1.本实用新型属于激光焊缝技术领域，具体涉及一种激光焊缝寻位定位机构。
背景技术：
2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20 世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
3.公开授权号“cn111037100a”公开了一种双光束激光焊缝方法以及焊接设备。该方法包括：采用双光束对激光焊缝进行焊接，所述双光束为主光束以及辅光束，所述主光束垂直于焊缝，用于对激光焊缝进行焊接，所述辅光束和所述主光束具有夹角，用于对激光焊缝进行结构增强和外表修饰，当所述主光束对激光焊缝进行焊接作业时，所述辅光束可位于所述主光束的前侧，或所述辅光束相对所述主光束进行可编程的运动。本发明可以保证辅光束的增强和修饰作用，以适用于中厚板激光焊缝的结构增强和外观修饰，具有很好的实用性。
4.上述发明可以保证辅光束的增强和修饰作用，具有很好的实用性，但上述发明在焊缝时不能自动寻找需要焊接的细缝，需要人工寻找，并且在焊缝时不能随时调节焊缝的位置和角度需要进行人工调节。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种激光焊缝寻位定位机构，旨在解决现有技术中焊缝时不能自动寻找需要焊接的细缝，需要人工寻找，并且在焊缝时不能随时调节焊缝的位置和角度需要进行人工调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种激光焊缝寻位定位机构，包括：
8.装置框；
9.调节机构，所述调节机构包括弧形固定架、齿条槽、滑块槽、弧形滑块、弧形齿条、固定连接块、激光焊缝器和激光寻缝器，所述滑块槽设有两个，所述弧形固定架设于装置框内，所述齿条槽开设于弧形固定架的上端，两个所述滑块槽分别开设于齿条槽的两侧内壁，所述弧形滑块滑动连接于两个滑块槽内，所述弧形齿条固定连接于弧形滑块的上表面并在齿条槽内滑动，所述固定连接块固定连接于弧形滑块的下表面，所述激光焊缝器固定连接于固定连接块的下端，所述激光寻缝器固定连接于固定连接块的下端。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述弧形固定架的上端固定连接有第一电机，所述弧形固定架的一侧表面固定连接有转杆固定套筒，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆在转杆固定套筒内转动，所述转杆的圆周表面固定连接有齿轮，所述齿轮与
弧形齿条相啮合。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置框的侧内壁固定连接有电机固定座，所述电机固定座的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述弧形固定架的侧端开设有两个螺纹槽，两个所述螺纹槽与螺杆均通过螺纹连接。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置框的内壁固定连接有两个滑杆固定套筒，两个所述滑杆固定套筒的侧端固定连接有限位滑杆，所述弧形固定架的侧端开设有两个滑杆槽，所述限位滑杆在两个滑杆槽内滑动。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置框的下内壁固定连接有放置槽，所述放置槽的上端固定连接有多个零件固定块。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置框的上端通过铰轴活动铰接有盖板，所述盖板内开设有观测镜。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本方案中，通过本装置，启动第一电机和第二电机来调节激光焊缝器和激光寻缝器的角度和位置，可以对不同形状和规格的零件焊缝，并通过激光寻缝器来自动寻找定位需要焊接细缝的位置来进行焊接，此过程中不需要人为操作，节约了人力资源。
17.2、本方案中，通过本装置，当螺杆转动带动弧形固定架移动时，弧形固定架同时在限位滑杆圆周表面滑动，来对弧形固定架进行限位，使弧形固定架在移动焊接时不发生倾斜。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构立体图；
20.图2为本实用新型中的内部结构图；
21.图3为本实用新型中的结构剖视图；
22.图4为本实用新型图3中a处的放大图。
23.图中：1、装置框；2、弧形固定架；3、齿条槽；4、滑块槽；5、弧形滑块；6、弧形齿条；7、固定连接块；8、激光焊缝器；9、激光寻缝器；10、第一电机；11、转杆；12、转杆固定套筒；13、齿轮； 14、螺纹槽；15、电机固定座；16、第二电机；17、螺杆；18、滑杆槽；19、滑杆固定套筒；20、限位滑杆；21、放置槽；22、零件固定块；23、盖板；24、观测镜。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：
27.一种激光焊缝寻位定位机构，包括：
28.装置框1；
29.调节机构，调节机构包括弧形固定架2、齿条槽3、滑块槽4、弧形滑块5、弧形齿条6、固定连接块7、激光焊缝器8和激光寻缝器9，滑块槽4设有两个，弧形固定架2设于装置框1内，齿条槽3 开设于弧形固定架2的上端，两个滑块槽4分别开设于齿条槽3的两侧内壁，弧形滑块5滑动连接于两个滑块槽4内，弧形齿条6固定连接于弧形滑块5的上表面并在齿条槽3内滑动，固定连接块7固定连接于弧形滑块5的下表面，激光焊缝器8固定连接于固定连接块7的下端，激光寻缝器9固定连接于固定连接块7的下端。
30.在本实用新型的具体实施例中，弧形固定架2设于装置框1内，开设于弧形固定架2上端的齿条槽3用于放置弧形齿条6并使弧形齿条6在齿条槽3内滑动，开设于齿条槽3侧壁的滑块槽4用于固定弧形滑块5，与弧形滑块5固定连接的固定连接块7下端固定连接激光焊缝器8和激光寻缝器9，通过弧形滑块5在滑块槽4内滑动使激光焊缝器8和激光寻缝器9以弧形固定架2的圆周内壁为轴做圆周运动，通过激光寻缝器9来寻找需要焊接的缝，之后启动激光焊缝器8 进行焊缝。
31.具体的请参阅图1-图4，弧形固定架2的上端固定连接有第一电机10，弧形固定架2的一侧表面固定连接有转杆固定套筒12，第一电机10的输出端固定连接有转杆11，转杆11在转杆固定套筒12内转动，转杆11的圆周表面固定连接有齿轮13，齿轮13与弧形齿条6 相啮合。
32.本实施例中：第一电机10设于弧形固定架2的上端，转杆11固定在第一电机10的输出端，转杆固定套筒12起到转杆11的固定作用，启动第一电机10来转动转杆11，再通过连接在转杆11圆周表面的齿轮13带动和齿轮13啮合的弧形齿条6在齿条槽3内滑动，来起到移动激光焊缝器8和激光寻缝器9的作用，使激光焊缝器8和激光寻缝器9以弧形固定架2的圆周内壁为轴做圆周运动来寻找和焊接细缝。
33.具体的请参阅图1-图4，装置框1的侧内壁固定连接有电机固定座15，电机固定座15的上端固定连接有第二电机16，第二电机16 的输出端固定连接有螺杆17，弧形固定架2的侧端开设有两个螺纹槽14，两个螺纹槽14与螺杆17均通过螺纹连接。
34.本实施例中：弧形固定架2的两侧端开设有滑杆槽18，滑杆槽 18和螺杆17螺纹连接，电机固定座15用于固定第二电机16，当第二电机16启动时转动螺杆17使弧形固定架2横向移动，来调节激光焊缝器8和激光寻缝器9的位置，来寻找和焊接细缝。
35.具体的请参阅图1-图4，装置框1的内壁固定连接有两个滑杆固定套筒19，两个滑杆固定套筒19的侧端固定连接有限位滑杆20，弧形固定架2的侧端开设有两个滑杆槽18，限位滑杆20在两个滑杆槽 18内滑动。
36.本实施例中：固定在装置框1内壁的滑杆固定套筒19用于固定限位滑杆20，弧形固定架2的侧端开设有滑杆槽18，限位滑杆20在滑杆槽18内滑动，当转动螺纹槽14使弧形固定架2横向移动时，同样的使弧形固定架2在限位滑杆20的圆周表面滑动，起到对弧形固定架2限位的作用，防止弧形固定架2在横向移动时发生倾斜。
37.具体的请参阅图1-图4，装置框1的下内壁固定连接有放置槽 21，放置槽21的上端固定连接有多个零件固定块22。
38.本实施例中：装置框1内设有放置槽21用于放置需要焊缝的零件，多个零件固定块22用于固定需要焊缝的零件，避免在焊缝时零件发生倾斜。
39.具体的请参阅图1-图4，装置框1的上端通过铰轴活动铰接有盖板23，盖板23内开设有观测镜24。
40.本实施例中：装置框1和盖板23通过铰轴活动铰接，打开盖板 23来放置或取出需要焊接的零件，盖板23内开设有观测镜24用于观察零件焊接过程，并且阻挡火星和降低光亮来保护操作人员。
41.需要进行说明的是，本装置中所使用的激光焊缝器8、激光寻缝器9、第一电机10和第二电机16均为现有技术，在此不做过多赘述。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先将需要焊缝的零件放入放置槽21内，然后关闭盖板23，之后启动第二电机 16使激光焊缝器8和激光寻缝器9做横向运动，启动第一电机10使激光焊缝器8和激光寻缝器9以弧形固定架2圆周内壁为轴做圆周运动，使激光寻缝器9移动并以不同角度寻找需要焊接的位置，然后启动激光焊缝器8对需要焊缝的位置进行焊缝，通过本装置进行位置和角度调节，可以对不同形状和规格的零件焊缝，此过程中不需要人为操作，节约了人力资源。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。