从而使得运动中的载料盘能够从第二个组装顶升平台4的吸板401的下方通过，以便进行下一加工工序。
60.本技术提供的镭熔供料设备还包括阻挡机构，阻挡机构包括驱动件、驱动杆和阻挡件，驱动件具体为电机，设置输送线体3的一侧，驱动杆与驱动件的输出轴连接，阻挡件与输出轴连接，驱动件能够驱动输出轴旋转，随着旋转轴的旋转，阻挡件能够相对输送线体3翻转至抵靠吸板401的侧边，具体而言，阻挡件能够翻转至吸板401的沿着输送线体3的输送方向分布的两个侧边中相对远离输送线体3的起始端的一侧，并且阻挡件的上端面相对吸板401的板面凸出，从而使得阻挡吸板401上的载料盘能够被阻挡件阻挡，进而载料盘能够停驻在吸板401上。
61.进一步地，本镭熔供料设备还包括用于供应第二待焊接工件的供料组件5，供料组件5具体包括：支架、供料平皮带503、振动盘料仓501、柔性振动盘502和出料构件6，其中，支架设置于机架2的一侧，支架与机架2上间隔设置，供料平皮带503设置在作业平台 201上，
靠近组装顶升平台4设置，第一搬移装置7包括第一运动组件704 以及设置在第一运动组件704上的吸头组件701，其中，第一运动组件704至少包括集成于一体的具有三个维度的滑移模组，三个维度分别为竖直方向、第一水平方向和第二水平方向，其中，第一水平方向为与第一支撑架703平行的方向，第二水平方向为在水平方向上与第一支撑架703平行的方向，需要说明的是，滑移模组在每一个维度上能够实现滑动的结构或部件均可以为现有技术中的线性模组，使得在第一运动组件704的作用下，吸头组件701在第一水平方向、第二水平方向(与第一水平方向垂直)、竖直方向三个维度上进行运动，从而使得吸头组件701能够靠近供料平皮带503和输送线体3，进而使得吸头组件701能够吸取的方式将供料平皮带503上的第一待焊接工件转移至载料盘上，并将第一待焊接工件放置于载料盘上的第二待焊接工件上，以使第一待焊接工件能够与第二待焊接工件相互扣合并组装成一体。
69.进一步地，吸头组件701包括吸盘702，吸盘702用于吸取单个的第一待焊接工件从而将第一待焊接工件从供料平皮带503转移至载料盘上的第二待焊接工件上，从而将两者进行组装，优选地，第一运动组件704上还设置有用于驱动吸盘702旋转的驱动电机706，吸盘702与驱动电机706的驱动轴连接，使得驱动电机706能够驱动吸盘702连通吸盘702吸取的第一待焊接工件进行旋转，从而使得吸盘 702能够调整第一待焊接工件相对第二待焊接工件的相对位置和对准方向，从而能够确保第二待焊接工件能够较准确地被放置在第一待焊接工件上，并使两者能够对齐。
70.优选地，吸头组件701还包括定位检测装置705，定位检测装置 705设置在第一运动组件704上能够随吸盘702同步运动，定位检测装置705可以为ccd相机，用于识别第一待焊接工件和第二待焊接工件并确定第一待焊接工件和第二待焊接工件的位置。
71.第二搬移装置8可以为现有技术中常见的机械手，第二搬移装置 8包括：第二支撑架、固定座和驱动臂，第二支撑架横跨输送线体3 设置，固定座设置在第二支撑架上，驱动臂可转动地设置于固定座，第二搬移装置8还包括机械手吸盘801，机械手吸盘801设置于驱动臂，使得机械手吸盘801可随驱动臂同步转动，机械手吸盘801通过吸取的方式将焊接组件从载料盘中转移至焊接仓101中，或者将焊接仓101中焊接产品转移回载料盘上。
72.机械手吸盘801包括：固定板和多个吸取头，固定板与驱动臂连接，每一吸取头均可滑动地设置于固定板，使得驱动臂能够带动多个吸取头在水平方向上运动，从而使得多个吸取头能够在载料盘与焊接仓101之间往复运动，而每一个吸取头均能够在竖直方向上进行升降，从而使得每一个吸取头能够靠近或远离载料盘。
73.机械手吸盘801还包括第一检测装置，第一检测装置设置在的固定板上，第一检测装置可以为现有技术中的ccd相机，一方面能够对焊接仓101所在位置、载料盘所在位置起到定位的作用，还能够对组装完成的待焊接组件进行组装质量检测，确保组装质量符合要求的待焊接组件被转移至焊接仓101内。此外，第一检测装置还用于对在焊接仓101完成焊接的焊接产品的焊接质量进行复检，焊接质量符合要求的由第一搬移装置7放回载料盘，优选地，在第一搬移装置7 的侧部还设置有不良品回收容器，组装质量不合格的待焊接组件以及焊接质量不符合要求的焊接产品由第一搬移装置7安置在不良品回收容器中。
74.第一搬移装置7和第二搬移装置8的数量均为至少一个，具体而言，第一搬移装置7的数量、第二搬移装置8的数量与组装顶升平台 4的数量相同并且三者一一对应，使得本镭熔供料设备能够同时在多个载料盘进行第一待焊接工件与第二待焊接工件的组装，进而能
够显著提高本镭熔供料设备的加工效率。
75.进一步地，本技术实施例提供的镭熔供料设备还包括第三搬移装置10，第三搬移装置10与第一搬移装置7的结构相同，设置方式也相同，均为现有技术中的拖链式移载模组，第三搬移装置10设置在作业平台201上，并且第三搬移装置10设置于输送线体3的末端位置，第三搬移装置10包括第二运动组件以及设置在第二运动组件的吸取构件1002和第二检测装置1001，吸取构件1002和第二检测装置1001能够随第二运动组件同步运动，优选地，第二检测装置1001 可以ccd相机，第二检测装置1001的摄像头朝向输送线体3设置，第三搬移装置10下方的部分输送线体3设置有另一个组装顶升平台 4，当装载有焊接完成的焊接产品的载料盘随输送线体3运动至该组装顶升平台4时，组装顶升平台4驱动载料盘升起，此时载料盘以及载料盘上的焊接产品处于检测工位，然后第二检测装置1001对载料盘上的焊接产品逐一进行检测，质量合格的合格品留在载料盘上由输送线体3输送至下一工位，不合格的产品被吸取构件1002以吸取的方式拾起并安置于位于输送线体3一侧的不良品回收盘中。
76.进一步地，本镭熔供料设备还包括具有离子风出风口的送风装置 9，离子风出风口靠近组装顶升平台4设置，并且离子风出风口朝向输送线体3设置，使得由输送线体3输送过来的载料盘在被吸板401 吸附前首先经过离子风吹风口，使得离子风吹风口能够朝向载料盘送风，从而吹扫掉载料盘以及第二待焊接工件上的灰尘或者杂质，进而确保第一焊接工件能够与第二待焊接工件顺利组装，也能够确保两者的焊接质量，避免有灰尘或杂质掺杂。
77.进一步地，本镭熔供料设备还包括样品盘，样品盘设置在作业平台201上，并且样品盘的设置位置落在第二搬移装置8的运动范围内，当焊接仓101内完成焊接得到多个焊接产品后，第二搬移装置8拾取首个焊接产品或者部分焊接产品首先安置于样品盘中作为留样保存，样品盘中的焊接产品不随载料盘向下一加工工序输送。
78.进一步地，本技术实施例提供的镭熔供料设备还包括至少两个读码器，载料盘上设置有存储有信息的贴码，读码器用于识别载料盘上的贴码，至少两个读码器沿着输送线体3的输送方向间隔设置在作业平台201上，并且读码器的读码窗口朝向输送线体3，使得载料盘在输送线体3行进并且停驻在吸板401上之前读码器能够读取载料盘上的贴码以获取相应的信息。
79.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。