基于行星减速机零件锻造的自动进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件运输技术领域，具体为基于行星减速机零件锻造的自动进料装置。


背景技术：

2.锻造是将加热软化的铝块放到钢制的模具中，通过冲压的方式使其获得一定的形状，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，行星减速机内部的传动机构是由多个行星齿轮圈组合而成，行星齿轮圈在加工生产时需要对其进行锻造。
3.现阶段一些小型加工厂在加工锻造行星齿轮圈时，为降低成本，仍使用人工的方式来将行星齿轮圈放置到运输带上运输，这样的方式虽然降低了成本，但是却增大了工作人员的劳动强度，降低了实际加工效率，为此提出一种制造成本较低的新型装置以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于行星减速机零件锻造的自动进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于行星减速机零件锻造的自动进料装置，包括装配台，所述装配台底部的中点处固定有输入电机，输入电机的输出端贯穿装配台，并固定连接有盛放转盘，所述装配台顶部的一端固定连接有进料机构；
6.所述进料机构包括装配柱，装配柱的底部和所述装配台顶部的一端固定，装配柱的一侧固定连接有装配面板，装配面板一侧的顶端安装有电机驱动的转动的转动轴，转动轴的末端固定连接有铰接臂，所述装配面板一侧的底端固定连接有滑动槽体，滑动槽体的内部滑动连接有滑动块；
7.所述铰接臂的末端铰接有抬升臂，抬升臂的内侧在滑动块的外侧上竖直滑动，抬升臂外侧的底端固定连接有电磁吸盘。
8.优选的，所述滑动块外侧的两端分别固定连接有竖直放置的限位条两个限位条之间形成限位区域，所述抬升臂的内侧固定连接有限位块，限位块和限位区域相适配。
9.优选的，所述抬升臂外侧的中点处固定连接有供电电机，所述装配面板的一侧固定连接有触点开关，所述供电电机分别与触点开关和触点开关电性连接。
10.优选的，所述转动轴的外部固定连接有触发臂，所述触点开关的触发端设置在其外部，所述触发臂在转动轴转动是和触点开关的外部相接触。
11.优选的，所述装配柱内部的顶端开始有安装槽，安装槽内固定连接有驱动电机，驱动电机和所述触点开关电性连接，所述驱动电机的输出端依次贯穿装配柱和装配面板，并和所述转动轴的一端相固定。
12.优选的，所述装配台外侧的一端固定连接有控制柜，控制柜分别与输入电机、输入
电机和供电电机电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该基于行星减速机零件锻造的自动进料装置，通过电机驱动转动轴转动，使得转动轴转动并通过带动铰接臂做圆周运动时，铰接臂不仅能够将拉动抬升臂在滑动块上做上下往复抬升运动，还能使得滑动块在滑动槽体内左右滑动，实现了以简单的机械联动代替人工完成了对行星减速机零件的运输，降低了工作人员的劳动强度，间接的提高了行星减速机零件的加工锻造效率。
15.该基于行星减速机零件锻造的自动进料装置，通过触发臂来触碰触点开关，来实现电磁吸盘的通电和驱动电机的转动方向，使得该装置在工作时，能够通过造价成本较低的自动吸合的电磁吸盘来代替造价成本较高的机械夹持手臂来完成对行星减速机零件运输。
附图说明
16.图1为本实用新型的等轴测图；
17.图2为本实用新型进料机构的结构组成图；
18.图3为图2中a部分的局部放大图；
19.图4为本实用新型中进料机构去除抬升臂及抬升臂上组件后的结构示意图。
20.图中：1、控制柜；2、输入电机；3、装配台；4、盛放转盘；5、进料机构；501、装配柱；502、驱动电机；503、滑动槽体；504、装配面板；505、抬升臂；506、供电电机；507、电磁吸盘；508、转动轴；509、铰接臂；510、触点开关；511、触发臂；512、滑动块；513、限位条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
24.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
25.现阶段一些小型加工厂在加工锻造行星齿轮圈时，为降低成本，仍使用人工的方式来将行星齿轮圈放置到运输带上运输，这样的方式虽然降低了成本，但是却增大了工作人员的劳动强度，降低了实际加工效率，为此提出一种制造成本较低的新型装置以解决上
述存在的问题。
26.如图1-图4所示，本装置包括装配台3，需要注意的是，在本技术中装配台3具有以下特征：
27.特征一、在装配台3底部的中点处固定有输入电机2，其中输入电机2的输出端贯穿装配台3，并固定连接有盛放转盘4。
28.特征二、在装配台3顶部的一端固定连接有进料机构5。
29.特征三、在装配台3外侧的一端固定连接有控制柜1，其中控制柜1分别与输入电机2、输入电机2和供电电机506电性连接。
30.需要说明的是，参考图2和图4可知，进料机构5包括装配柱501，装配柱501的底部和装配台3顶部的一端固定，装配柱501的一侧固定连接有装配面板504，装配面板504一侧的顶端安装有电机驱动的转动的转动轴508，转动轴508的末端固定连接有铰接臂509，装配面板504一侧的底端固定连接有滑动槽体503，滑动槽体503的内部滑动连接有滑动块512，需要补充的是，在本技术中滑动块512外侧的两端分别固定连接有竖直放置的限位条513两个限位条513之间形成限位区域，抬升臂505的内侧固定连接有限位块，限位块和限位区域相适配。
31.其中需要注意的是，在本技术中装配柱501内部的顶端开始有安装槽，安装槽内固定连接有驱动电机502，驱动电机502和触点开关510电性连接，驱动电机502的输出端依次贯穿装配柱501和装配面板504，并和转动轴508的一端相固定。
32.需要补充的是，进料机构5在实际使用时，通过电机驱动转动轴508转动，使得转动轴508转动并通过带动铰接臂509做圆周运动时，铰接臂509不仅能够将拉动抬升臂505在滑动块512上做上下往复抬升运动，还能使得滑动块512在滑动槽体503内左右滑动，实现了以简单的机械联动代替人工完成了对行星减速机零件的运输，降低了工作人员的劳动强度，间接的提高了行星减速机零件的加工锻造效率。
33.需要注意的是，在本技术中铰接臂509的末端铰接有抬升臂505，抬升臂505的内侧在滑动块512的外侧上竖直滑动，抬升臂505外侧的底端固定连接有电磁吸盘507，此外需要补充的是，在本技术中抬升臂505外侧的中点处固定连接有供电电机506，装配面板504的一侧固定连接有触点开关510，供电电机506分别与触点开关510和触点开关510电性连接，还需要说明的是，在本技术中，转动轴508的外部固定连接有触发臂511，触点开关510的触发端设置在其外部，触发臂511在转动轴508转动是和触点开关510的外部相接触。
34.需要强调的是，本技术通过触发臂511来触碰触点开关510，来实现电磁吸盘507的通电和驱动电机502的转动方向，使得该装置在工作时，能够通过造价成本较低的自动吸合的电磁吸盘507来代替造价成本较高的机械夹持手臂来完成对行星减速机零件运输。
35.本装置在实际使用时，驱动电机502工作带动转动轴508转动，转动轴508在转动时，同时带动铰接臂509和触发臂511转动，铰接臂509在转动时，会拉动抬升臂505移动，由于抬升臂505可以在滑动块512内竖直移动，滑动块512在滑动槽体503内左右移动的设置，使得抬升臂505会拉动滑动块512在滑动槽体503内一同移动，当在滑动块512移动到滑动槽体503内部一端时，触发臂511和触点开关510接触，此时供电电机506和驱动电机502同时接收到信号，供电电机506通过向电磁吸盘507充电，使得电磁吸盘507具有磁力，而驱动电机502则会改变转动方向，使得在滑动块512沿着之前方向相反的位置进行移动，当滑动块512
移动到滑动槽体503内部的另一端时，触发臂511再次和触点开关510接触，此时供电电机506停止向电磁吸盘507充电，驱动电机502再次改变转动反向。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。