一种对夹翻转变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种对夹翻转变位机。


背景技术：

2.在大部分焊接过程中，对于箱体类工件的焊接定位方式比较单一，普遍方法是将待焊接的工件放置在固定夹具上定位焊接，部分单个工位难以满足焊接工艺要求，难以实现单工位焊接产品四周位置，需要通过增加工位实现。利用增加工位装夹，涉及到成本较高，且反复装夹降低了生产效率。部分装夹不能实现对中夹紧，难以实现对产品共用的要求，实现装夹的效率较低。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种对夹翻转变位机，包括固定组件，所述固定组件上转动连接有支撑组件，所述支撑组件用于支撑夹臂组件，所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接，所述旋转组件用于带动支撑组件从而带动夹臂组件旋转，从而可以对工件的不同面进行焊接，代替了传统的焊接一个面翻转一个面，减少了对工件装夹的次数，减少了工位，降低了劳动强度，提高了工作效率。所述支撑组件上对称设置有两组用于将工件夹紧的夹臂组件，所述夹臂组件用于夹紧工件从而固定工件。
4.工作原理：将待焊接的工件放置到夹臂组件上，所述夹臂组件将工件固定住，然后进行焊接，当工件的一个面焊接完成后，所述旋转组件带动支撑组件旋转，从而带动夹臂组件旋转进而带动工件进行旋转，从而对工件的不同面进行焊接。
5.进一步的是：所述旋转组件包括固定连接在固定组件上的减速机，所述减速机的驱动轴上连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合连接有涡轮，所述涡轮与支撑组件固定连接。
6.本技术中减速机采用涡轮蜗杆减速机是机械自锁传动，能够保证工件翻转位置的稳定性，避免了位置晃动，精度高、稳定性好。
7.所述减速机的驱动轴转动带动蜗杆转动从而带动涡轮转动，进而带动支撑组件转动，进而带动工件进行翻转。
8.进一步的是：所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架内设置有丝杆，所述丝杆的两端设置有用于驱动丝杆转动的丝杆螺母，所述丝杆通过连接件分别与两组夹臂组件连接，所述丝杆两端的螺纹的旋转方向相反，使得在丝杆旋转的过程中两组所述夹臂组件相对或相向移动，带动夹臂组件对中夹紧或张开，对工件进行对中夹紧定位。
9.进一步的是：所述夹臂组件包括夹紧臂，所述夹紧臂上设置有多个承托夹紧块，多个所述承托夹紧块用于对不同结构的工件进行夹紧，所述承托夹紧块在夹紧臂上可移动，可以实现对不同大小的工件进行对中夹紧，通用性强。
10.进一步的是：所述夹紧臂上设置有导向槽，所述承托夹紧块沿着导向槽水平移动，所述导向槽用于给承托夹紧块的移动导向，防止承托夹紧块在移动的过程中跑偏。
11.进一步的是：所述导向槽为倒t型槽，所述倒t型槽包括第一槽口和第二槽口，所述
第一槽口的宽度小于第二槽口的宽度，防止锁紧块脱离倒t型槽。所述承托夹紧块靠近导向槽的一侧设置有导向块，所述导向块设置在第一槽口内并沿着第一槽口水平移动。
12.进一步的是：各个所述承托夹紧块上设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧轴，所述锁紧轴穿过承托夹紧块和第一槽口，所述锁紧轴的一端上设置有锁紧把手，所述锁紧把手用于驱动锁紧轴转动，所述锁紧轴的另一端上固定连接有锁紧块，所述锁紧块位于第二槽口内，在锁紧把手的带动下所述锁紧块可转动，实现锁紧或松开承托夹紧块。所述锁紧块包括长边和短边，锁紧块需要在倒t型槽内移动时，所述短边的两端与第二槽口的两个侧边位置对应，当需要锁住承托夹紧块时，转动锁紧把手使得锁紧块长边的两端与第二槽口的两个侧边接触从而卡在第二槽口内，实现锁紧。
13.工作原理：
14.当承托夹紧块需要移动时，旋转所述锁紧把手，所述旋转把手转动带动锁紧轴转动从而带动锁紧块转动，所述锁紧块短边的两端与第二槽口的两个侧边位置对应，此时所述锁紧块为松开状态，移动所述承托夹紧块；当承托夹紧块移动到需要的位置后需要固定时，旋转所述锁紧把手，所述旋转把手转动带动锁紧轴转动从而带动锁紧块转动，所述锁紧块长边的两端与第二槽口的两个侧边位置对应，从而将锁紧块卡在第二槽口内，此时所述锁紧块为锁住状态。
15.进一步的是：所述固定组件的下方设置有多个万向脚轮，安装万向脚轮便于移动本对夹翻转变位机。
16.进一步的是：所述固定组件的上方设置有吊环，便于起吊本对夹翻转变位机。
17.本实用新型的有益效果是，本技术中所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接带动工件翻转，实现对工件的各个面进行焊接，减少了拆卸和装夹工件的次数，提高了工作效率同时也提高了焊接位置的准确度，本技术中翻转减速机采用涡轮蜗杆减速机是机械自锁传动，保证了翻转位置的稳定性，避免了工件晃动。本技术中丝杆两端的螺纹方向相反，丝杆转动带动两组夹持臂相对或相向移动，从而对中夹紧工件，保证了工位焊接多处的位置要求，稳定性高。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的旋转组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例的支撑组件的结构示意图；
21.图4为夹臂组件和锁紧组件的示意图；
22.图5为锁紧组件与夹持臂之间的位置关系示意图；
23.图6为锁紧组件的结构示意图；
24.图中：1、固定组件；2、支撑组件；3、旋转组件；4、夹臂组件；5、减速机；6、蜗杆；7、涡轮；8、支撑架；9、丝杆；10、丝杆螺母；11、夹紧臂；12、承托夹紧块；14、导向槽；15、第一槽口；16、第二槽口；17、导向块；18、锁紧组件；19、锁紧轴；20、锁紧把手；21、锁紧块；22、万向脚轮；23、吊环。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参见附图1所示，本技术的实施例提供了一种对夹翻转变位机，该对夹翻转变位机包括固定组件1，所述固定组件1上转动连接有支撑组件2，所述支撑组件2用于支撑夹臂组件4，所述固定组件1与支撑组件2通过旋转组件3转动连接，所述旋转组件3用于带动支撑组件2从而带动夹臂组件4旋转，从而可以对工件的不同面进行焊接，代替了传统的焊接一个面翻转一个面，减少了对工件装夹的次数，减少了工位，降低了劳动强度，提高了工作效率。所述支撑组件2上对称设置有两组用于将工件夹紧的夹臂组件4，所述夹臂组件4用于夹紧工件从而固定工件。
28.工作原理：将待焊接的工件放置到夹臂组件4上，所述夹臂组件4将工件固定住，然后进行焊接，当工件的一个面焊接完成后，所述旋转组件3带动支撑组件2旋转，从而带动夹臂组件4旋转进而带动工件进行旋转，从而对工件的不同面进行焊接。
29.在上述基础上，如图2所示，所述旋转组件3包括固定连接在固定组件1上的减速机5，所述减速机5的驱动轴上连接有蜗杆6，所述蜗杆6的外表面啮合连接有涡轮7，所述涡轮7与支撑组件2固定连接。
30.本技术中减速机5采用涡轮蜗杆减速机是机械自锁传动，能够保证工件翻转位置的稳定性，避免了位置晃动，精度高、稳定性好。
31.所述减速机5的驱动轴转动带动蜗杆6转动从而带动涡轮7转动，进而带动支撑组件2转动，进而带动工件进行翻转。
32.在上述基础上，如图3所示，所述支撑组件2包括支撑架8，所述支撑架8内设置有丝杆9，所述丝杆9的两端设置有用于驱动丝杆9转动的丝杆螺母10，所述丝杆9通过连接件分别与两组夹臂组件4连接，所述丝杆9两端的螺纹的旋转方向相反，使得在丝杆9旋转的过程中两组所述夹臂组件4相对或相向移动，带动夹臂组件4对中夹紧或张开，对工件进行对中夹紧定位。
33.在上述基础上，如图4所示，所述夹臂组件4包括夹紧臂11，所述夹紧臂11上设置有多个承托夹紧块12，多个所述承托夹紧块12用于对不同结构的工件进行夹紧，所述承托夹紧块12在夹紧臂11上可移动，可以实现对不同大小的工件进行对中夹紧，通用性强。
34.在上述基础上，所述夹紧臂11上设置有导向槽14，所述承托夹紧块12沿着导向槽
14水平移动，所述导向槽14用于给承托夹紧块12的移动导向，防止承托夹紧块12在移动的过程中跑偏。
35.在上述基础上，如图5所示，所述导向槽14为倒t型槽，所述倒t型槽包括第一槽口15和第二槽口16，所述第一槽口15的宽度小于第二槽口16的宽度，防止锁紧块21脱离倒t型槽。所述承托夹紧块12靠近导向槽14的一侧设置有导向块17，所述导向块17设置在第一槽口15内并沿着第一槽口15水平移动。
36.在上述基础上，如图6所示，各个所述承托夹紧块12上设置有锁紧组件18，所述锁紧组件18包括锁紧轴19，所述锁紧轴19穿过承托夹紧块12和第一槽口15，所述锁紧轴19的一端上设置有锁紧把手20，所述锁紧把手20用于驱动锁紧轴19转动，所述锁紧轴19的另一端上固定连接有锁紧块21，所述锁紧块21位于第二槽口16内，在锁紧把手20的带动下所述锁紧块21可转动，实现锁紧或松开承托夹紧块12。所述锁紧块21包括长边和短边，锁紧块21需要在倒t型槽内移动时，所述短边的两端与第二槽口16的两个侧边位置对应，当需要锁住承托夹紧块12时，转动锁紧把手20使得锁紧块21长边的两端与第二槽口16的两个侧边接触从而卡在第二槽口16内，实现锁紧。
37.工作原理：
38.当承托夹紧块12需要移动时，旋转所述锁紧把手20，所述旋转把手转动带动锁紧轴19转动从而带动锁紧块21转动，所述锁紧块21短边的两端与第二槽口16的两个侧边位置对应，此时所述锁紧块21为松开状态，移动所述承托夹紧块12；当承托夹紧块12移动到需要的位置后需要固定时，旋转所述锁紧把手20，所述旋转把手转动带动锁紧轴19转动从而带动锁紧块21转动，所述锁紧块21长边的两端与第二槽口16的两个侧边位置对应，从而将锁紧块21卡在第二槽口16内，此时所述锁紧块21为锁住状态。
39.在上述基础上，所述固定组件1的下方设置有多个万向脚轮22，安装万向脚轮22便于移动本对夹翻转变位机。
40.在上述基础上，所述固定组件1的上方设置有吊环23，便于起吊本对夹翻转变位机。
41.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。